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Détection et géoréférencement des réseaux enterrés / Chloé Morgat (2021)

Public Titre : Détection et géoréférencement des réseaux enterrés Type de document : Mémoire Auteurs : Chloé Morgat, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticien Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes IGN] cheminement tachéométrique [Termes IGN] éclairage public [Termes IGN] géolocalisation par radar pénétrant GPR [Termes IGN] plan topographique [Termes IGN] polygonation [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] radar pénétrant GPR [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] réseau de télécommunication [Termes IGN] réseau technique souterrain [Termes IGN] Rouen [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé Index. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le stage obligatoire de fin d’étude pour le DTS Géomètre Géomaticien de l’École Nationale des Sciences Géographiques de Champs sur Marne. Ce stage de 12 semaines a été réalisé dans l’un des cabinets d’INGETEC, situé à Bois Guillaume, sous la direction du responsable du métier réseaux et géomatique. L’élaboration de ce rapport a pour principale source la pratique journalière des missions qui m’étaient affectées, axées autour de la détection de réseaux enterrés, mise en parallèle avec les enseignements théoriques de ma formation. Note de contenu : Introduction 1. Le cadre du stage 2. Nouvelle base législative et nouvelle réglementation 2.1 Le Guichet Unique (GU) 2.2 DT / DICT 2.3 Réforme Anti-Endommagement (RAE) 3. Mission principale : Investigation Complémentaires par méthode non intrusive 3.1 Préparation de l’intervention 3.2 Détection de réseaux enterrés 3.3 Marquage – Piquetage 3.4 Géoréférencement 3.5 Restitution DAO 3.6 Rapport d’intervention 4. Sécurité sur le chantier et développement durable Conclusion Numéro de notice : 26574 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : INGETEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98386

Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems / Tomas Thalmann in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 13 - 30 Titre : Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomas Thalmann, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 13 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] référentiel [Termes IGN] réseau local sans fil [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé [Termes IGN] tenseur Résumé : (auteur) Despite the increasing interest in kinematic data acquisition, Robotic Total Stations (RTSs) are still relatively seldom used. No matter if Mobile Mapping Systems or Control & Guidance, GNSS is mostly used as position sensor, which limits the application to outdoor areas. For indoor applications, a combination of relative sensors is usually employed. One reason why RTSs are not used is the challenging time referencing and synchronization. In this work we analyze the challenges of a synchronized kinematic application of RTSs and present solutions. Our approach is based on a wireless network synchronization to establish a precise temporal reference frame. The achievable synchronization quality is thoroughly examined. In addition we develop a kinematic model of spherical measurements, that incorporates timing related parameters. To estimate these parameters we propose a temporal calibration utilizing an industrial robot. Both parts of our approach are evaluated using a test setup of two total stations, proofing an overall synchronization accuracy of 0.2 ms. An overall horizontal kinematic point accuracy of 2.3 mm reveals the potential of sufficiently synchronized RTSs. Numéro de notice : A2021-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0070 Date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0070 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96770 [article]

Monitoring of landslide activity at the Sirobagarh landslide, Uttarakhand, India, using LiDAR, SAR interferometry and geodetic surveys / Ashutosh Tiwari in Geocarto international, vol 35 n° 5 ([01/04/2020])  

Public [article]  inGeocarto international > vol 35 n° 5 [01/04/2020] . - pp 535 - 558 Titre : Monitoring of landslide activity at the Sirobagarh landslide, Uttarakhand, India, using LiDAR, SAR interferometry and geodetic surveys Type de document : Article/Communication Auteurs : Ashutosh Tiwari, Auteur ; Avadh Bihari Narayan, Auteur ; Ramji Dwivedi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 535 - 558 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] arpentage [Termes IGN] corrélation croisée maximale [Termes IGN] covariance [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] effondrement de terrain [Termes IGN] escarpement [Termes IGN] image Sentinel-SAR [Termes IGN] Inde [Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] précipitation [Termes IGN] surveillance géologique [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé Résumé : (auteur) A robust geodetic framework comprising Terrestrial Laser Scanner (TLS), Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Robotic Total Station (RTS) and Multi-temporal InSAR (MT-InSAR) was employed first in India to investigate a landslide-prone Sirobagarh region, Uttarakhand, at different spatial extents, and to evaluate the relationship amongst the displacement estimates obtained from the applied surveying techniques. TLS derived digital elevation models indicated displacements >5 m on the landslide upper scarp. GNSS- and RTS-based observations showed horizontal movements towards the Alaknanda river in the landslide slope direction (maximum values: 0.1305 and 0.045 m, respectively), and downward vertical motion (largest subsidence magnitude: −2.1315 and −0.030 m, respectively). MT-InSAR processing of Sentinel-1a images identified 21071 measurement pixels, highlighting subsidence around the landslide (mean velocity range: −0.110 to 0.008 m/year). Analysis of displacement vectors using vector equality, cross-covariance, cross-correlation and principal component analysis reveals that GNSS vertical displacement estimates were partially correlated with MT-InSAR measurements (correlated for epoch difference 2–3), whereas there was good cross-correlation between MT-InSAR and LiDAR observations throughout. The displacement estimates and their analyses evident unstable movement of the landslide scarp occurring due to debris flow and rainfall, and a relatively moderate subsidence activity in the surrounding areas lying in the landslide zone. Numéro de notice : A2020-144 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2018.1524516 Date de publication en ligne : 23/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1524516 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94770 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
059-2020051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Mobile precise trigonometric levelling system based on land vehicle: an alternative method for precise levelling / J. Zou in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 355 (October 2017) . - pp 249 - 258 Titre : Mobile precise trigonometric levelling system based on land vehicle: an alternative method for precise levelling Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Zou, Auteur ; Y. Zhu, Auteur ; Y. Xu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 249 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes IGN] Chine [Termes IGN] déviation de la verticale [Termes IGN] nivellement direct [Termes IGN] nivellement géométrique motorisé [Termes IGN] nivellement indirect [Termes IGN] réfraction atmosphérique [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé Résumé : (Auteur) The strict mathematical model of the mobile precise trigonometric levelling (MPTL) is deduced and its error sources are analysed in this paper. Some position sensors are added to instruments and observing reciprocal at the same time using two modified measuring robots so as to reduce the influence of atmospheric refraction, curvature of the earth and other factors. It is not necessary to measure the heights of instruments and targets by constructing the even numbers of observed edges to avoid errors of measuring heights. Experimental results indicate that MPTL has greatly increased the working efficiency and reduced the labour intensity compared with precise geometric levelling in the hills and mountains. A large number of experiments have proved that the standard deflection of measurement is less than and with an average speed of more than 7 kilometres per day in mountainous terrain. Numéro de notice : A2017-548 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1163877 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1163877 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86604 [article]

Object tracking with robotic total stations : current technologies and improvements based on image data / Matthias Ehrhart in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 11 n° 3 (September 2017) . - pp 131 - 142 Titre : Object tracking with robotic total stations : current technologies and improvements based on image data Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthias Ehrhart, Auteur ; Werner Lienhart, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 131 - 142 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] instrumentation Topcon [Termes IGN] instrumentation Trimble [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] prisme (optique) [Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé [Termes IGN] vidéotachéomètre Résumé : (Auteur) The importance of automated prism tracking is increasingly triggered by the rising automation of total station measurements in machine control, monitoring and one-person operation. In this article we summarize and explain the different techniques that are used to coarsely search a prism, to precisely aim at a prism, and to identify whether the correct prism is tracked. Along with the state-of-the-art review, we discuss and experimentally evaluate possible improvements based on the image data of an additional wide-angle camera which is available for many total stations today. In cases in which the total station’s fine aiming module loses the prism, the tracked object may still be visible to the wide-angle camera because of its larger field of view. The theodolite angles towards the target can then be derived from its image coordinates which facilitates a fast reacquisition of the prism. In experimental measurements we demonstrate that our image-based approach for the coarse target search is 4 to 10-times faster than conventional approaches. Numéro de notice : A2017-568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2016-0043 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2016-0043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86688 [article]

Pushing the sensitivity limits of RTS-based continuous deformation monitoring of an alpine valley / Mariusz Frukacz in Applied geomatics, vol 9 n° 2 (June 2017)  

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Total stations: the surveyor's workhorse / Mathias Lemmens in GIM international, vol 30 n° 10 (October 2016)  

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