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Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning / Pan Li in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 23 n° 4 (October 2019) Titre : Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Pan Li, Auteur ; Xinyuan Jiang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] glissement de cycle [Termes IGN] interruption du signal [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] station GLONASS [Termes IGN] station GPS [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Global navigation satellite system (GNSS) precise point positioning (PPP) requires continuous carrier-phase observations to achieve a solution of high precision. Precisely correcting cycle slips caused by signal interruptions is crucial for recovering the data continuity. Most of the existing approaches usually employ only data of one epoch after the interruption for real-time cycle slip processing. In this study, we propose to introduce and estimate cycle slip parameters together with standard PPP parameters, such as position, ionospheric delay, and ambiguities in the case that possible cycle slips are detected, using a Kalman-filter-based procedure with the undifferenced and uncombined PPP model. The integer search strategy is used to fix cycle slips. To reduce the probability of wrong integer fixing, a strict integer validation threshold is suggested. As a result, it is not easy to fix all cycle slips with only one epoch of data. Our approach can be easily extended to use multi-epoch observations to enhance the cycle slip estimation. Once the cycle slips are correctly determined, continuous PPP can be achieved instantaneously. This new approach is tested and validated with three groups of experiments using GPS and GLONASS stations operated by the International GNSS Service from DOY 1–10, 2017, and a real vehicle kinematic data. Numerous experimental results showed that the proposed method can correctly fix the cycle slips for more than 99.5% of epochs suffering from re-convergence. On average, this method takes observation information from about 1.5–2.5 epochs to fix cycle slips and realize rapid re-convergence. Consequently, positioning performance is significantly improved. Numéro de notice : A2019-334 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0894-3 Date de publication en ligne : 16/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0894-3 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93423 [article]

Modernization of the Nova Scotia coordinate referencing system through active control technology / Jason Bond in Geomatica, vol 69 n° 4 (December 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 4 (December 2015) . - pp 419 - 431 Titre : Modernization of the Nova Scotia coordinate referencing system through active control technology Type de document : Article/Communication Auteurs : Jason Bond, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 419 - 431 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] agriculture [Termes IGN] Canada [Termes IGN] droit foncier [Termes IGN] Infrastructure de données [Termes IGN] navigation [Termes IGN] Nouvelle-Ecosse (Canada) [Termes IGN] station de contrôle [Termes IGN] station GLONASS [Termes IGN] système de référence local Résumé : (auteur) Le Système de référence des coordonnées de la Nouvelle-Écosse (NSCRS) est le cadre actuel de la Nouvelle-Écosse pour fournir de l'information basée sur la géolocalisation. Le NSCRS est le fondement des collections de données géographiques de la province, y compris le système d'administration des terres. Il habilite également diverses lois, y compris la Loi sur l'enregistrement foncier, la Loi sur les terres domaniales et la Loi sur les arpenteurs-géomètres. Au cours des dernières décennies, on a assisté à un déclin constant de l’état de l'infrastructure de référencement des coordonnées de la province puisque les ressources humaines et budgétaires du programme ont été réduites. En conséquence, les pratiques non efficientes et les risques associés à l'infrastructure en déclin ont augmenté. En 2010, il est devenu évident qu'il faudrait prendre des mesures pour répondre à ces préoccupations ainsi qu'aux problèmes d'exactitude et d'accessibilité. En 2012, la province a commencé à développer une stratégie pour mieux exécuter son programme de référencement des coordonnées. Au coeur de la stratégie, il y avait le Système mondial de satellites de navigation (GLONASS) et les Stations de contrôle actif (SCA). En installant des SCA partout dans la province, l'industrie de l'arpentage obtiendrait un accès au positionnement en temps réel au niveau centimétrique. De plus, des possibilités économiques importantes émergeraient en ce qui a trait à l'automatisation des machines en agriculture et dans les industries de la construction et de la navigation. Une phase d'essai a été effectuée en 2013–2014 et elle a fourni l'information requise sur l'analyse de rentabilisation pour poursuivre l'implantation à l’échelle de la province. On a déterminé qu'il faudrait 40 SCA pour donner à la Nouvelle-Écosse un accès à des services de positionnement de haute précision du GLONASS. Les gains en efficacité réalisés grâce à la technologie permettraient facilement de défrayer les coûts du système en peu de temps. Plus important encore, la technologie a fourni une méthode viable pour maintenir l'infrastructure du NSCRS pour l'avenir. Numéro de notice : A2016-280 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-404 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-404 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80842 [article]

GLONASS: developping strategies for the future / Y. Urlichich in GPS world, vol 22 n° 4 (April 2011)

Public [article]  inGPS world > vol 22 n° 4 (April 2011) . - pp 42 - 49 Titre : GLONASS: developping strategies for the future Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Urlichich, Auteur ; V. Subbotin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 42 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] code GLONASS [Termes IGN] constellation GLONASS [Termes IGN] qualité du signal [Termes IGN] signal GLONASS [Termes IGN] station GLONASS [Termes IGN] système de positionnement par satellites [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) It's no longer just a GPS world. Russia's GLONASS, or Global'naya Navigat-slonaya Sputnikova Sistema, will soon have a full complement of satellites in orbit providing positioning, navigation, and timing worldwide. The Soviet Union began development of GLONASS in 1976 just a few years after work started on GPS. The first satellite was launched in 1982 and a fully populated constellation of 24 functioning satellites was achieved in early 1996. However, due to economic difficulties following the dismantling of the Soviet Union, by 2002 the constellation had dropped to as few as seven satellites. But the Russian economy improved, and restoration of GLONASS was given high priority by the Russian government. The satellite constellation was gradually rejuvenated using primarily a new modernized spacecraft, GLONASS-M. The new design offered many improvements, including better onboard electronics, a longer lifetime, an L2 civil signal, and an improved navigation message. The GLONASS-M spacecraft still used a pressurized, hermetically sealed cylinder for the electronics, as had the earlier versions. Today, 26 functional GLONASS-M satellites are on orbit, 22 of them in service and providing usable signals, with four more having reserve status. A full constellation of 24 satellites should be available later this year with launches of several GLONASS-M satellites and the latest variant, the GLONASS-K Satellite. GLONASS-K satellites are markedly different from their predecessors. They are lighter, use an unpressurized housing (similar to that of GPS satellites), have improved clock stability, and a longer, 10-year design life. They also include, for the first time, code-division-multiple-access (CDMA) signals accompanying the legacy frequency-division-multiple-access signals. There will be two versions: GLONASS-K1 will transmit a CDMA signal on a new L3 frequency, and GLONASS-K2, in addition, will feature CDMA signals on L1 and L2 frequencies. The first GLONASS-K1 satellite was launched on February 26 and is now undergoing tests. GLONASS is being further improved with a satellite-based augmentation system. Called the System for Differential Correction and Monitoring or SDCM, it will use a ground network of monitoring stations and Luch geostationary communication satellites to transmit correction and integrity data using the GPS L1 frequency. The first of these satellites, Luch-5A, will be launched this year. In this month's column, a team of authors from Russian Space Systems, a key developer of navigation and geospatial technologies in the Russian aerospace industry, describes the new L3 CDMA signal to be broadcast by GLONASS-K satellites and the progress to date in developing the SDCM augmentation system. Numéro de notice : A2011-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30932 [article]

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067-2011041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Estimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas / F. Dilssner in Journal of geodesy, vol 84 n° 8 (August 2010)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 84 n° 8 (August 2010) . - pp 467 - 480 Titre : Estimation of phase center corrections for GLONASS-M satellite antennas Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Dilssner, Auteur ; T. Spinger, Auteur ; Claudia Flohrer, Auteur ; John M. Dow, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 467 - 480 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] antenne GLONASS [Termes IGN] centre de phase [Termes IGN] correction du signal [Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] satellite GLONASS [Termes IGN] station GLONASS [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) Driven by the comprehensive modernization of theGLONASS space segment and the increased global availability of GLONASS-capable ground stations, an updated set of satellite-specific antenna phase center corrections for the current GLONASS-M constellation is determined by processing 84 weeks of dual-frequency data collected between January 2008 and August 2009 by a worldwide network of 227 GPS-only and 115 combined GPS/GLONASS tracking stations. The analysis is performed according to a rigorous combined multi-system processing scheme providing full consistency between the GPS and the GLONASS system. The solution is aligned to a realization of the International Terrestrial Reference Frame 2005. The estimated antenna parameters are compared with the model values currently used within the International GNSS Service (IGS). It is shown that the z-offset estimates are on average 7 cm smaller than the corresponding IGS model values and that the block-specific mean value perfectly agrees with the nominal GLONASS-M z-offset provided by the satellite manufacturer. The existence of azimuth-dependent phase center variations is investigated and uncertainties in the horizontal offset estimates due to mathematical correlations and yaw-attitude modeling problems during eclipse seasons are addressed. Finally, it is demonstrated that the orbit quality benefits from the updated GLONASS-M antenna phase center model and that a consistent set of satellite antenna z-offsets for GPS and GLONASS is imperative to obtain consistent GPS- and GLONASS-derived station heights. Numéro de notice : A2010-439 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0381-7 Date de publication en ligne : 08/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0381-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30632 [article]

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266-2010081	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible