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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > reconstruction 3D
reconstruction 3DSynonyme(s)reconstruction volumique reconstruction volumique tridimensionnelle |
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Titre : Reconstruction 3D d'environnements intérieurs à partir d'acquisitions LiDAR Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julia Sanchez, Auteur ; Florence Denis, Directeur de thèse ; Paul Checchin, Directeur de thèse Editeur : Lyon : Université de Lyon 1 Claude Bernard Année de publication : 2020 Importance : 182 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’université de Lyon opérée au sein de l’Université Claude Bernard Lyon 1, École Doctorale 512 InfoMaths, Spécialité de doctorat : InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ce travail de thèse porte sur la reconstruction 3D d’environnements structurés à partir d’acquisitions LiDAR. L’étude a pour but d’automatiser et d’améliorer la chaîne de traitements allant de l’acquisition de nuages de points à la modélisation 3D d’intérieurs de bâtiments. Actuellement, ces traitements sont majoritairement manuels, l’acquisition LiDAR dresse de nombreux obstacles à la reconstruction automatique (anisotropie, bruit, occultations, etc.) et les méthodes actuelles manquent de précision et ne résolvent pas tous les cas de figure. Dans un premier temps, l’étude est orientée sur la modélisation de nuages de points scan par scan. Les méthodes automatiques existantes reposent sur de nombreuses hypothèses de construction qui mènent à des résultats relativement éloignés des données initiales. Le choix a été fait de proposer une nouvelle méthode de modélisation au plus proche des données, en ne reconstruisant que les zones mesurées de chaque scène et en excluant les zones occultées. Pour cela, nous nous intéressons ici au processus de modélisation locale de nuages de points et nous proposons un nouvel estimateur de normales adapté aux environnements structurés. L’utilisation de ce nouvel outil permet de réaliser une modélisation globale d’une scène scannée par un dispositif LiDAR à partir de polygones. Cette modélisation repose sur un traitement conjoint de l’image d’acquisition angulaire et du nuage de points. Dans un second temps, nous abordons le sujet du recalage afin de replacer les scans dans un repère global. L’objectif principal est de rendre ce procédé automatique quels que soient la géométrie des scènes, leur pose initiale et d’obtenir de bonnes performances pour de faibles chevauchements. Les approches existantes fondées sur le traitement de nuages de points sont majoritairement locales et ne semblent pas adaptées à des environnements structurés dans lesquels les voisinages locaux apportent peu d’information d’identification. Une nouvelle approche adaptée aux scènes d’intérieur est proposée afin de pallier ces problèmes. L’erreur commise lors d’un recalage est difficilement mesurable, pourtant, cette information est nécessaire en vue de corriger une suite de recalages ou pour fusionner la pose issue du recalage avec d’autres données de localisation provenant de capteurs extérieurs. De nombreuses pistes de recherches ont été explorées pour estimer cette erreur et une méthode récente, utilisant un apprentissage automatique, est particulièrement développée dans ce travail. Une adaptation de cette méthode est également proposée et une évaluation sur une base de données synthétique permet de mettre en évidence les points forts de la méthode et certaines de ses limitations cruciales. Numéro de notice : 17606 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Informatique : Lyon 1 : 2020 Organisme de stage : Laboratoire d’InfoRmatique en Image et Systèmes d’information LIRIS nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02912477/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95686
Titre : Remote sensing based building extraction Type de document : Monographie Auteurs : Mohammad Awrangjeb, Auteur ; Xiangyun Hu, Auteur ; Bisheng Yang, Auteur ; Jiaojiao Tian, Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2020 Importance : 442 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-383-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Editeur) Building extraction from remote sensing data plays an important role in urban planning, disaster management, navigation, updating geographic databases, and several other geospatial applications. Even though significant research has been carried out for more than two decades, the success of automatic building extraction and modeling is still largely impeded by scene complexity, incomplete cue extraction, and sensor dependency of data. Most recently, deep neural networks (DNN) have been widely applied for high classification accuracy in various areas including land-cover and land-use classification. Therefore, intelligent and innovative algorithms are needed for the success of automatic building extraction and modeling. This Special Issue focuses on newly developed methods for classification and feature extraction from remote sensing data for automatic building extraction and 3D. Numéro de notice : 26305 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.3390/books978-3-03928-383-5 Date de publication en ligne : 07/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-383-5 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95064 Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] flux lumineux
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] miroir
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] trilatérationRésumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 Date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2020011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes / Stéphane Guinard (2020)
Titre : Simplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes Titre original : Reconstruction et généralisation de complexes simpliciaux à partir de scans lidar de scènes urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Laurent Caraffa , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie
École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la CommunicationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification basée sur les régions
[Termes IGN] complexe simplicial
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simplification de maillageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Grâce à leur résolution et à leur accessibilité toujours meilleures, les capteurs LiDAR sont de plus en plus utilisés pour cartographier les villes. En effet, ces capteurs sont capables de réaliser efficacement des acquisitions à haut résolution, qui peuvent ensuite être utilisées pour produire des reconstructions géométriquement détaillées de scènes complexes. Cependant, une telle reconstruction nécessite d’organiser les données avec une structure de données adaptée, comme des nuages de points ou des maillages. Les nuages de points fournissent une représentation compacte des données, mais leur nature discrète empêche certaines applications telles que la visualisation ou la simulation. Les maillages permettent une représentation continue des surfaces, mais ne sont pas bien adaptés à la représentation d’objets complexes, dont le niveau de détail peut dépasser la résolution de l’acquisition. Pour remédier à ces limitations, nous proposons de reconstruire une géométrie continue uniquement lorsque suffisamment d’informations géométriques sont disponibles. Cela nous amène à créer une reconstruction mêlant triangles, arêtes et points. Nous appelons une telle collection d’objets un complexe simplicial. Dans cette thèse, nous étudions la création de modèles 3D de scènes urbaines géométriquement détaillés, basés sur des complexes simpliciaux. Nous montrons que les complexes simpliciaux sont une alternative appropriée aux maillages. En effet, ils sont rapides à calculer et peuvent être simplifiés tout en conservant une grande fidélité géométrique par rapport aux données d’entrée. Nous soutenons que les complexes simples transmettent de précieuses informations géométriques qui peuvent à leur tour être utilisées pour la sémantisation des nuages de points 3D. Nous pensons également qu’ils peuvent servir de base pour des reconstructions multi-échelles de scènes urbaines. Nous présentons d’abord un algorithme efficace pour le calcul de complexes simpliciaux à partir d’acquisitions LiDAR de scènes urbaines. Comme les complexes simpliciaux reconstruits peuvent être très lourds, ils peuvent être difficiles à traiter sur un ordinateur standard. Pour relever ce défi, nous étudions différentes approches pour les généraliser spatialement, en approximant de grandes zones géométriquement simples par des primitives simples. À cette fin, nous proposons un nouvel algorithme pour calculer des approximations planaires par morceaux de nuages de points 3D, basé sur une approche d’optimisation globale. Ensuite, nous proposons deux applications différentes des complexes simpliciaux. La première est une méthode de polygonalisation améliorant la création de modèles 3D légers mais géométriquement précis. La seconde est une méthode de classification faiblement supervisée utilisant des descripteurs 3D locaux et globaux. Numéro de notice : 17613 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Géographie, Sciences de l'information et de la communication : Paris-Est : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/09/2020 En ligne : https://theses.hal.science/tel-02953672 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95943 Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions / Benjamin U. Meinen in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020)
[article]
Titre : Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin U. Meinen, Auteur ; Derek T. Robinson, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 18 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] hétérogénéité spatiale
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rive
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) Highly accurate digital surface models are an essential part of change-over-time analyses for monitoring erosion processes. Streambank topography presents a unique challenge for surface mapping due to dense riparian vegetation, canopy cover, and rapidly changing elevation values. The spatial heterogeneity of stream corridors has made the calculation of streambank erosion across larger spatial extents difficult. Contemporary technologies such as terrestrial laser scanners (TLS) and unmanned aerial vehicles (UAVs) offer new approaches for streambank topography mapping at very high spatial resolutions across varying spatial extents. To evaluate the accuracy of different technologies for streambank topography mapping, we compared streambank surface models derived via a UAV using structure-from-motion and from traditional aerial photogrammetry (i.e. Southwestern Ontario Orthoimagery Project; SWOOP) to that of a TLS benchmark across seven streambank segments. Additional comparisons were made for 22 manually measured stream transects to that of a TLS benchmark. Compared to our benchmark, the UAV-derived streambank surface model was the most accurate with an average root-mean-square-error of 0.104 m. Errors in the UAV surface model were correlated with georeferencing error. The UAV had an average 52% success rate for reconstructing the streambank topography across all field campaigns and was able to map up to 2037 m of streambank in one hour. The streambank surface model derived from traditional aerial photogrammetry and manual transect measurements had average root-mean-square-errors of 0.238 m and 0.274 m respectively. Both aerially-derived surface models tended to over measure elevation values compared to the TLS, whereas manual transect measurements consistently under measured elevation. Numéro de notice : A2020-208 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431161.2019.1597294 Date de publication en ligne : 26/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1597294 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94890
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020) . - pp 1 - 18[article]Three-dimensional reconstruction of fluvial surface sedimentology and topography using personal mobile laser scanning / Richard David Williams in Earth surface processes and landforms, vol 45 n° 1 (January 2020)PermalinkUnderwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)PermalinkUnderwater field equipment of a network of landmarks optimized for automatic detection by AI / Laurent Beaudoin (2020)PermalinkA versatile and efficient data fusion methodology for heterogeneous airborne LiDAR and optical imagery data acquired under unconstrained conditions / Thanh Huy Nguyen (2020)PermalinkIntroducing spatial regularization in SAR tomography reconstruction / Clément Rambour in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 11 (November 2019)PermalinkPré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations / Christophe Heinkelé in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)PermalinkAnalysis of free image-based modelling systems applied to support topographic measurements / José Miguel Caldera-Cordero in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)PermalinkRoofN3D: a database for 3D building reconstruction with deep learning / Andreas Wichmann in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 6 (June 2019)PermalinkAutomatic reconstruction of fully volumetric 3D building models from oriented point clouds / Sebastian Ochmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkAlbedo estimation for real-time 3D reconstruction using RGB-D and IR data / Patrick Stotko in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)PermalinkGeometric comparison and quality evaluation of 3D models of indoor environments / H. Tran in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)PermalinkComplete 3D scene parsing from an RGBD image / Chuhang Zou in International journal of computer vision, vol 127 n° 2 (February 2019)PermalinkEquivalent constraints for two-view geometry : Pose solution/pure rotation identification and 3D reconstruction / Qi Cai in International journal of computer vision, vol 127 n° 2 (February 2019)PermalinkRepeated structure detection for 3D reconstruction of building façade from mobile lidar data / Yanming Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 2 (February 2019)PermalinkPermalinkBayesian iterative reconstruction methods for 3D X-ray Computed Tomography / Camille Chapdelaine (2019)PermalinkPermalinkPermalinkUne solution numérique générique pour la reconstruction 3D d’objets non texturés / Jean Mélou (2019)PermalinkPermalink