Détail de l'éditeur
Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI
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Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur / Pierre Biasutti (2019)
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Titre : Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GRETSI 2019, colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 26/08/2019 29/08/2019 Lille France OA proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Ce travail a bénéficié d’une aide du programme de Recherche et Innovation European Union’s Horizon 2020 au titre de la bourse Marie Skłodowska-Curie (No 777826).Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Ce travail présente une nouvelle méthode pour la détection et la localisation d'objets dans des scènes 3D LiDAR acquises par des systèmes de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité en discrétisant l'espace 3D en une fine grille de voxels. Nous introduisons une approche alternative ne nécessitant pas de discrétisation. Elle est basée sur la représentation en 2D du nuage de points en topologie capteur (TC). Cette image sert d'entrée à un réseau de neurones convolutionnels qui en extrait les informations 3D des objets. La réprésentation en topologie capteur présentant des ambiguïtés dans le fond de la scène, nous améliorerons les résultats de détection en couplant ce modèle avec un réseau de détection 2D d'objets sur une image optique. Les prédictions des deux réseaux sont finalement fusionnées pour obtenir les détections finales. Numéro de notice : C2019-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02100719v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93269 Documents numériques
en open access
Détection et localisation d'objets 3D... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFColloque GRETSI 2007/2 (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Colloque GRETSI 2007/2 Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2009 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0901 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15643 [n° ou bulletin]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Numero spécial caractérisation du milieu marin (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Numero spécial caractérisation du milieu marin Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2008 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0801 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15640 [n° ou bulletin]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Numéro spécial Geneviève Jourdain (Bulletin de Traitement du signal)
[n° ou bulletin]
Titre : Numéro spécial Geneviève Jourdain Type de document : Périodique Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2007 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image Numéro de notice : 145-0704 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=15639 [n° ou bulletin]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 145-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Segmentation d'image par minimisation d'un critère MDL dans une pyramide de segmentations / Laurent Guigues (2001)
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Titre : Segmentation d'image par minimisation d'un critère MDL dans une pyramide de segmentations Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Guigues , Auteur ; Hervé Le Men
, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Auteur
Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2001 Conférence : GRETSI 2001, 18e colloque sur le traitement du signal et des images 10/09/2001 13/09/2001 Toulouse France OA proceedings Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] contraste local
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régionsIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (auteur) Nous proposons une méthodologie originale pour la segmentation en régions des images qui repose sur la complémentarité de deux familles d'approches : les approches hiérarchiques (ou pyramidales) issues de la théorie des graphes et les approches par minimisation de fonctionnelles énergétiques globales. L'idée fondamentale est que les fonctionnelles séparables peuvent être minimisées exactement et en temps linéaire dans un sous-espace hiérarchisé de l'ensemble des partitions d'un ensemble. Nous justifions alors l'emploi de méthodes de groupement hiérarchique par priorité dynamique pour la construction de pyramides de segmentations. En effet, nous montrons qu'elles conduisent à des objets vérifiant une propriété globale de contraste. Nous proposons alors de minimiser une fonctionnelle de type Minimum Description Length (MDL) dans ces pyramides, Cette fonctionnelle comporte un terme de complexité géométrique de "haut" niveau, qui ne peut être obtenu que grâce à une représentation structurée sous forme de graphe des segmentations. Numéro de notice : C2001-066 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.gretsi.fr/data/colloque/pdf/2001_001-0210_13351.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103333 Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique / Sylvie Roques (2001)
PermalinkNuméro spécial adéquation algorithme architecture (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkNumero spécial fusion des données (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkTraitement du Signal (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkLe mouvement dans les signaux et les images (Bulletin de Traitement du signal)
PermalinkReconnaissance des formes et inteligence artificielle (Bulletin de Traitement du signal)
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