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scientifique

Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems / Tomas Thalmann in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 13 - 30 Titre : Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomas Thalmann, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 13 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] référentiel [Termes IGN] réseau local sans fil [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé [Termes IGN] tenseur Résumé : (auteur) Despite the increasing interest in kinematic data acquisition, Robotic Total Stations (RTSs) are still relatively seldom used. No matter if Mobile Mapping Systems or Control & Guidance, GNSS is mostly used as position sensor, which limits the application to outdoor areas. For indoor applications, a combination of relative sensors is usually employed. One reason why RTSs are not used is the challenging time referencing and synchronization. In this work we analyze the challenges of a synchronized kinematic application of RTSs and present solutions. Our approach is based on a wireless network synchronization to establish a precise temporal reference frame. The achievable synchronization quality is thoroughly examined. In addition we develop a kinematic model of spherical measurements, that incorporates timing related parameters. To estimate these parameters we propose a temporal calibration utilizing an industrial robot. Both parts of our approach are evaluated using a test setup of two total stations, proofing an overall synchronization accuracy of 0.2 ms. An overall horizontal kinematic point accuracy of 2.3 mm reveals the potential of sufficiently synchronized RTSs. Numéro de notice : A2021-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0070 Date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0070 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96770 [article]

n° 85 - avril - juin 2017 - Autorités, identifiants, entités - L'expansion des référentiels (Bulletin de Arabesques)  

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de Arabesques / Agence bibliographique de l'enseignement supérieur (1996 -)   Titre : n° 85 - avril - juin 2017 - Autorités, identifiants, entités - L'expansion des référentiels Type de document : Périodique Année de publication : 2017 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Documentation [Termes IGN] référentiel Note de contenu : La politique nationale de l'IST au service de la recherche, Sophie Mazens Collex : promouvoir l'excellence documentaire, Valérie Tesnière et François Cavalier Persée : de la numérisation à la production de connaissances, Nathalie Fragier Alliance Athena : une réflexion à long terme sur les SHS, Jean-François Balaudé HAL : une archive tournée vers ses utilisateurs, Christine Berthaud et Agnès Magron Open Edition : comprendre le monde en accès ouvert, Marin Dacos Numedif : au service de l'édition numérique, Dominique Roux Huma-Num : l'humain en majesté numérique, Stéphane Pouyllau L'API Istex : le sésame pour accéder aux ressources acquises, Claude Niederlender Numéro de notice : sans Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Numéro de périodique En ligne : http://www.abes.fr/Publications-Evenements/Arabesques/Arabesques-n-85 Format de la ressource électronique : URL bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=29151 [n° ou bulletin]

Le projet IGDOM : pour une intégration des territoires ultramarins dans un référentiel national de gestion durable des forêts / Antonella Bellamy in Revue forestière française, Vol 67 n° 1 (janvier 2015)  

Public [article]  inRevue forestière française > Vol 67 n° 1 (janvier 2015) . - pp 23 - 38 Titre : Le projet IGDOM : pour une intégration des territoires ultramarins dans un référentiel national de gestion durable des forêts Type de document : Article/Communication Auteurs : Antonella Bellamy, Auteur ; Paloma Breumier, Auteur ; Chloé Curtet, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 23 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Végétation [Termes IGN] département d'outre-mer [Termes IGN] forêt [Termes IGN] France d'outre-mer [Termes IGN] gestion durable [Termes IGN] indicateur [Termes IGN] référentiel Résumé : (Auteur) Depuis 20 ans, la France publie régulièrement un rapport sur la gestion durable des forêts métropolitaines. Cependant, l’outre-mer, en plus de représenter 30 % de la superficie des forêts françaises et une biodiversité exceptionnelle, n’est pas pris en compte. Pour pallier cette lacune, le projet IGDOM a été mené dans le but d’intégrer les départements et régions d’outre-mer au sein des indicateurs de gestion durable des forêts françaises (IGDFF). Une équipe d’étudiants a travaillé sur l’élaboration d’un référentiel pour à la fois intégrer les enjeux ultramarins spécifiques et garder une cohérence au sein du référentiel européen adopté par la France. Cet article s’attache à décrire les enjeux de la gestion forestière dans les départements et régions d’outre-mer. Quelques exemples caractéristiques d’indicateurs pour chaque territoire sont également abordés pour illustrer les travaux effectués par cette mission. Numéro de notice : A2015-335 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/FORET Nature : Article DOI : 10.4267/2042/56883 En ligne : https://doi.org/10.4267/2042/56883 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77189 [article]

L'IGN lance de nouveaux produits numériques / Anonyme in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 93 (01/07/2013) . - pp 6 - 7 Titre : L'IGN lance de nouveaux produits numériques Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 6 - 7 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] base de données vectorielles [Termes IGN] diffusion de données [Termes IGN] données numériques [Termes IGN] géoportail BRGM-IGN [Termes IGN] référentiel Résumé : (Documentaliste) Cet article énumère l'éventail de produits numériques diffusés par l'IGN, s'ajoutant ou complétant ceux déjà visibles sur le Géoportail. Numéro de notice : A2013-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32594 [article]

Exemplaires(3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
265-2013041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
IFN-001-P001477	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt
IFN-001-P001477-1	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Disponible

IGN : les expertises innovantes (spatiales, aériennes, géographiques et forestières) / Anonyme in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013) 

Public [article]  inXYZ > n° 134 (mars - mai 2013) . - pp 11 - 13 Titre : IGN : les expertises innovantes (spatiales, aériennes, géographiques et forestières) Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 11 - 13 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] géoportail [Termes IGN] image Pléiades [Termes IGN] image satellite [Termes IGN] Institut géographique national (France) [Termes IGN] mise à jour de base de données [Termes IGN] mise à jour en continu [Termes IGN] référentiel Résumé : (Auteur) Le 29 novembre 2012, dans le salon de l'Aveyron à Paris, l'Institut de l'information géographique et forestière (IGN) a organisé pour la troisième année consécutive une journée institutionnelle et professionnelle dédiée aux décideurs, aux élus et aux géomaticiens pour partager l'actualité et les perspectives de l'information géographique et forestière. Numéro de notice : A2013-262 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32400 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2013011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Documents numériques

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Analyse du référentiel interurbain français / C. André (2008)

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Modèle d'Echange Routier Urbain pour concerto / J. Herve (1999)

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