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Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision / François Chadebecq in International journal of computer vision, vol 128 n° 5 (May 2020)
Titre : Refractive two-view reconstruction for underwater 3D vision Type de document : Article/Communication Auteurs : François Chadebecq, Auteur ; Francisco Vasconcelos, Auteur ; René Lacher, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1101 - 1117 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] image sous-marine
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réfraction de l'eau
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] temps de pose
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) Recovering 3D geometry from cameras in underwater applications involves the Refractive Structure-from-Motion problem where the non-linear distortion of light induced by a change of medium density invalidates the single viewpoint assumption. The pinhole-plus-distortion camera projection model suffers from a systematic geometric bias since refractive distortion depends on object distance. This leads to inaccurate camera pose and 3D shape estimation. To account for refraction, it is possible to use the axial camera model or to explicitly consider one or multiple parallel refractive interfaces whose orientations and positions with respect to the camera can be calibrated. Although it has been demonstrated that the refractive camera model is well-suited for underwater imaging, Refractive Structure-from-Motion remains particularly difficult to use in practice when considering the seldom studied case of a camera with a flat refractive interface. Our method applies to the case of underwater imaging systems whose entrance lens is in direct contact with the external medium. By adopting the refractive camera model, we provide a succinct derivation and expression for the refractive fundamental matrix and use this as the basis for a novel two-view reconstruction method for underwater imaging. For validation we use synthetic data to show the numerical properties of our method and we provide results on real data to demonstrate its practical application within laboratory settings and for medical applications in fluid-immersed endoscopy. We demonstrate our approach outperforms classic two-view Structure-from-Motion method relying on the pinhole-plus-distortion camera model. Numéro de notice : A2020-508 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s11263-019-01218-9 Date de publication en ligne : 18/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-019-01218-9 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96972
in International journal of computer vision > vol 128 n° 5 (May 2020) . - pp 1101 - 1117[article]
Titre : Robust multisource remote sensing image registration method based on scene shape similarity Type de document : Article/Communication Auteurs : Ming Hao, Auteur ; Jian Jin, Auteur ; Mengchao Zhou, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 725 - 736 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] appariement de modèles conceptuels de données
[Termes IGN] coefficient de corrélation
[Termes IGN] figuré du terrain
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] temps de pose
[Termes IGN] transformation linéaireRésumé : (Auteur) Image registration is an indispensable component of remote sensing applications, such as disaster monitoring, change detection, and classification. Grayscale differences and geometric distortions often occur among multisource images due to their different imaging mechanisms, thus making it difficult to acquire feature points and match corresponding points. This article proposes a scene shape similarity feature (SSSF) descriptor based on scene shape features and shape context algorithms. A new similarity measure called SSSFncc is then defined by computing the normalized correlation coefficient of the SSSF descriptors between multisource remote sensing images. Furthermore, the tie points between the reference and the sensed image are extracted via a template matching strategy. A global consistency check method is then used to remove the mismatched tie points. Finally, a piecewise linear transform model is selected to rectify the remote sensing image. The proposed SSSFncc aims to extract the scene shape similarity between multisource images. The accuracy of the proposed SSSFncc is evaluated using five pairs of experimental images from optical, synthetic aperture radar, and map data. Registration results demonstrate that the SSSFncc similarity measure is robust enough for complex nonlinear grayscale differences among multisource remote sensing images. The proposed method achieves more reliable registration outcomes compared with other popular methods. Numéro de notice : A2019-521 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.725 Date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.725 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93989
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 725 - 736[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Census of grey seals by aerial photography Type de document : Article/Communication Auteurs : A.R. Hiby, Auteur ; Derek Thompson, Auteur ; A.J. Ward, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 589 - 594 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] Cetacea
[Termes IGN] éclairement lumineux
[Termes IGN] pellicule photographique
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] population animale
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] recensement démographique
[Termes IGN] temps de poseNuméro de notice : A1988-134 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.1988.tb00607.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.1988.tb00607.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24713
in Photogrammetric record > vol 12 n° 71 (April - September 1988) . - pp 589 - 594[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-88011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 106-88012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Leçons d'optique appliquée et de photographie, cycle B Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean Cruset, Auteur Mention d'édition : quatrième édition Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1961 Collection : Publications techniques de l'IGN Importance : 327 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Optique
[Termes IGN] aberration instrumentale
[Termes IGN] diffraction
[Termes IGN] diffusion du rayonnement
[Termes IGN] dioptre
[Termes IGN] faisceau perspectif
[Termes IGN] instrument d'optique
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] loupe
[Termes IGN] microscopie
[Termes IGN] miroir
[Termes IGN] optique géométrique
[Termes IGN] optique physique
[Termes IGN] photographie en couleur
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] positif
[Termes IGN] rayonnement lumineux
[Termes IGN] récepteur
[Termes IGN] réflexion (rayonnement)
[Termes IGN] stigmatisme
[Termes IGN] temps de poseNuméro de notice : 15198 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46435 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15198-01 25.00 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15198-02 25.00 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible IFN-001-000351 411.1 CRU Livre Nogent-sur-Vernisson Sous-sol Exclu du prêt
Titre de série : Photographie : cours élémentaire, 1 Titre : Première partie Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. Lacombe, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1959 Importance : 64 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration instrumentale
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] diaphragme
[Termes IGN] faisceau perspectif
[Termes IGN] objectif photographique
[Termes IGN] obturateur
[Termes IGN] perspective
[Termes IGN] photographie argentique
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] temps de poseIndex. décimale : 35.12 Prises de vues argentiques Numéro de notice : 39571A Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47519 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 39571-01A 35.12 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible PermalinkCongrès International de la Photographie, Exposition Universelle, 1889, Paris, France, 1. Rapports et documents / Sosthène Pector (1890)
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