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Semiautomatically register MMS LiDAR points and panoramic image sequence using road lamp and lane / Ningning Zhu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 11 (November 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 11 (November 2019) . - pp 829 - 840 Titre : Semiautomatically register MMS LiDAR points and panoramic image sequence using road lamp and lane Type de document : Article/Communication Auteurs : Ningning Zhu, Auteur ; Yonghong Jia, Auteur ; Xia Huang, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 829 - 840 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] éclairage public [Termes IGN] extraction de points [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] mobilier urbain [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (Auteur) We propose using the feature points of road lamp and lane to register mobile mapping system (MMS) LiDAR points and panoramic image sequence. Road lamp and lane are the common objects on roads; the spatial distributions are regular, and thus our registration method has wide applicability and high precision. First, the road lamp and lane were extracted from the LiDAR points by horizontal grid and reflectance intensity and then by optimizing the endpoints as the feature points of road lamp and lane. Second, the feature points were projected onto the panoramic image by initial parameters and then by extracting corresponding feature points near the projection location. Third, the direct linear transformation method was used to solve the registration model and eliminate mismatching feature points. In the experiments, we compare the accuracy of our registration method with other registration methods by a sequence of panoramic images. The results show that our registration method is effective; the registration accuracy of our method is less than 10 pixels and averaged 5.84 pixels in all 31 panoramic images (4000 × 8000 pixels), which is much less than that of the 56.24 pixels obtained by the original registration method. Numéro de notice : A2019-525 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.85.11.829 Date de publication en ligne : 01/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.11.829 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94062 [article]

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105-2019111	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Quaternion-based solutions for the single photo resection problem / Mehdi Mazaheri in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 3 (March 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 81 n° 3 (March 2015) . - pp 209 - 217 Titre : Quaternion-based solutions for the single photo resection problem Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Mazaheri, Auteur ; Ayman Habib, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 209 - 217 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] matrice de rotation [Termes IGN] photographie isolée [Termes IGN] quaternion [Termes IGN] relèvement photogrammétrique [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (auteur) This paper introduces three quaternion-based approaches to solve the SPR problem. The first two are based on projective transformation and DLT coefficients through which the position of the perspective center is derived first using four or more planar and six or more non-planar object points, respectively. The rotation matrix is then directly estimated using quaternions. The third one (quaternion-based general approach) can handle three or more points in either planar or non-planar configuration. In this approach, the rotation angles are iteratively estimated first using quaternions without the need for user-defined approximations. Then, the position of the perspective center is directly derived. Experimental results show the feasibility of the proposed approaches and the high accuracy of the quaternion-based general approach, which is superior to the state-of-the-art non-iterative method and does not deviate more than 1 percent from the traditional non-linear SPR, i.e., the de-facto standard for the most accurate SPR solution. Numéro de notice : A2015-970 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.81.3.209-217 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.81.3.209-217 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80028 [article]

Direct linear transformation from comparator coordinates into object space coordinates in close-range photogrammetry : An interim report on a study sponsored by the National Science Foundation as a part of research grant GK-11655 / Y.I. Abdel-Aziz in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 2 (February 2015)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 81 n° 2 (February 2015) . - pp 103 - 107 Titre : Direct linear transformation from comparator coordinates into object space coordinates in close-range photogrammetry : An interim report on a study sponsored by the National Science Foundation as a part of research grant GK-11655 Type de document : Article/Communication Auteurs : Y.I. Abdel-Aziz, Auteur ; H.M. Karara, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 103 - 107 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] chambre non métrique [Termes IGN] élément d'orientation externe [Termes IGN] élément d'orientation interne [Termes IGN] espace objet [Termes IGN] réduction [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (auteur) A method for photogrammetric data reduction without the necessity for neither fiducial marks nor initial approximations for inner and outer orientation parameters of the camera has been developed. This approach is particularly suitable for reduction of data from non-metric photography, but has also distinct advantages in its application to metric photography. Preliminary fictitious data tests indicate that the approach is promising. Experiments with real data are underway. NB : The original article was published in 1971 as part of committee work within ASP (the original name for ASPRS), but it has not appeared in PE&RS or other journals, as far as we know. Numéro de notice : A2015-966 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.81.2.103 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.81.2.103 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80024 [article]

Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013) 

Public Titre : Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller Type de document : Mémoire Auteurs : Paul Chavant, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] coordonnées curvilignes [Termes IGN] distance de Hausdorff [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] lever tachéométrique [Termes IGN] Moselle (57) [Termes IGN] Ransac (algorithme) [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] transformation linéaire directe [Termes IGN] tunnel Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Aujourd’hui la lasergrammétrie et la photogrammétrie sont des techniques prédominantes dans le domaine de la création de modèles tridimensionnels. Dans ce projet, nous nous pencherons sur l’étude d’un système d’inspection visuelle des tunnels basé sur des procédés photogrammétriques, et s’appuyant sur des modes d’acquisition externes (lasergrammétrie, tachéométrie). Un modèle 3-D (PM) de la voûte et du piédroit a été modélisé à partir d’images acquises en mouvement à l’intérieur du site expérimental, le tunnel-canal de Niderviller. De plus, des photographies panoramiques de la voûte ont été produites en utilisant le logiciel libre Hugin et des problématiques de trajectographie et d’odométrie visuelle ont été abordées. Il est donc nécessaire d’évaluer chaque étape de traitement, et ce en utilisant un modèle lasergrammétrique de référence (TLS). Nous proposons dans un premier temps de comparer les nuages de points TLS et PM ; Ceci dans le but d’évaluer l’exactitude de la modélisation PM en prenant en référence le modèle TLS. Nous développerons ainsi plusieurs techniques : point à point, nuage à nuage, nuage à maillage et enfin se basant sur les profils. Nous nous appuierons sur un rééchantillonnage selon le point le plus éloigné, une subdivision se basant sur l’octree et la distance de Hausdorff. Dans un second temps, nous tenterons d’évaluer la qualité de reconstruction des images panoramiques, et ce par le biais de plusieurs algorithmiques se basant sur la Transformation Linéaire Directe, la transformation de Helmert ou encore le paradigme de Ransac. Finalement, nous testerons des méthodes relatives à l’odométrie visuelle simplifiée, et nous développerons une méthodologie automatique permettant de déterminer la position de la barge d’acquisition en abscisse curviligne. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'art 3- Présentation du site expérimental, des données et des travaux passés 4- Evaluation de la précison des données photogrammétriques 5- Evaluation de al reconstruction panoramique 6- Trajectographie et odométrie visuelle simplifiée 7- Analyses des résultats 8- Conclusion et perspectives Numéro de notice : 12936 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ERA IFSTTAR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49864

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Méthode de relevé rapide de scènes urbaines tridimensionnelles dans le cadre d'évaluations environnementales stratégiques / F. Laplanche in Revue internationale de géomatique, vol 18 n° 2 (juin - aout 2008)  

Public [article]  inRevue internationale de géomatique > vol 18 n° 2 (juin - aout 2008) . - pp 147 - 167 Titre : Méthode de relevé rapide de scènes urbaines tridimensionnelles dans le cadre d'évaluations environnementales stratégiques Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Laplanche, Auteur ; Jacques Teller, Auteur ; Roland Billen, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 147 - 167 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] aménagement urbain [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] impact sur l'environnement [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] Liège [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] transformation linéaire directe Résumé : (Auteur) L'objectif du projet de recherche Européen SUIT (2001-2004) était de développer des méthodes d'évaluation de l'impact des projets ou de plans sur la conservation du patrimoine urbain dans le cadre de l'application des directives européennes en matière d'environnement (EIE et EES). Les différentes analyses appliquées aux fragments urbains nécessitent de disposer d'une modélisation tridimensionnelle de ceux-ci. Un complément de terrain est généralement nécessaire pour densifier le modèle, et pour ce faire, nous avons utilisé une méthode de photogrammétrie terrestre, la Direct Linear Transformation 3D (DLT 3D) pour sa facilité de mise en oeuvre. Nous l'avons testée en l'appliquant à un fragment urbain de la ville de Liège et automatisée par la programmation de deux modules de calculs. Copyright Lavoisier Numéro de notice : A2008-156 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3166/geo.18.147-167 En ligne : https://doi.org/10.3166/geo.18.147-167 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29151 [article]

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047-08021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
047-08022	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Création de photomodèles adaptés à l'étude des fronts rocheux / Pauline Lucas in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)

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Pros and cons of the orientation of very high resolution optical space images / Karsten Jacobsen in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)  

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Direct retrieval of exterior orientation parameters using a 2D projective transformation / G.H. Seedahmed in Photogrammetric record, vol 21 n° 115 (September - November 2006)  

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Expérimentation de la transformation linéaire directe pour différentes applications en photogrammétrie / I. Zeroual in XYZ, n° 106 (mars - mai 2006)

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Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review / Pierre Grussenmeyer in Photogrammetric record, vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003)  

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Three-dimensional [3D] geopositioning accuracy of Ikonos imagery / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric record, vol 17 n° 99 (April - September 2002)  

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Evaluation of cross-track linear array stereo images / F. Samadzadegan in Geomatica, vol 54 n° 1 (March 2000)  

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Close-range exploitation workstation / J.R. Williamson (02/04/1989)

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Multi-sensor DLT intersection for SAR and optical images / M.H. Brill in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 2 (february 1989)  

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Triangulating from optical and SAR images using direct linear transformations / M.H. Brill in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 53 n° 8 (august 1987)  

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