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Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)
Titre : Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Yang, Auteur ; Wenxiu Gao, Auteur ; X. Zhang, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 373 - 381 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] résiduRésumé : (Auteur) When certain constraints in the kinematic state parameters of a multi-sensor navigation system exist, they should be taken into account for the improvement of the positioning accuracy and reliability. In this paper, two types of robust estimators for integrated and two stages of Kalman filtering with state parameter constraints are derived based on the generalized maximum likelihood Lagrangian condition, respectively. The properties of the two estimators are discussed. The changes of the state estimates and their covariance matrices as well as the residual vector caused by the constraints are derived and analyzed. It is shown by a simulated example that the precision of the state estimates provided by the Kalman filtering with constraints is better than that provided by the Kalman filtering without considering the state parameter constraints; and the robust Kalman filtering with constraints further improves the reliability and robustness of the state estimates. Numéro de notice : A2010-281 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0374-6 Date de publication en ligne : 23/03/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0374-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30475
in Journal of geodesy > vol 84 n° 6 (June 2010) . - pp 373 - 381[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems Type de document : Monographie Auteurs : Paul D. Groves, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2008 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 518 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-58053-255-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de positionnement par satellites
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. The book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing. Note de contenu : Introduction
Navigation Mathematics:
- Co-Ordinate Frames, Kinematics and The Earth.
- The Kalman Filter.
Navigation Systems:
- Inertial Sensors.
- Inertial Navigation.
- Satellite Navigation Systems.
- Satellite Navigation Processing, Errors and Geometry.
- Advanced Satellite Navigation.
- Terrestrial Radio Navigation.
- Dead Reckoning, Attitude and Height Measurement.
- Feature Matching.
Integrated Navigation:
- INS/GNSS Integration.
- INS Alignment and Zero Velocity Updates.
- Multi-Sensor Integrated Navigation.
- Fault Detection and Integrity Monitoring.Numéro de notice : 20105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62914 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20105-02 30.61 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 20105-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 / Institute of navigation (1994)
Titre : Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institute of navigation, Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1994 Conférence : IN 1994, national technical meeting, Navigating the Earth beyond 24/01/1994 26/01/1994 San Diego Californie - Etats-Unis Importance : 980 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] intégrité des données
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] radionavigation
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] transmission de données
[Termes IGN] utilisateur civil
[Termes IGN] utilisateur militaireNuméro de notice : 67695 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37174 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67695-01 CG.94 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
