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Determination of the under water position of objects by reflectorless total stations / Štefan Rákay in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 35 - 43 Titre : Determination of the under water position of objects by reflectorless total stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Štefan Rákay, Auteur ; Slavomír Labant, Auteur ; Karol Bartoš, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 35 - 43 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] bathymétrie laser [Termes IGN] erreur géométrique [Termes IGN] lever bathymétrique [Termes IGN] mesurage électronique de distances [Termes IGN] objet [Termes IGN] onde électromagnétique [Termes IGN] réfraction de l'eau [Termes IGN] scène sous-marine [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] vitesse Résumé : (auteur) When surveying through a water surface, a distortion of several centimetres caused by the refraction and the change in the velocity of the electromagnetic waves can be observed. Therefore, neither the position nor the height of an underwater point (object), which can be seen from above the water surface, is correctly measured. The authors want to point out the magnitude of geometric errors when measuring to points under water as well as the computation of correct under water positions of points from measurement through a water layer. A practical experiment was performed for a water depth of 0.16 m. Numéro de notice : A2021-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1683488 Date de publication en ligne : 03/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1683488 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96783 [article]

Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision / François Chadebecq in International journal of computer vision, vol 128 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 128 n° 5 (May 2020) . - pp 1101 - 1117 Titre : Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision Type de document : Article/Communication Auteurs : François Chadebecq, Auteur ; Francisco Vasconcelos, Auteur ; René Lacher, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1101 - 1117 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] correction d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] image sous-marine [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] réfraction de l'eau [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] temps de pose [Termes IGN] vision stéréoscopique Résumé : (auteur) Recovering 3D geometry from cameras in underwater applications involves the Refractive Structure-from-Motion problem where the non-linear distortion of light induced by a change of medium density invalidates the single viewpoint assumption. The pinhole-plus-distortion camera projection model suffers from a systematic geometric bias since refractive distortion depends on object distance. This leads to inaccurate camera pose and 3D shape estimation. To account for refraction, it is possible to use the axial camera model or to explicitly consider one or multiple parallel refractive interfaces whose orientations and positions with respect to the camera can be calibrated. Although it has been demonstrated that the refractive camera model is well-suited for underwater imaging, Refractive Structure-from-Motion remains particularly difficult to use in practice when considering the seldom studied case of a camera with a flat refractive interface. Our method applies to the case of underwater imaging systems whose entrance lens is in direct contact with the external medium. By adopting the refractive camera model, we provide a succinct derivation and expression for the refractive fundamental matrix and use this as the basis for a novel two-view reconstruction method for underwater imaging. For validation we use synthetic data to show the numerical properties of our method and we provide results on real data to demonstrate its practical application within laboratory settings and for medical applications in fluid-immersed endoscopy. We demonstrate our approach outperforms classic two-view Structure-from-Motion method relying on the pinhole-plus-distortion camera model. Numéro de notice : A2020-508 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s11263-019-01218-9 Date de publication en ligne : 18/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-019-01218-9 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96972 [article]

Investigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets / Aelaïg Cournez (2019) 

Public Titre : Investigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets : River Feshie, Scotland Type de document : Mémoire Auteurs : Aelaïg Cournez, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 79 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] correction automatique [Termes IGN] correction des altitudes [Termes IGN] données bathymétriques [Termes IGN] drone [Termes IGN] Ecosse [Termes IGN] géomorphologie locale [Termes IGN] réfraction de l'eau [Termes IGN] rivière [Termes IGN] semis de points Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’étude géomorphologique des rivières est essentielle dans la préservation des milieux naturels et de la biodiversité fluviale. Dans ce contexte, de nombreuses technologies sont développées afin de surveiller ces espaces aux cours des années et d’étudier leurs dynamiques hydrauliques et sédimentaires. L’essor des innovations en photogrammétrie permettent aujourd’hui de modéliser aisément un environnement à l’échelle d’une rivière sous forme d’un nuage de points 3D géo-référencés à partir d’acquisitions par drone. Or les données bathymétriques issues de ces acquisitions restent entachées d’une forte erreur en élévation due au phénomène de réfraction optique ayant lieu à l’interface entre l’air et l’eau. Ces dernières années, plusieurs algorithmes permettant de corriger cette erreur virent le jour tel que celui proposé par J.T. Dietrich. Or, à ce jour, cet algorithme ne fut testé que sur des portions de rivières limitées (200 mètres). Le but de ce projet de stage fut donc d’évaluer les performances de cet algorithme en termes de correction de l’élévation sur une portion d’environ deux kilomètres de rivière à chenaux en tresse et d’évaluer notamment les erreurs dues à la végétation et aux bassins profonds. Note de contenu : Introduction 1. Methods: Fieldwork 1.1 Study area 1.2 2019 surveys 1.3 Resulting datasets 1.4 Historic survey data 2. Methods: Processing 2.1 Topographic modelling 2.2 Water surface modelling 2.3 Pre-process steps before Dietrich algorithm execution 2.4 Description of Dietrich algorithm 3. Results 3.1 Elevation correction 3.2 Elevation errors and depth 3.3 Elevation errors associated with vegetation and complex bank heights 3.4 Elevation errors and geomorphic units Conclusion Numéro de notice : 26122 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Geographical and Earth Sciences School (University of Glasgow) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93863

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Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques / Maxime Cartier Xatard in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 22 - 30 Titre : Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Cartier Xatard, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] Agisoft Photoscan [Termes IGN] CloudCompare [Termes IGN] lever bathymétrique [Termes IGN] Loire (bassin) [Termes IGN] modélisation de prise de vue [Termes IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes IGN] plan de vol [Termes IGN] rééchantillonnage [Termes IGN] réfraction de l'eau [Termes IGN] sédiment [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] surface de l'eau Résumé : (Auteur) La photogrammétrie est un domaine en plein essor. L'arrivée des drones sur le marché a permis un grand bond en avant dans le progrès des techniques d'acquisition et ainsi diversifier l'utilisation traditionnelle qui lui était réservé jusqu'à présent. La question se pose aujourd'hui quant à son utilisation en bathymétrie. Ce projet de fin d'étude au sein de la CNR s'articule suivant deux axes : l'acquisition et le traitement des données. Une solution d'acquisition photogrammétrique à travers l'eau et adaptée à l'échelle d'un modèle physique est d'abord développé. Dans un second temps, une chaîne de traitement des photos et un algorithme de correction de la réfraction sur les données sont combinés pour obtenir des résultats utilisables en aval pour des études sédimentaires. Des protocoles pour chaque étape sont alors rédigés pour les futures études. Numéro de notice : A2018-084 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89454 [article]

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112-2018011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Photogrammetric modeling of underwater environments / G. Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 5 (September - October 2010) . - pp 433 - 444 Titre : Photogrammetric modeling of underwater environments Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Telem, Auteur ; S. Filin, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 433 - 444 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] correction géométrique [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes IGN] réfraction de l'eau Résumé : (Auteur) Underwater photogrammetry provides an efficient nondestructive means for measurement in environments with limited accessibility. With the growing use of consumer cameras, its application is becoming easier, thus benefiting a wide variety of disciplines. However, utilizing cameras for underwater photogrammetry poses some nontrivial modeling problems due to refraction effect and the extension of the imaging system into a unit of both the camera and the protecting housing device. This paper studies the effect that the underwater environment has on the photogrammetric process, and proposes a model for describing the geometric distortions and for estimating the additional parameters involved. The proposed model accounts not only for the multimedia effect, but also for inaccuracies related to the setting of the camera and housing device. The paper shows that only a small number of additional parameters is needed to model both elements and to preserve the collinearity relation. The results show that no unique setup is needed for estimating the additional parameters and that the estimation is insensitive to noise or first approximations. Experiments show that high levels of accuracy can be achieved. Numéro de notice : A2010-446 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.05.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30639 [article]

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081-2010051	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Etude d'une méthode de photogrammétrie sous-marine adaptée à un logiciel de photogrammétrie terrestre / Walid Mostafa (2005)

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