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Real-time relative mobile target positioning using GPS-assisted stereo videogrammetry / Bahadir Ergun in Survey review, vol 50 n° 361 (July 2018)  

Public [article]  inSurvey review > vol 50 n° 361 (July 2018) . - pp 326 - 335 Titre : Real-time relative mobile target positioning using GPS-assisted stereo videogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahadir Ergun, Auteur ; Irfan Sayim, Auteur ; Cumhur Sahin, Auteur ; N. Tok, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 326 - 335 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] détection de cible [Termes IGN] image vidéo [Termes IGN] photogrammétrie métrologique [Termes IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Positioning of a GPS-equipped (Global Positioning System) moving target was determined by stereo-videogrammetry from two images of cameras where they were placed on another GPS-equipped moving platform. The computed position outputs of target were compared with the relative positions obtained from two GPS receivers. The target, a small square-like pattern, was tracked from a certain distance depending on the base distance between the cameras. The video files were created from acquired images data. These video files were used in real-time computation to get the target image position for every film frame. First, the location of target was computed within video film frames. Since the target cannot be searched on the whole picture, maximum pixel length, which the target can travel on the consecutive film frames was considered as offset. Therefore, the search was made over a small area rather than whole picture. That was improved the performance of positioning. Finally, videogrammetrically computed coordinates for all epochs were compared with GPS-based relative distances to justify performance of relative target positioning results. Numéro de notice : A2018-443 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2016.1267303 Date de publication en ligne : 27/12/2016 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1267303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91015 [article]

Videogrammetric monitoring of as-built membrane roof structures / S.Y. Lin in Photogrammetric record, vol 23 n° 122 (June - August 2008)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 23 n° 122 (June - August 2008) . - pp 128 - 147 Titre : Videogrammetric monitoring of as-built membrane roof structures Type de document : Article/Communication Auteurs : S.Y. Lin, Auteur ; Jon Mills, Auteur ; P.D. Gosling, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 128 - 147 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] balise [Termes IGN] déformation de surface [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] toit [Termes IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) A monitoring system that uses applied geomatics techniques, including videogrammetry and terrestrial laser scanning, has been developed in order to investigate the dynamic behaviour of as-built membrane roof structures. To accommodate the problems involved in measuring such roof structures, examples of which include uniform surface texture and unreachable height, the system adopts a non-contact targeting methodology to substitute for traditional control techniques. In-house software was developed for processing the acquired video imagery in order to produce a sequential surface model of the membrane. This paper firstly reports on experiments conducted to demonstrate that the monitoring system was capable of measuring representative test structures with a precision of better than +1 mm. To prove the feasibility and transferability of the system, videogrammetric monitoring campaigns were subsequently performed at a real-world test site where two different types of membrane structure were observed. The sequential 3D surface models that were generated allowed the displacement of the membrane surfaces to be investigated over a period, during which the range of the movement reached over 20 mm. The information acquired from the system is proving to be of great value to structural engineers involved in research and development of such membrane structures. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-294 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2008.00477.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2008.00477.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29287 [article]

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Cartographie mobile en temps réel / Hervé Gontran (2008)  

Public Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] axe médian [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] bibliothèque logicielle [Termes IGN] chambre CMOS [Termes IGN] connecteur logiciel [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] coordonnées GPS [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] extraction du réseau routier [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] géométrie cinématique [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPRS [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] lever topométrique [Termes IGN] Linux [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] qualité du processus [Termes IGN] récepteur bifréquence [Termes IGN] route [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] Vidéogrammétrie Index. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières 1.1. Inventaire routier 1.2. Objectifs et motivations de la thèse Chapitre 2. Temps réel 2.1. Notion de temps réel 2.2. Programmation pour le temps réel 2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation 3.1. GPS différentiel en temps réel 3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK 3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS 3.4. Localisation et orientation autonomes Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie 4.1. Imagerie numérique conventionnelle 4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS 4.3. Extraction d'axe routier en temps réel 4.4. Calibrage de l'Ethercam Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel 5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping 5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping Conclusions et perspectives Numéro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847

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Utilisation de plusieurs techniques de mesure pour enrichir une méthodologie / Alain Martin-Rabaud in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

Public [article]  inXYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 44 - 47 Titre : Utilisation de plusieurs techniques de mesure pour enrichir une méthodologie Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Martin-Rabaud, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 44 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] instrument d'optique [Termes IGN] interféromètre [Termes IGN] métrologie tridimensionnelle [Termes IGN] photogrammétrie [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] télémètre [Termes IGN] théodolite [Termes IGN] triangulation (méthode de mesure) [Termes IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Les techniques de mesure 3D par procédés optiques sont restées pendant de nombreuses années les techniques privilégiées, voire exclusives, du monde de la géodésie. Depuis les années 1980, elles sont entrées dans l'industrie avec beaucoup de difficultés et de méfiance d'abord, pour s'imposer maintenant dans de nombreux domaines. Alors que les techniques de mesure 3D traditionnelles ne sont pas très coopératives entre elles, la force des mesures par procédés optiques provient de cette coopération qui permet d'allier les atouts de chacune des méthodes pour rendre le procédé le mieux adapté au besoin. La présentation de ces techniques n'a pas la prétention d'être exhaustive, mais elle permet de donner un aperçu des méthodes, de leurs avantages et de leurs limites. Et comment, en associant plusieurs méthodes, il est possible de garantir le niveau d'incertitude requis. Numéro de notice : A2005-272 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27408 [article]

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Intercomparaison des méthodes de métrologie tridimensionnelle par procédés optiques / Alain Martin-Rabaud in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 150 (Avril 1998)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 150 (Avril 1998) . - pp 18 - 27 Titre : Intercomparaison des méthodes de métrologie tridimensionnelle par procédés optiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Martin-Rabaud, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 18 - 27 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] théodolite [Termes IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Le groupe de Mesures Tridimensionnelles par Procédés Optiques (MTPO) du collège de Métrologie du Mouvement Français pour la Qualité (MFQ) a réalisé une inter-comparaison des méthodes employées dans l'industrie : mesures polaires par tachéomètre, intersection spatiale par théodolites, par photogrammétrie et les méthodes plus récentes telles que vidéogrammétrie, balayage laser... Un tétraèdre de 2m d'arête a été mesuré par 35 participants. Les résultats de ces mesures démontrent une bonne maîtrise des techniques de mesure, avec quelques disparités, mais montrent aussi que l'incertitude de mesure est difficile à appréhender, tant au niveau des points élémentaires que des calculs géométriques. Numéro de notice : A1998-052 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26020 [article]

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018-98021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible