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A two-step approach for the correction of rolling shutter distortion in UAV photogrammetry / Yilin Zhou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 160 (February 2020) . - pp 51 - 66 Titre : A two-step approach for the correction of rolling shutter distortion in UAV photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Mehdi Daakir , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 51 - 66 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] capteur aérien [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] correction [Termes IGN] création de zone intermédiaire [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] étalonnage en vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] obturateur [Termes IGN] photogrammétrie aérienne Résumé : (Auteur) The use of consumer grade unmanned aerial vehicles (UAV) is becoming more and more ubiquitous in photogrammetric applications. A large proportion of consumer grade UAVs are equipped with CMOS image sensor and rolling shutter. When imaging with a rolling shutter camera, the image sensor is exposed line by line, which can introduce additional distortions in image space since the UAV navigates at a relatively high speed during aerial acquisitions. In this paper, we propose (1) an approach to calibrate the readout time of rolling shutter camera, (2) a two-step method to correct the image distortion introduced by this effect. The two-step method makes assumption that during exposure, the change of camera orientation is negligible with respect to the change of camera position, which is often the case when camera is fixed on a stabilized mount. Firstly, the camera velocity is estimated from the results of an initial bundle block adjustment; then, one camera pose per scan-line of the image sensor is recovered and image observations are corrected. To evaluate the performance of the proposed method, four datasets of block and corridor configurations are acquired with the DJI Mavic 2 Pro and its original Hasselbald L1D-20c camera. The proposed method is implemented in MicMac, a free, open-source photogrammetric software; comparisons are carried out with other two mainstream software, AgiSoft MetaShape and Pix4D, which also have the functionality of rolling shutter effect correction. For block configuration datasets, the three software give comparable results. AgiSoft Metashape and Pix4D are sensitive to the flight configuration and encounter difficulties when processing datasets in corridor configurations. The proposed method shows good robustness both in block and corridor configurations, and is the only method that works in corridor configuration. After the application of the rolling shutter effect correction, the 3D accuracy is improved by 30–60% in block configuration and 15–25% in corridor configuration. A further improvement can be expected if a precise dating of image is available or if the camera positions can be directly extracted from GNSS data. Numéro de notice : A2020-018 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.11.020 Date de publication en ligne : 16/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.11.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94456 [article]

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081-2020021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
081-2020023	DEP-RECP	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
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Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 142 - 156 Titre : Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Yilin Zhou , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 142 - 156 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] CamLight [Termes IGN] déformation d'image [Termes IGN] détecteur CMOS [Termes IGN] effet thermique [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] photogrammétrie métrologique Résumé : (Auteur) This paper presents a new method for improving the geometric accuracy of photogrammetric reconstruction by modeling and correcting the thermal effect on camera image sensor. The objective is to verify that when the temperature of image sensor varies during the acquisition, image deformation induced by the temperature change is quantifiable, modelisable and correctable. A temperature sensor integrated in the camera enables the measurement of image sensor temperature at exposure. It is therefore natural and appropriate to take this effect into account and to finally model and correct it after a calibration step. Nowadays, in cartography applications performed with UAV, the frame rate of acquisitions is continuously increasing. A high frame rate over a long acquisition time can result in an important temperature increase of the image sensor and thus introduces image deformations. The correction of the above-mentioned effect can improve the measurement accuracy. We present three methods to calibrate the thermal effect and experiments on two datasets are carried out to verify the improvement in terms of the photogrammetric accuracy. Numéro de notice : A2019-072 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 Date de publication en ligne : 04/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92159 [article]

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081-2019021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
081-2019023	DEP-RECP	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
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Lightweight UAV with on-board photogrammetry and single-frequency GPS positioning for metrology applications / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 127 (May 2017)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 127 (May 2017) . - pp 115 – 126 Titre : Lightweight UAV with on-board photogrammetry and single-frequency GPS positioning for metrology applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Francis Pichard, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Yohann Rabot, Auteur ; Olivier Martin , Auteur Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 115 – 126 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] CamLight [Termes IGN] chambre métrique [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] drone [Termes IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France) [Termes IGN] métrologie [Termes IGN] orientation du capteur intégrée [Termes IGN] récepteur monofréquence Résumé : (auteur) This article presents a coupled system consisting of a single-frequency GPS receiver and a light photogrammetric quality camera embedded in an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The aim is to produce high quality data that can be used in metrology applications. The issue of Integrated Sensor Orientation (ISO) of camera poses using only GPS measurements is presented and discussed. The accuracy reached by our system based on sensors developed at the French Mapping Agency (IGN) Opto-Electronics, Instrumentation and Metrology Laboratory (LOEMI) is qualified. These sensors are specially designed for close-range aerial image acquisition with a UAV. Lever-arm calibration and time synchronization are explained and performed to reach maximum accuracy. All processing steps are detailed from data acquisition to quality control of final products. We show that an accuracy of a few centimeters can be reached with this system which uses low-cost UAV and GPS module coupled with the IGN-LOEMI home-made camera. Numéro de notice : A2017-220 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.12.007 Date de publication en ligne : 16/02/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.12.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85098 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2017051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
081-2017053	DEP-EXM	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2017052	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)  

Public Titre : Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de Doctorat pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris-Est, Signal, Image & Automatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] effet thermique [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] logiciel de photogrammétrie [Termes IGN] métrologie [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Over the last decade, drones have been largely used for civil applications. Airborne photogrammetry has found place in these applications as a modeling and a measuring tool. Vinci-Construction-Terrassement is a private company of public building and works sector that integrates drones and photogrammetry as a mapping solution and metrology investigation on its sites. This tool is very efficient for the calculation of stock volumes for instance, or for time tracking of specific areas with risk of landslides. The aim of the present work is to do direct georeferencing of images acquired by the camera leaning on an embedded GPS receiver. The UAS used needs to be low cost and therefore data processing is adapted to this constraint. Note de contenu : 1- Introduction - version française 2- Introduction 3- Literature Review, Hardware & Software 4- Integrated sensor integration 5- Thermal deformation on images 6- Conclusions & Perspectives Numéro de notice : 25825 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image & Automatique : Paris-Est : 2017 Organisme de stage : LASTIG (IGN) & Vinci Construction Terrassement nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 11/05/2018 En ligne : https://theses.hal.science/tel-01789704 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95114

MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry / Ewelina Rupnik in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)  

Public [article]  inOpen Geospatial Data, Software and Standards > vol 2 (2017) . - n° 14 Titre : MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 14 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] appariement dense [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] structure-from-motion Résumé : (auteur) The publication familiarizes the reader with MicMac - a free, open-source photogrammetric software for 3D reconstruction. A brief history of the tool, its organisation and unique features vis-à-vis other software tools are in the highlight. The essential algorithmic aspects of the structure from motion and image dense matching problems are discussed from the implementation and the user’s viewpoints. Numéro de notice : A2017-908 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1186/s40965-017-0027-2 Date de publication en ligne : 05/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1186/s40965-017-0027-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94219 [article]

Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)  

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UAV onboard photogrammetry and GPS positioning for earthworks / Mehdi Daakir (2015)  

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Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS / Mehdi Daakir (2013)

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Étude préalable aux relevés architecturaux par photogrammétrie de l’Alexandrie du XIXe et XXe [19e et 20e] siècle / Mehdi Daakir (2012) 

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