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Titre : Mobile mapping et PCRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoît, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 41 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] référentiel à grande échelle
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser mobileRésumé : (Auteur) Le PCRS est majoritairement produit à partir de photographies aériennes à 5 cm de pixel sol. Cette méthode, qui permet la production de grandes surfaces, souffre cependant d’un certain nombre de défauts : comment acquérir des zones invisibles (cachées par la végétation, ou par des avancées de toits) ? Comment gérer les mises à jour ? Autant de questions qui justifieraient l’usage d’un système d’acquisition sol pour acquérir ponctuellement, ou mettre à jour, de petites zones. Numéro de notice : A2021-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/11/2021 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99334
in Géomatique expert > n° 136 (novembre - décembre 2021) . - pp 29 - 41[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002286 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt SNCF Réseau : de l'acquisition 3D à la diffusion de la donnée / Mathieu Regul in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)
Titre : SNCF Réseau : de l'acquisition 3D à la diffusion de la donnée Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Regul, Auteur ; Franck Richard, Auteur ; Jean-Christophe Michelin , Auteur ; Bruno Landes, Auteur
Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 39 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Les acquisitions 3D par scanner laser ne sont plus une nouveauté pour bon nombre de géomètres. Cette méthode est très répandue pour réaliser une collecte de données rapide et exhaustive. Les constantes évolutions matérielles permettent de meilleurs rendements tant sur le terrain qu'au bureau, rendant ces appareils de plus en plus intéressants. Par ailleurs la baisse des prix constatée depuis peu sur de tels équipements rend cette technologie plus accessible même à de petites entreprises. Les atouts d'un nuage de points 3D ne sont plus à démontrer. En effet l'exhaustivité d'une acquisition 3D permet de garantir que les éléments nécessaires seront relevés. Les traitements sont pour l'heure encore chronophages et demandent parfois des connaissances très spécifiques (dans le cas de reports d'éléments architecturaux et d'éléments d'infrastructure ferroviaire par exemple). Le gros point noir de cette technologie reste la taille conséquente des nuages de points 3D qui limite fortement les capacités d'échanges de données entre services et limite leurs exploitations aux services topographiques (souvent les seuls à être équipés des logiciels et des ordinateurs adéquats). Cet article présente l'utilisation des acquisitions 3D à SNCF Réseau ainsi que les outils mis en place pour mettre à disposition et diffuser les nuages de points 3D aux différentes entités de la société. Numéro de notice : A2017-795 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89105
in XYZ > n° 153 (décembre 2017 - février 2018) . - pp 39 - 44[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2017041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
SNCF Réseau ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohong Zhang, Auteur ; Feng Zhu, Auteur ; Xianlu Tao, Auteur ; Rui Duan, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 861 – 872 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] combinaison linéaire
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] système à couplage étroit
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) For mobile surveying and mapping applications, tightly coupled integration of global navigation satellite system (GNSS) and Strap down Inertial Navigation System is usually recommended for direct georeferencing since it can provide position, velocity, and attitude information at higher accuracy and better reliability in a self-contained manner. A post-mission smoothing method is applied to optimally use observation information of both systems and to overcome the shortcomings of Kalman filter in GNSS degraded environments. We propose the revised Rauch–Tung–Streibel Smoother (RTSS) and Forward–Backward combination (FBC) smoothing algorithms for tightly coupled integration. From the analysis and field test, it is found that RTSS smoothing mainly improves the relative accuracy, while FBC mainly contributes to the absolute accuracy. With the complementary characteristics of both smoothing algorithms, an optimal new smoothing scheme combining RTSS with FBC is built. The performance of these three smoothing algorithms is evaluated through a real vehicular test. Compared with RTSS and FBC smoothing algorithms, the new smoothing scheme improves the mean 3D position RMS and the mean 3D attitude RMS by 65.7 and 70%, respectively. It provides better accuracy and smoothness for the position, velocity, and attitude at the same time. Numéro de notice : A2017-439 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0601-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0601-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86354
in GPS solutions > vol 21 n° 3 (July 2017) . - pp 861 – 872[article]Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National / J. Vienne (2007)
Titre : Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National Type de document : Mémoire Auteurs : J. Vienne, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2007 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité Topographie
Affil. ensgnt : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg
Org. de stage : SGN (IGN)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] cheminement topographique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] France (administrative)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] microgravimétrie
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] réseau gravimétriqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans une première partie seront expliquées quelques notions de base de gravimétrie. Le réseau de l'IGN y sera présenté. Un aperçu d'autres réseaux européens sera également donné ici. La seconde partie présentera les développements informatiques ayant été réalisés au cours de l'étude pour pouvoir valider les observations de la campagne. La troisième partie décrira les différentes expérimentations réalisées sur un jeu test sélectionné grâce au programme développé préalablement. La calibration, les phénomènes de dérive instrumentale ainsi que la pondération y seront étudiés. Une dernière partie synthétisera les résultats de la partie précédente pour donner une méthode de calcul lors du calcul global. Note de contenu : Chapitre 1: Etat de l'art
1-1) Pesanteur
1-2) Le réseau gravimétrique de l'IGN
1-3) Réseaux des pays voisins
Chapitre 2 : Outils informatiques développés pour l'étude
2-1) Premier programme : comparaisons des mesures relatives et absolues
2-2) Programme de recherche des cheminements
2-3) Traitement avec chemin sur les données disponibles
Chapitre 3 : Expérimentations
3-1) Estimation de la dérive et de la calibration
3-2) Choix de la pondération
Chapitre 4 : Synthèse et résultat
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 15308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50562 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15308-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
15308_mem_compensationreseaugravimetriemesureparsgn_vienne.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Striking a balance: absolute and relative accuracy within a utility GIS Type de document : Article/Communication Auteurs : I. Fitzgerald, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 24 - 27 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] lisibilité perceptive
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] réseau d'énergie
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) Utilities rely on GIS and GPS technology for readable, comprehensive maps of their facilities ans features. The dilemma for their users is how to effectively integrate these systems, while meeting the technical requirements to create true models. Several methods exist that may help fulfill these needs. Numéro de notice : A2004-173 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26700
in GPS world > vol 15 n° 2 (February 2004) . - pp 24 - 27[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-04021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkPermalink
