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Processing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach / Sebastian Strasser in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°7 (July 2019) . - pp 1045 - 1057 Titre : Processing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Sebastian Strasser, Auteur ; Torsten Mayer-Gürr, Auteur ; Norbert Zehentner, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1045 - 1057 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] antenne GNSS [Termes IGN] constellation GNSS [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes IGN] horloge du satellite [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] position [Termes IGN] repère de référence [Termes IGN] retard ionosphèrique [Termes IGN] station GNSS [Termes IGN] station GPS Résumé : (auteur) This article describes the raw observation approach as implemented at Graz University of Technology to determine GNSS products like satellite orbits, clocks, and station positions. To assess the performance of the approach, 15 years (2003–2017) of observations from a network of 245 globally distributed IGS stations to the GPS constellation were processed on a daily basis using the IGS14 reference frame and antenna calibrations. The resulting products are evaluated against those determined by IGS analysis centers. Orbit fit quality relative to the IGS combination is comparable to the best-fitting solutions used for evaluation. Starting from early 2017, when the IGS switched to IGS14, the determined orbits fit better to the IGS combination than any other considered solution. Midnight discontinuities show good internal orbit consistency and no noticeable satellite block-dependency. Satellite clocks are comparable to the considered IGS analysis center solutions. Station positions differ from the IGS combination on a similar level to the solutions they were evaluated against. The temporal repeatability of station positions is slightly better than that of the IGS combination. The quality of resulting GNSS products confirms that the raw observation approach is well suited for the task of determining satellite orbits, clocks, and station positions. It provides an alternative to well-established approaches used by IGS analysis centers and simplifies the introduction of additional observables from new and modernized GNSS. Numéro de notice : A2019-358 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1223-2 Date de publication en ligne : 13/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1223-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93426 [article]

A context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks / Shaohua Wang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 7-8 (July - August 2018)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 7-8 (July - August 2018) . - pp 1368 - 1390 Titre : A context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaohua Wang, Auteur ; Song Gao, Auteur ; Xin Feng, Auteur ; Alan T. Murray, Auteur ; Yuan Zeng Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1368 - 1390 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] arbre-R [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] chemin le plus court, algorithme du [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] méthode heuristique [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] position [Termes IGN] prise en compte du contexte [Termes IGN] réseau routier Résumé : (Editeur) Given different types of constraints on human life, people must make decisions that satisfy social activity needs. Minimizing costs (i.e. distance, time, or money) associated with travel plays an important role in perceived and realized social quality of life. Identifying optimal interaction locations on road networks when there are multiple moving objects (MMO) with space–time constraints remains a challenge. In this research, we formalize the problem of finding dynamic ideal interaction locations for MMO as a spatial optimization model and introduce a context-based geoprocessing heuristic framework to address this problem. As a proof of concept, a case study involving identification of a meetup location for multiple people under traffic conditions is used to validate the proposed geoprocessing framework. Five heuristic methods with regard to efficient shortest-path search space have been tested. We find that the R* tree-based algorithm performs the best with high quality solutions and low computation time. This framework is implemented in a geographic information systems environment to facilitate integration with external geographic contextual information, e.g. temporary road barriers, points of interest, and real-time traffic information, when dynamically searching for ideal meetup sites. The proposed method can be applied in trip planning, carpooling services, collaborative interaction, and logistics management. Numéro de notice : A2018-278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658816.2018.1431838 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2018.1431838 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90360 [article]

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079-2018041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Bruit de scintillation dans les séries temporelles de positions GNSS : origines et conséquences / Paul Rebischung (2018) 

Public contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)   Titre : Bruit de scintillation dans les séries temporelles de positions GNSS : origines et conséquences Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul Rebischung , Auteur ; Kristel Chanard , Auteur ; Laurent Métivier , Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] bruit rose [Termes IGN] coordonnées GNSS [Termes IGN] données GRACE [Termes IGN] incertitude des données [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] position [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] série temporelle Résumé : (Auteur) La présence de bruit corrélé dans les séries temporelles de positions de stations GNSS a été mise en évidence il y a déjà 20 ans. On a pu depuis observer que le spectre des séries de positions GNSS suit de près une loi de puissance, correspondant à du «bruit de scintillation» ou «bruit rose», masqué par une modeste quantité de bruit blanc aux plus hautes fréquences. L’origine du bruit de scintillation dans les séries de positions GNSS reste cependant débattue. Ce bruit de scintillation est souvent décrit comme intrinsèque aux systèmes GNSS, c’est-à-dire qu’il serait dû à des erreurs dans les observations GNSS ou dans leur modélisation. Cependant, aucune source d’erreur n’a été identifiée jusqu’à présent qui pourrait expliquer le niveau de bruit de scintillation observé et ses corrélations spatiales. Nous examinons ici une autre source possible de bruit de scintillation : les déformations de la surface terrestre dues aux transports de masses en surface, dites déformations de surcharge. Cette étude est motivée par la présence de bruit de puissance dans les séries temporelles de coefficients de Stokes de bas degrés et ordres déterminés par la mission gravimétrique GRACE. En comparant séries de positions GNSS et séries de déformations de surcharge dérivées des données GRACE, nous montrons qu’environ un tiers du bruit de scintillation observé sur la composante verticale des séries GNSS peut être expliqué par des déformations de surcharge – mais seulement quelques pour cent sur les composantes horizontales. Nous discutons finalement d’autres sources «physiques» possibles de bruit de scintillation, ainsi que des conséquences de la présence de ce type de bruit sur la modélisation des séries de positions GNSS et sur la construction du repère international de référence terrestre (ITRF). Numéro de notice : C2018-041 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91162

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Motion priors based on goals hierarchies in pedestrian tracking applications / Francisco Madrigal in Machine Vision and Applications, vol 28 n° 3-4 (May 2017)  

Public [article]  inMachine Vision and Applications > vol 28 n° 3-4 (May 2017) . - pp 341 - 359 Titre : Motion priors based on goals hierarchies in pedestrian tracking applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Francisco Madrigal, Auteur ; Jean-Bernard Hayet, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 341 - 359 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] carrefour [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] position [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] prévision [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] séquence d'images Résumé : (auteur) In this paper, the problem of automated scene understanding by tracking and predicting paths for multiple humans is tackled, with a new methodology using data from a single, fixed camera monitoring the environment. Our main idea is to build goal-oriented prior motion models that could drive both the tracking and path prediction algorithms, based on a coarse-to-fine modeling of the target goal. To implement this idea, we use a dataset of training video sequences with associated ground-truth trajectories and from which we extract hierarchically a set of key locations. These key locations may correspond to exit/entrance zones in the observed scene, or to crossroads where trajectories have often abrupt changes of direction. A simple heuristic allows us to make piecewise associations of the ground-truth trajectories to the key locations, and we use these data to learn one statistical motion model per key location, based on the variations of the trajectories in the training data and on a regularizing prior over the models spatial variations. We illustrate how to use these motion priors within an interacting multiple model scheme for target tracking and path prediction, and we finally evaluate this methodology with experiments on common datasets for tracking algorithms comparison. Numéro de notice : A2017-325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00138-017-0832-8 Date de publication en ligne : 15/03/2017 En ligne : http://doi.org/10.1007/s00138-017-0832-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85384 [article]

The influence of application a simplified transformation model between reference frames ECEF and ECI onto prediction accuracy of position and velocity of GLONASS satellites / Robert Krzyzek in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)  

Public [article]  inReports on geodesy and geoinformatics > vol 99 (December 2015) . - pp 19 - 27 Titre : The influence of application a simplified transformation model between reference frames ECEF and ECI onto prediction accuracy of position and velocity of GLONASS satellites Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Krzyzek, Auteur ; Bogdan Skorupa, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 19 - 27 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] constellation GLONASS [Termes IGN] éphémérides de satellite [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] position [Termes IGN] prédiction [Termes IGN] système de référence géodésique [Termes IGN] transformation de coordonnées Résumé : (auteur) In computational tasks of satellite geodesy there is a need for transformation of coordinates between reference frames ECEF – Earth Centered, Earth Fixed and ECI – Earth Centered, Inertial. Strict and simplified transformation models, which can be used in case of the position and velocity short-term predictions of GLONASS satellites, have been presented in this study. Comparison of the results of state vector components predictions of the GLONASS satellites, in dependence of the used transformation model, have also been presented. Accuracy of the prediction has been determined on the basis of the analyse of deviations of the predicted positions and velocities of GLONASS satellites from their values given in broadcast ephemeris. Numéro de notice : A2015--021 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.2478/rgg-2015-0009 En ligne : https://doi.org/10.2478/rgg-2015-0009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80845 [article]

Calculation of position and velocity of GLONASS satellite based on analytical theory of motion / W. Goral in Artificial satellites, vol 50 n° 3 (September 2015)  

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Reconnaissance de bâtiments et localisation de photographies au moyen d'un descripteur de texture / W. Suleiman in Revue internationale de géomatique, vol 22 n° 3 (septembre - novembre 2012)  

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Mobile Visibility Querying for LBS / J. Carswell in Transactions in GIS, vol 14 n° 6 (December 2010)  

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Relative positions in words: a system that builds descriptions around Allen relations / P. Matsakis in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n°1-2 (january 2010)  

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Determination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System / K. Heckroth in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)

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Absolute position estimation using IRS satellite images / Y.S. Oh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)  

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Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)  

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Mesure entre objets surfaciques : application à la qualification des liens d'appariement / Atef Bel Hadj Ali in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 71 (novembre 2000) 

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Robot location using single views of rectangular shapes / L. Royal in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 2 (february 1990)  

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Conférence sur le point en ballon [comment déterminer sa position en voyageant en ballon] / Commandant Bourgeois (01/01/1914)

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