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Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013) 

Public Titre : Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller Type de document : Mémoire Auteurs : Paul Chavant, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] distance de Hausdorff [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] lever tachéométrique [Termes IGN] Moselle (57) [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] transformation linéaire directe [Termes IGN] tunnel Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Aujourd’hui la lasergrammétrie et la photogrammétrie sont des techniques prédominantes dans le domaine de la création de modèles tridimensionnels. Dans ce projet, nous nous pencherons sur l’étude d’un système d’inspection visuelle des tunnels basé sur des procédés photogrammétriques, et s’appuyant sur des modes d’acquisition externes (lasergrammétrie, tachéométrie). Un modèle 3-D (PM) de la voûte et du piédroit a été modélisé à partir d’images acquises en mouvement à l’intérieur du site expérimental, le tunnel-canal de Niderviller. De plus, des photographies panoramiques de la voûte ont été produites en utilisant le logiciel libre Hugin et des problématiques de trajectographie et d’odométrie visuelle ont été abordées. Il est donc nécessaire d’évaluer chaque étape de traitement, et ce en utilisant un modèle lasergrammétrique de référence (TLS). Nous proposons dans un premier temps de comparer les nuages de points TLS et PM ; Ceci dans le but d’évaluer l’exactitude de la modélisation PM en prenant en référence le modèle TLS. Nous développerons ainsi plusieurs techniques : point à point, nuage à nuage, nuage à maillage et enfin se basant sur les profils. Nous nous appuierons sur un rééchantillonnage selon le point le plus éloigné, une subdivision se basant sur l’octree et la distance de Hausdorff. Dans un second temps, nous tenterons d’évaluer la qualité de reconstruction des images panoramiques, et ce par le biais de plusieurs algorithmiques se basant sur la Transformation Linéaire Directe, la transformation de Helmert ou encore le paradigme de Ransac. Finalement, nous testerons des méthodes relatives à l’odométrie visuelle simplifiée, et nous développerons une méthodologie automatique permettant de déterminer la position de la barge d’acquisition en abscisse curviligne. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art 3- Présentation du site expérimental, des données et des travaux passés 4- Evaluation de la précison des données photogrammétriques 5- Evaluation de al reconstruction panoramique 6- Trajectographie et odométrie visuelle simplifiée 7- Analyses des résultats 8- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 12936 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ERA IFSTTAR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49864

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