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Unsupervised detection of ruptures in spatial relationships in video sequences based on log‑likelihood ratio / Abdalbassir Abou-Elailah in Pattern Analysis and Applications, vol 21 n° 3 (August 2018)  

Public [article]  inPattern Analysis and Applications > vol 21 n° 3 (August 2018) . - pp 829 - 846 Titre : Unsupervised detection of ruptures in spatial relationships in video sequences based on log‑likelihood ratio Type de document : Article/Communication Auteurs : Abdalbassir Abou-Elailah , Auteur ; Isabelle Bloch, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 829 - 846 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] détection d'événement [Termes IGN] distance (mathématique) [Termes IGN] histogramme [Termes IGN] modèle linéaire [Termes IGN] primitive [Termes IGN] relation spatiale [Termes IGN] séquence d'images Résumé : (Auteur) In this work, we propose a new approach to automatically detect ruptures in spatial relationships in video sequences, based on low-level primitives, in unsupervised manner. The spatial relationships between two objects of interest are modeled using angle and distance histograms as examples. The evolution of the spatial relationships during time is estimated from the distances between two successive angle or distance histograms and then considered as a temporal signal. The evolution of a spatial relationship is modeled by a linear Gaussian model. Then, two hypotheses “without change” and “with change” are considered, and a log-likelihood ratio is computed. The distribution of the log-likelihood ratio, given that H0 is true, is estimated and used to compute the p value. The comparison of this p value to a significance level 훼, expressing the probability of false alarms, allows us to detect significant ruptures in spatial relationships during time. In addition, this approach is generalized to detect multiple object events such as merging, splitting, and other events that contain ruptures in their spatial relationships evolution. This work shows that the description of spatial relationships across time is a promising step toward event detection. Numéro de notice : A2017-776 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10044-017-0669-9 Date de publication en ligne : 18/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10044-017-0669-9 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88974 [article]

Contributions au RGBD-SLAM / Kathia Melbouci (2017)  

Public Titre : Contributions au RGBD-SLAM Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kathia Melbouci, Auteur ; Michel Dhome, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2017 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de Docteur d’université, Formation Doctorale Électronique et Système Spécialité : Vision pour la Robotique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] effet de profondeur cinétique [Termes IGN] Kinect [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] primitive [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] robot mobile [Termes IGN] scène Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Pour assurer la navigation autonome d’un robot mobile, les traitements effectués pour sa localisation doivent être faits en ligne et doivent garantir une précision suffisante pour permettre au robot d’effectuer des tâches de haut niveau pour la navigation et l’évitement d’obstacles. Les auteurs de travaux basés sur le SLAM visuel (Simultaneous Localization And Mapping) tentent depuis quelques années de garantir le meilleur compromis rapidité/précision. La majorité des solutions SLAM visuel existantes sont basées sur une représentation éparse de l’environnement. En suivant des primitives visuelles sur plusieurs images, il est possible d’estimer la position 3D de ces primitives ainsi que les poses de la caméra. La communauté du SLAM visuel a concentré ses efforts sur l’augmentation du nombre de primitives visuelles suivies et sur l’ajustement de la carte 3D, afin d’améliorer l’estimation de la trajectoire de la caméra et les positions 3D des primitives. Cependant, la localisation par SLAM visuel présente souvent des dérives dues au cumul d’erreurs, et dans le cas du SLAM visuel monoculaire, la position de la caméra n’est connue qu’à un facteur d’échelle près. Ce dernier peut être fixé initialement mais dérive au cours du temps. Pour faire face à ces limitations, nous avons centré nos travaux de thèse sur la problématique suivante : intégrer des informations supplémentaires dans un algorithme de SLAM visuel monoculaire afin de mieux contraindre la trajectoire de la caméra et la reconstruction 3D. Ces contraintes ne doivent pas détériorer les performances calculatoires de l’algorithme initial et leur absence ne doit pas mettre l’algorithme en échec. C’est pour cela que nous avons choisi d’intégrer l’information de profondeur fournie par un capteur 3D (e.g. Microsoft Kinect) et des informations géométriques sur la structure de la scène. La première contribution de cette thèse est de modifier l’algorithme SLAM visuel monoculaire proposé par Mouragnon et al.(2006b) pour prendre en compte la mesure de profondeur fournie par un capteur 3D, en proposant particulièrement un ajustement de faisceaux qui combine, d’une manière simple, des informations visuelles et des informations de profondeur. La deuxième contribution est de proposer une nouvelle fonction de coût du même ajustement de faisceaux qui intègre, en plus des contraintes sur les profondeurs des points, des contraintes géométriques d’appartenance aux plans de la scène. Les solutions proposées ont été validées sur des séquences de synthèse et sur des séquences réelles, représentant des environnements variés. Ces solutions ont été comparées aux récentes méthodes de l’état de l’art. Les résultats obtenus montrent que les différentes contraintes développées permettent d’améliorer significativement la précision de la localisation du SLAM. De plus, les solutions proposées sont faciles à déployer et peu couteuses en temps de calcul. Note de contenu : Introduction 1 - Notions de base 2 - Etat de l’art des méthodes SLAM 3 - RGBD-SLAM : SLAM augmenté par l’information de profondeur 4 - Évaluation expérimentale du RGBD SLAM 5 - GBD-SLAM Contraint : Contrainte d’appartenance aux plans de la scène 6 - Évaluation expérimentale du RGBD-SLAM Contraint Conclusion Numéro de notice : 21578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Vision pour la Robotique : Clermont Auvergne : 2017 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017CLFAC006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90584

Automatic building reconstruction from aerial images : a generic Bayesian Framework / Patrick Taillandier (2004)  

Public Titre : Automatic building reconstruction from aerial images : a generic Bayesian Framework Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2004 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 35-B3 Conférence : ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing, Geo-Imagery Bridging continents 12/07/2004 23/07/2004 Istanbul Turquie OA ISPRS Archives Importance : pp 343 - 348 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] classification bayesienne [Termes IGN] contrainte géométrique [Termes IGN] image multi sources [Termes IGN] primitive [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] reconstruction 3D Index. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) A novel System for automatic building reconstruction from multiple aerial images is presented. Compared to previous works, this approach uses a very generic modeling of buildings as polyhedral shapes with no overhang, in which external knowledge is introduced through constraints on primitives. Using planes as base primitives, the algorithm builds up an arrangement of planes from which a 3D graph of facets is deduced. In a so-called "compatibility graph" where the nodes are the initial facets of the 3D graph and edges between two nodes state that both facets belong to at least one common hypothesis of building, it is shown that maximal cliques supply all the hypotheses of buildings that can be deduced from the arrangement of planes. Among these hypotheses the choice is done through a bayesian formulation that balance data adequacy and caricature needs. Results are provided on real images and show the validity of the approach that remains very generic on the contrary to model-based methods while bringing extemal architectural information through geometric constraints, which generally lacks in data-driven algorithms. Numéro de notice : 15189 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXV/congress/comm3/papers/292.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64394

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15189-01	33.30	Tiré à part	Centre de documentation	Photogrammétrie - Lasergrammétrie	Disponible

Analysis of surface changes using primitive events / Yukio Sadahiro in International journal of geographical information science IJGIS, vol 15 n° 6 (september 2001)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 15 n° 6 (september 2001) . - pp 523 - 538 Titre : Analysis of surface changes using primitive events Type de document : Article/Communication Auteurs : Yukio Sadahiro, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 523 - 538 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique [Termes IGN] analyse spatio-temporelle [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] érosion [Termes IGN] primitive [Termes IGN] relation topologique [Termes IGN] système d'information géographique Résumé : (Auteur) This paper develops a method for analysing changes in a surface, a scalar function defined over a two-dimensional region. The method is based on the topological method for a static surface that uses critical points (peaks, bottoms, and cols) and their connecting lines. To extend the topological method to spatio-temporal domain, four types of primitive events are proposed : 1) generation, 2) disappearance, 3) movement, and 4) switch. The change of a surface is described by a combination of these primitives. From sufaces of two times a set of primitive events that cause the change is deduced. They are stored in GIS as spatial objects with attributes, and their spatio-temporal pattern is visually analysed. To test the validity of the method, the change of retail cluster in Shinjuku and Shibuya area in Tokyo is analysed. The empiracal study yielded some interesting finding that help us changes in the spatial structure of retailing. Numéro de notice : A2001-078 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810110060433 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810110060433 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21777 [article]

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079-01061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Reconstruction tridimensionnelle de paysages urbains en imagerie stéréoscopique haute résolution / Nicolas Paparoditis (1998)

Public Titre : Reconstruction tridimensionnelle de paysages urbains en imagerie stéréoscopique haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1998 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat en Sciences, Mention Sciences pour l'Ingénieur, Université de Nice - Sophia Antipolis Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] appariement de formes [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] discontinuité [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] paysage urbain [Termes IGN] primitive [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] restitution automatique [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] simulation d'image [Termes IGN] stéréophotogrammétrie [Termes IGN] toit [Termes IGN] vision binoculaire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Une résolution de l'ordre du mètre est envisagée pour un futur projet de satellite civil à vocation cartographique. A cette résolution, il est envisageable de reconstruire par stéréophotogrammétrie des modèles tridimensionnels de scènes urbaines. Les techniques de restitution automatiques industrielles existantes ne sont pas adaptées à la nature du contenu des scènes urbaines haute résolution en particulier à cause des discontinuités, des faces cachées, et des surfaces sans textures. L'objectif de cette thèse est de définir et d'évaluer des techniques de restitution adaptées qui permettent de construire avec précision, fiabilité et exhaustivité des modèles numériques d'élévations urbains (avec ou sans description du sursol) mais aussi des modèles 3D de chaque bâtiment. Ces techniques ont été développées à l'aide d'un environnement d'évaluation et d'aide à la conception de techniques de restitution cartographique basée sur la simulation d'images réalistes. Cet environnement utilise un simulateur, représentatif d'une chaine image satellite, dont l'entrée principale (modèle de paysage) constitue une vérité terrain. Notre technique de reconstruction de MNE s'appuie sur un algorithme original de mise en correspondance de vignettes de formes adaptatives aux contours des images qui permet de préserver les discontinuités du relief et la forme des structures du paysage. Notre technique de reconstruction du bâti est basée sur une coopération étroite entre algorithmes d'analyse des données monoculaires (image) et binoculaires (MNE) qui s'appuie sur les propriétés de nos MNE. L'analyse binoculaire permet la détection et la reconnaissance de formes approchées des toits. Un groupement perceptuel de primitives images subpixellaires, issues de l'analyse monoculaire, autour de ces formes permet de reconstruire la forme réelle et précise des toits. Enfin, l'analyse binoculaire permet de localiser tridimensionnellement les formes de toits et de reconstruire volumiquement le bâti. Note de contenu : Introduction 1- Stéréo-photogrammétrie - Application aux images satellitales push-broom 2- Situation d'images satellitales urbaines haute résolution 3- Restitution stéréoscopique de MNE de paysages urbains 4- Reconstruction tridimensionnelle du bâti de la scène 5- Environnement de validation basé sur la simulation Conclusion Numéro de notice : 21768 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'Ingénieur : Nice : 1998 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91153

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21768-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Utilisation d'un système d'information géographique pour l'interprétation automatique d'images aériennes / Ghislaine Bordes (1995)    

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Spatial theory for the integration of resolution-limited data / Beat P. Bruegger (1986)  

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