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Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) / Haowei Xu in GPS world, vol 28 n° 3 (March 2017)

Public [article]  inGPS world > vol 28 n° 3 (March 2017) . - pp 26 - 32 Titre : Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Type de document : Article/Communication Auteurs : Haowei Xu, Auteur ; Lian Baowang, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Dorota Brzezinska, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 26 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] classification floue [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] SIFT (algorithme) Résumé : (Auteur) Lidar with its superior performance can replace GNSS in the integration solution by providing fixes for the drifting inertial measurement unit (IMU). Tests show its potential for terrain-referenced navigation due to its high accuracy, resolution, update rate and anti-jamming abilities. A novel algorithm uses scanning lidar ranging data and a reference database to calculate the navigation solution of the platform and then further fuse with the inertial navigation system (INS) output data. Numéro de notice : A2017-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85325 [article]

Reflected blessings : position estimation using non-line-of-sight GPS signals / Yuting Ng in GPS world, vol 28 n° 3 (March 2017)

Public [article]  inGPS world > vol 28 n° 3 (March 2017) . - pp 42 - 47 Titre : Reflected blessings : position estimation using non-line-of-sight GPS signals Type de document : Article/Communication Auteurs : Yuting Ng, Auteur ; Grace Xingxin Gao, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 42 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] estimation de position [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] trajet multiple Résumé : (Auteur) Building obstructions and reflections present serious challenges to GPS receivers operating in urban environments. In such environments, buildings may obstruct GPS signals, leading to reduced GPS signal availability. In addition, buildings may reflect GPS signals, resulting in reception of nonline- of-sight (NLOS) signals. NLOS GPS signals are delayed versions of the line-of-sight (LOS) signals. As such, they lead to pseudorange errors, resulting in positioning errors. Conventional approaches treat NLOS GPS signals as unwanted interference to be rejected or mitigated. Numéro de notice : A2017-291 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85326 [article]