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Le projet ROV 3D : relevé sous-marin en grande profondeur par photogrammétrie : Applications à l'archéologie sous-marine / Pierre Drap in XYZ, n° 142 (mars - mai 2015)
Titre : Le projet ROV 3D : relevé sous-marin en grande profondeur par photogrammétrie : Applications à l'archéologie sous-marine Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Drap, Auteur ; Julien Seinturier, Auteur ; Bilal Hijazi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 28 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] archéologie sous-marine
[Termes IGN] épave
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] photogrammétrie sous-marine
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Nous présentons ici une approche du relevé sous-marin à grande profondeur, par ROV, fondée sur la photogrammétrie. Une technique hybride nous permet d'obtenir des résultat en temps réel, suffisants pour guider le ROV depuis le navire de surface, assurer une couverture homogène du site et enregistrer sur un ordinateur embarqué les images à hautes résolution qui permettront un relevé en temps différé d'une précision millimétrique. L'opération de mesure est totalement sans contact et non invasive. Le temps d'immobilisation du site est minimal et correspond au temps de survol. les prises de vues sont synchronisées à 10 Hz, deux heures de survol ont ainsi été nécessaires pour réaliser l'expérience présentée dans cet article : le relevé de l'épave Romaine Cap Bénat 4, par 328 mètres de fond. L'approche présentée dans ce papier a été développée dans le cadre du projet ROV 3D. Financé par le FUI pour trois ans, ce projet associe deux industriels et un laboratoire de recherche. La COMEX, COmpagnie Maritime d'Expertise, a coordonné ce projet. Numéro de notice : A2015-115 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75637
in XYZ > n° 142 (mars - mai 2015) . - pp 28 - 39[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
Le projet ROV 3D : relevé sous-marin en grande profondeur par photogrammétrie - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Quaternion-based solutions for the single photo resection problem Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Mazaheri, Auteur ; Ayman Habib, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 209 - 217 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] matrice de rotation
[Termes IGN] photographie isolée
[Termes IGN] quaternion
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] transformation linéaire directeRésumé : (auteur) This paper introduces three quaternion-based approaches to solve the SPR problem. The first two are based on projective transformation and DLT coefficients through which the position of the perspective center is derived first using four or more planar and six or more non-planar object points, respectively. The rotation matrix is then directly estimated using quaternions. The third one (quaternion-based general approach) can handle three or more points in either planar or non-planar configuration. In this approach, the rotation angles are iteratively estimated first using quaternions without the need for user-defined approximations. Then, the position of the perspective center is directly derived. Experimental results show the feasibility of the proposed approaches and the high accuracy of the quaternion-based general approach, which is superior to the state-of-the-art non-iterative method and does not deviate more than 1 percent from the traditional non-linear SPR, i.e., the de-facto standard for the most accurate SPR solution. Numéro de notice : A2015-970 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.81.3.209-217 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.81.3.209-217 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80028
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 81 n° 3 (March 2015) . - pp 209 - 217[article]
Titre : Des techniques pour analyser le patrimoine archéologique monumental : Le cas du temple d'Opet à Karnak Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Laroze, Auteur Année de publication : 2012 Conférence : CIPA 2010, SFPT, Photogrammétrie au service des archéologues et des architectes 09/09/2010 10/09/2010 Villeneuve-lès-Avignon France OA proceedings Article en page(s) : pp 59 - 64 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] Egypte
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] redressement photographique
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] templeRésumé : (Auteur) Les techniques appliquées au relevé dans le domaine des études architecturales, ne cessent de se perfectionner. L'archéologue du bâti dispose de nos jours des moyens variés que sont la photogrammétrie, la lasergrammétrie, et tout autant le dessin traditionnel. La capacité à produire plus rapidement une documentation extrêmement précise, implique néanmoins quelques changements en termes de méthodologie. Les nouvelles techniques de relevé tendent à produire des images plus fidèles au sujet -que l'on pourra penser plus "objectives"- mais pourraient s'éloigner de leur vocation analytique initiale : si le dessin manuel organisait les données tout en les enregistrant, l'automatisation partielle des technologies ne permet pas d'opérer cette sélection première de l'information. Il est par conséquent intéressant de se questionner sur leur pertinence, en fonction des contextes et des programmes. L'étude architecturale menée sur le temple ptolémaïque d'Opet à Karnak en Haute-Egypte a permis d'apporter quelques réflexions sur le sujet. Le relevé complet du monument a mis en œuvre différentes techniques telles que le scannage 3d ou le redressement de photographies. Leur utilisation sur ce chantier archéologique contribue à dresser une réflexion critique sur leur utilisation et leur efficacité. Numéro de notice : A2012-018 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2011.38 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2011.38 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31466
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 196 (Janvier 2012) . - pp 59 - 64[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2012011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt
Titre : Numérisation 3D et déroulé photographique des 134 colonnes de la Grande Salle Hypostyle de Karnak Type de document : Article/Communication Auteurs : Laure Chandelier Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 33 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Karnak
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] procédure opérationnelle
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] restitution 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] temple
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (Auteur) Les décors pariétaux des colonnes monumentales de la Grande Salle Hypostyle du temple de Karnak résistent depuis toujours à la représentation graphique qui permettrait de les apprécier dans leur ensemble. Clichés photographiques, parties de relevé, dessins etc. : ces techniques ne permettent généralement desaisir qu'une partie du décor. Or pour les chercheurs, une représentation globale des décors est souvent une base indispensable pour mener une étude épigraphique ou archéologique. En Egypte, ou les décors couvrent l'ensemble des parois des temples, la problématique du relevé est particulièrement intéressante. Ainsi, malgrè leur renommée, les décors des 134 colonnes n'ont jamais pu être relevés ni représentés dans leur globalité. La difficulté réside d'abord dans la géométrie des colonnes qui est un support non planaire. Un ambiteux programme de relevé a été initié, mettenat en oeuvre des techniques de pointe fondées sur la photogrammétrie et le scannage laser 3D. Ce projet doit produire une documentation inédite : le déroulé ortho-photographique des décors pariétaux des 134 gigantesques colonnes, ainsi que des coupes architecturales sur la grande salle. Pour mener à bien ce défi technique, u,e recherche approfondie sur les outils et les méthodologies de relevés a été menée entre différents partenaires. Le Centre National de la recherche Scientifique, l'Ecole Nationale des Sciences Géographiques et la société ATM3D spécialisée en lasergrammétrie, collaborent sur ce programme, sous la tutelle du Centre Franco-Egyptien d'Etude des Temples de Karnak et avec le soutien financier de la Fondation Simone et Cino del Duca. Au-delà des questions de représentation graphique, l'enjeu était aussi la miise au point d'une precédure d'intervention visant à optimiser au maximum l'opération, compte tenu du nombre de colonnes, de la fréquentation touristique du site et du temps imparti pour réaliser les travaux. Numéro de notice : A2009-423 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30054
in XYZ > n° 120 (septembre - novembre 2009) . - pp 33 - 39[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-09031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
a2009-423__chandelier.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Evaluation of the Newton-Raphson method for three-point resection in photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : S.M. Easa, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 33 - 42 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] méthode itérative de Newton-Raphson
[Termes IGN] relèvement
[Termes IGN] relèvement photogrammétriqueRésumé : (Auteur) Three-point resection in photogrammetry (based on measured distances between three object points and the corresponding image coordinates) has been a viable approach because it does not require data on the object coordinates. Many iterative and closed-form solutions of the problem have been developed. The problem may have up to four solutions for the distances between the exposure station and the objects. Due to the complexity of the closed-form solutions, a simple method involving Newton-Raphson (N-R) search has recently been suggested for determining the unique (correct) solution for the Grunert's quartic polynomial. The N-R method, however, may not converge to the unique solution. This paper first describes the geometry of the three-point resection and the difficulties with the N-R method. A new Excel-based method that identifies all four solutions of the quartic polynomial is then presented. The method does not require initial estimates of the roots. Situations in which the N-R method is useful are highlighted. Application examples are used to illustrate the issues and concepts addressed. The proposed method, which provides insights into space resection, should be of interest to both researchers and educators. Copyright SaLIS Numéro de notice : A2007-211 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83654
in SaLIS Surveying and land information science > vol 67 n° 1 (March 2007) . - pp 33 - 42[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 121-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
