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Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS / T. Coupin (2012) 

Public Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation] Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] code GPS [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] pseudolite [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] trajet multiple Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction Comprendre le positionnement indoor 1. Introduction au positionnement indoor 1.1 Positionnent indoor non GNSS 1.2 Positionnent indoor à base de GNSS 2. État de l'art du positionnement par la phase 2.1 Utilisation d'un point connu 2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence 2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire 2.4 Bilan 3. Le système répélite 3.1 Le système 3.2 Le simulateur Simulation sur le système répélite 4. Pré-traitement des mesures 4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases 4.2 Détection des multi-trajets 5. Estimation de la position et des ambiguïtés 5.1 Entrées et sorties de l'estimation 5.2 Contraintes pour le récepteur 6. Protocole de fixation des ambiguïtés 6.1 Comparaison des méthodes 6.2 Fixation des ambiguïtés 6.3 Test intensif du protocole 6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie Conclusion Bibliographie A. Filtre de Kalman A.1 Prédiction A.2 Mise à jour B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale C. Influence du point de départ C.1 Récepteur fixe C.2 Trajectoire circulaire D. Influence du rayon de la trajectoire D.1 Protocole D.2 Résultats E. Premiers essais du système répélite E.1 Manipulations E.2 Estimation de la trajectoire F. Poster G. Article H. Annexes numériques Numéro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
20743-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

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peut être téléchargé 20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdf Adobe Acrobat PDF