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Automatic keyline recognition and 3D reconstruction for quasi-planar façades in close-range images / Chang Li in Photogrammetric record, vol 31 n° 153 (March - May 2016)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 31 n° 153 (March - May 2016) . - pp. 29 - 50 Titre : Automatic keyline recognition and 3D reconstruction for quasi-planar façades in close-range images Type de document : Article/Communication Auteurs : Chang Li, Auteur ; Yongjun Zhang, Auteur ; Zuxun Zhang, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp. 29 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] appariement de lignes [Termes IGN] espace convexe [Termes IGN] façade [Termes IGN] photogrammétrie métrologique [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] surface concave Résumé : (Auteur) Critical keylines, such as concave and convex edges of a building façade, can be lost in photogrammetric recognition procedures. To solve this problem and to reconstruct quasi-planar 3D façades automatically and precisely, a set of algorithms and techniques for the automatic recognition of lines and 3D reconstruction is proposed. This includes: (1) a procedure for line-segment matching that satisfies the spatial requirements of a 3D scene based on “global independence” and “local dependence”; (2) a technique of generalised point bundle block adjustment combined with spatial line constraints (in the form of virtual observations) to control the propagation of error; and (3) the methods of perceptual organisation, plane fitting and plane–plane intersection are suggested to acquire the critical keylines corresponding to concave and convex building edges. Experimental results show that these new algorithms are feasible and applicable to recognition and 3D reconstruction. Recommendations for recognition methods are provided depending on whether or not a priori topological relationships are available between the planes under consideration. Numéro de notice : A2016-160 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12141 Date de publication en ligne : 14/03/2016 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12141 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80460 [article]

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3D range scan enhancement using image-based methods / Steffen Herbort in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 84 (October 2013) . - pp 69 - 84 Titre : 3D range scan enhancement using image-based methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Steffen Herbort, Auteur ; Britta Gerken, Auteur ; Daniel Schugk, Auteur ; Christian Wöhler, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 69 - 84 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] algorithme de fusion [Termes IGN] bruit (théorie du signal) [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] distribution du coefficient de réflexion bidirectionnelle BRDF [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] éclairement lumineux [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] fusion de données multisource [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] surface concave Résumé : (Auteur) This paper addresses the problem of 3D surface scan refinement, which is desirable due to noise, outliers, and missing measurements being present in the 3D surfaces obtained with a laser scanner. We present a novel algorithm for the fusion of absolute laser scanner depth profiles and photometrically estimated surface normal data, which yields a noise-reduced and highly detailed depth profile with large scale shape robustness. In contrast to other approaches published in the literature, the presented algorithm (1) regards non-Lambertian surfaces, (2) simultaneously computes surface reflectance (i.e. BRDF) parameters required for 3D reconstruction, (3) models pixelwise incident light and viewing directions, and (4) accounts for interreflections. The algorithm as such relies on the minimization of a three-component error term, which penalizes intensity deviations, integrability deviations, and deviations from the known large-scale surface shape. The solution of the error minimization is obtained iteratively based on a calculus of variations. BRDF parameters are estimated by initially reducing and then iteratively refining the optical resolution, which provides the required robust data basis. The 3D reconstruction of concave surface regions affected by interreflections is improved by compensating global illumination in the image data. The algorithm is evaluated based on eight objects with varying albedos and reflectance behaviors (diffuse, specular, metallic). The qualitative evaluation shows a removal of outliers and a strong reduction of noise, while the large scale shape is preserved. Fine surface details which are previously not contained in the surface scans, are incorporated through using image data. The algorithm is evaluated with respect to its absolute accuracy using two caliper objects of known shape, and based on synthetically generated data. The beneficial effect of interreflection compensation on the reconstruction accuracy is evaluated quantitatively in a Photometric Stereo framework. Numéro de notice : A2013-517 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.07.004 Date de publication en ligne : 07/08/2013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.07.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32654 [article]

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Eléments de géométrie qualitative pour la description structurale d'objets / Pierre Gambarotto (2003)  

Public Titre : Eléments de géométrie qualitative pour la description structurale d'objets Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Gambarotto, Auteur ; Philippe Balbiani, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2003 Importance : 113 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de doctorat de l'Université Paul Sabatier (spécialité informatique - intelligence artificielle) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] axe médian [Termes IGN] distance [Termes IGN] géomètrie algorithmique [Termes IGN] graphe [Termes IGN] morphologie mathématique [Termes IGN] objet géographique [Termes IGN] polyèdre convexe [Termes IGN] primitive géométrique [Termes IGN] relation topologique [Termes IGN] squelettisation [Termes IGN] surface concave [Termes IGN] théorie des graphes Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) De nombreux travaux se sont intéressés ces dernières années à des représentations non classiques de l’espace. Certaines théories ont notamment remplacé le point comme primitive spatiale par des régions (entités spatialement étendues), et o nt rebâti sur cette base l’expression de notions de topologie. Le Raisonnement Spatial Qualitatif utilise des représentations s’appuyant sur ces théories pour conduire des raisonnements en présence d’informations incomplètes et/ou imprécises. Parallèlement, les objets sont usuellement représentés en informatique par une approximation de leur frontière par un ensemble réduit de points (sous forme de polygones, de polyèdres par exemple), dans des domaines tels que l’image ou la robotique. Le travail que nous avons effectué dans cette thèse bâtit un pont entre ces deux types de représentation, et permet de passer d’une description d’un objet sous forme polyédrique à une description basée sur des régions. Cette représentation, plus abstraite, est alors utilisée pour étudier la structure de l’objet. Nous proposons une théorie pour exprimer, dans le cadre d’un espace basé sur des régions, des notions de métrique et d’orientation. Cette théorie est alors utilisée sur la nouvelle représentation pour obtenir une description de la structure de l’objet. Chaque partie convexe de l’objet est représentée avec un vocabulaire restreint, et les différentes parties sont repérées l’une par rapport à l’autre en fonction de leur orientation respective. Pour finir, nous montrons un exemple d’utilisation de cette représentation, en détaillant un algorithme de calcul des symétries géométriques internes de l’objet. Note de contenu : 1. Introduction 2. Espace de représentation d'un objet 3. Expressions de notions métriques dans un espace à base de régions 4. Passage d'une représentation géométrique cartésienne à une représentation qualitative 5. Identification structurelle d'un objet 6. Conclusion Numéro de notice : 19305 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique - intelligence artificielle : Toulouse 3 : 2003 Organisme de stage : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://www.irit.fr/recherches/LILAC/Pers/Dugat/Data_files/PhdPierre.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81899

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