Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (4)
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Interroger des sources externesEtendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
A minimal solution for image-based sphere estimation / Tekla Tóth in International journal of computer vision, vol 131 n° 6 (June 2023)
Titre : A minimal solution for image-based sphere estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Tekla Tóth, Auteur ; Levente Hajder, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 1428 - 1447 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] cône
[Termes IGN] ellipse
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] représentation géométrique
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] sphère paramétriqueRésumé : (auteur) We propose a novel minimal solver for sphere fitting via its 2D central projection, i.e., a special ellipse. The input of the presented algorithm consists of contour points detected in a camera image. General ellipse fitting problems require five contour points. However, taking advantage of the isotropic spherical target, three points are enough to define the tangent cone parameters of the sphere. This yields the sought ellipse parameters. Similarly, the sphere center can be estimated from the cone if the radius is known. These proposed geometric methods are rapid, numerically stable, and easy to implement. Experimental results—on synthetic, photorealistic, and real images—showcase the superiority of the proposed solutions to the state-of-the-art methods. A real-world LiDAR-camera calibration application justifies the utility of the sphere-based approach resulting in an error below a few centimeters. Numéro de notice : A2023-189 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s11263-023-01766-1 Date de publication en ligne : 02/03/2023 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-023-01766-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103061
in International journal of computer vision > vol 131 n° 6 (June 2023) . - pp 1428 - 1447[article]Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 4. Compléments, choix des méthodes, recueil d'imprimés et indications de tables / Henri Marcel Dufour (1960)
Titre de série : Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 4 Titre : Compléments, choix des méthodes, recueil d'imprimés et indications de tables Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Marcel Dufour (1924 -) Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1960 Importance : 41 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] grande géodésique
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] sphere conforme
[Termes IGN] sphère paramétriqueIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Numéro de notice : 38049D Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=57539
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 1. Eléments généraux de résolution, la sphère paramétrique / Henri Marcel Dufour (1956)
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 2. La sphère conforme, la sphère de courbure, la sphère circonscrite à la latitude moyenne, la sphère des normales, le problème sphérique - formulés par développements limites / Henri Marcel Dufour (1957)
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 3. Calcul des grandes géodésiques : problème inverse, choix des méthodes, résolution du problème direct / Henri Marcel Dufour (1957)
Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 38049-01D 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 38049-02D 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Tables pour le calcul expédié des grandes géodésiques sur l'ellipsoïde international / Henri Marcel Dufour (1960)
Titre : Tables pour le calcul expédié des grandes géodésiques sur l'ellipsoïde international Type de document : Ouvrage divers Auteurs : Henri Marcel Dufour (1924 -) Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1960 Collection : Publications techniques en géodésie num. 26226 Importance : 46 p. Format : 21 x 27 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] ellipsoïde international
[Termes IGN] ligne géodésique
[Termes IGN] sphere conforme
[Termes IGN] sphère paramétriqueIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Numéro de notice : 39922 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Table / formulaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45467 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 39922-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 39922-02 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre de série : Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 1 Titre : Eléments généraux de résolution, la sphère paramétrique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Marcel Dufour (1924 -) Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1956 Importance : 28 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] grande géodésique
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] sphère paramétriqueIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Numéro de notice : 38049A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=57536
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 2. La sphère conforme, la sphère de courbure, la sphère circonscrite à la latitude moyenne, la sphère des normales, le problème sphérique - formulés par développements limites / Henri Marcel Dufour (1957)
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 3. Calcul des grandes géodésiques : problème inverse, choix des méthodes, résolution du problème direct / Henri Marcel Dufour (1957)
- Résolutions pratiques du problème des grandes géodésiques par l'emploi d'une sphère auxiliaire, 4. Compléments, choix des méthodes, recueil d'imprimés et indications de tables / Henri Marcel Dufour (1960)
Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 38049-02A 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 38049-01A 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
