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scientifique

Fundamentals of global positioning system receivers / James Bao-Yen Tsui (2005)

Public Titre : Fundamentals of global positioning system receivers : A Software approach Type de document : Monographie Auteurs : James Bao-Yen Tsui, Auteur Mention d'édition : Second edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2005 Collection : Wiley Series in Microwave and Optical Engineering Importance : 352 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-70647-2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction du signal [Termes IGN] détection du signal [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] secteur spatial Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Editeur) Fundamentals of Global Positioning System Receivers provides engineers who use and design GPS systems with a much-needed comprehensive reference on the operational principles guiding this important technology. With an emphasis on software-based signal processing, a cutting-edge approach expected to dominate future integration of GPS receivers into cellular phones, the book covers all aspects of receiver technology as well as the relevant navigation schemes. Note de contenu : Chapter 1. Introduction. Chapter 2. Basic GPS Concept. Chapter 3. Satellite Constellation. Chapter 4. Earth-Centered, Earth-Fixed Coordinate System. Chapter 5. GPS C/A Code Signal Structure. Chapter 6. Receiver Hardware Considerations. Chapter 7. Acquisition of GPSb C/A Code Signals. Chapter 8. Tracking GPS Signals. Chapter 9. GPS Software Receivers. Chapter 10. Acquisition of Weak Signals. Chapter 11. Tracking Weak Signals. Chapter 12. GPS Receiver-Related Subjects. Numéro de notice : 22143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73746

Global Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)

Public Titre : Global Positioning Systems, inertial navigation, and integration Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Lawrence R. Weill, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2001 Importance : 392 p. Format : 16 x 24 cm + disquette ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-35032-3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géodésie spatiale [Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes IGN] Global Positioning System [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] modèle d'erreur [Termes IGN] navigation inertielle [Termes IGN] poursuite de satellite [Termes IGN] traitement du signal [Termes IGN] transformation de coordonnées Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Editeur) The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems. Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS). Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-work problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering, To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for : - Representing the problem in a mathematical model - Analysing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters - Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms - Assessing computation requirements - Testing the validity of results - Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operation Note de contenu : 1 INTRODUCTION GPS and GLONASS Overview Differential and Augmented GPS Applications 2 FUNDAMENTALS OF SATELLITE AND INERTIAL NAVIGATION Navigation Systems Considered Fundamentals of Inertial Navigation Satellite Navigation Time and GPS User Position Calculations with No Errors User Velocity Calculation with No Errors Problems 3 SIGNAL CHARACTERISTICS AND INFORMATION EXTRACTION Mathematical Signal Waveform Models GPS Signal Components, Purposes and Properties Signal Power Levels Signal Acquisition and Tracking Extraction of Information for Navigation Solution Theoretical Considerations in Pseudorange and Frequency Estimation Modernization of GPS GPS Satellite Position Calculations Problems 4 RECEIVER AND ANTENNA DESIGN Receiver Architecture Receiver Design Choices Antenna Design Problems 5 GPS DATA ERRORS Selective Availability Errors Ionospheric Propagation Errors Tropospheric Propagation Errors The Multipath Problem How Multipath Causes Ranging Errors Methods of Multipath Mitigation Theoretical Limits for Multipath Mitigation Ephemeris Data Errors Onboard Clock Errors Receiver Clock Errors Error Budgets Problems 6 INERTIAL NAVIGATION Background Inertial Sensors Navigation Coordinates System Implementations SystemLevel Error Models 7 KALMAN FILTER BASICS Introduction State and Covariance Correction State and Covariance Prediction Summary of Kalman Filter Equations Accommodating Correlated Noise Nonlinear and Adaptive Implementations KalmanBucy Filter GPS Receiver Examples Problems 8 KALMAN FILTER ENGINEERING More Stable Implementation Methods Implementation Requirements Kalman Filter Monitoring SchmidtKalman Suboptimal Filtering Covariance Analysis GPS/INS Integration Architectures Problems 9 DIFFERENTIAL GPS Introduction LAWPS. WADGPS, and WAAS GEO Uplink Subsystem (GUS) GEO Uplink Subsystem (GUS) Clock Steering Algorithms GEO Orbit Determination Problems Numéro de notice : 12781 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54784

GPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)

Public Titre : GPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS Titre original : [GPS et GLONASS, partie d'un système hybride en géodésie : exemple du système HIGGINS] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Mathes, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1998 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 500 Importance : 103 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9539-7 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GPS Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 56513 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60042

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
56513-01	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
56513-02	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Inertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)

Public Titre : Inertial systems in navigation and geophysics Type de document : Monographie Auteurs : O. Salychev, Auteur Editeur : Moscou : Bauman Moscow State Technical University Année de publication : 1998 Importance : 352 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-5-7038-1346-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] modèle d'erreur [Termes IGN] transformation de coordonnées Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 68580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61989

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
68580-01	DEP-PMA	Livre	SGM	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Aufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)

Public Titre : Aufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems Titre original : [Installation d'une centrale inertielle pour le traitement en ligne en géodésie sur la base d'un système inertiel commercial sans plate-forme] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : O. Heinze, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 459 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9502-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] centrale inertielle à composants liés [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] traitement du signal Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 28020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63367

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
28020-01	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
28020-02	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)

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Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)

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Systèmes inertiels à composants liés - strap-down / Jean-Claude Radix (1993)

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Intégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)

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Genauigkeitsanalyse inertialer Vermessungssysteme mit fahrzeugfesten Sensoren / Daniel Schröder (1992)

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Aufbau eines geodätischen Strapdown Inertialsystems zur Punktbestimmung / D. Keller (1991)

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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)

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Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)

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Compléments sur les phénomènes gyroscopiques / Jean-Claude Radix (1985)

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Modelle für geodätische Anwendungen der Trägheitsnavigation mit besonderer Berücksichtigung von Schachtvermessungen / H. Buitkamp (1984)

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