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Mapping the walk: A scalable computer vision approach for generating sidewalk network datasets from aerial imagery / Maryam Hosseini in Computers, Environment and Urban Systems, vol 101 (April 2023)  

Public [article]  inComputers, Environment and Urban Systems > vol 101 (April 2023) . - n° 101950 Titre : Mapping the walk: A scalable computer vision approach for generating sidewalk network datasets from aerial imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Maryam Hosseini, Auteur ; Andres Sevtsuk, Auteur ; Fabio Miranda, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 101950 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] Etats-Unis [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] trottoir [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) While cities around the world are increasingly promoting streets and public spaces that prioritize pedestrians over vehicles, significant data gaps have made pedestrian mapping, analysis, and modeling challenging to carry out. Most cities, even in industrialized economies, still lack information about the location and connectivity of their sidewalks, making it difficult to implement research on pedestrian infrastructure and holding the technology industry back from developing accurate, location-based Apps for pedestrians, wheelchair users, street vendors, and other sidewalk users. To address this gap, we have designed and implemented an end-to-end open-source tool— Tile2Net —for extracting sidewalk, crosswalk, and footpath polygons from orthorectified aerial imagery using semantic segmentation. The segmentation model, trained on aerial imagery from Cambridge, MA, Washington DC, and New York City, offers the first open-source scene classification model for pedestrian infrastructure from sub-meter resolution aerial tiles, which can be used to generate planimetric sidewalk data in North American cities. Tile2Net also generates pedestrian networks from the resulting polygons, which can be used to prepare datasets for pedestrian routing applications. The work offers a low-cost and scalable data collection methodology for systematically generating sidewalk network datasets, where orthorectified aerial imagery is available, contributing to over-due efforts to equalize data opportunities for pedestrians, particularly in cities that lack the resources necessary to collect such data using more conventional methods. Numéro de notice : A2023-187 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.compenvurbsys.2023.101950 Date de publication en ligne : 22/02/2023 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.compenvurbsys.2023.101950 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102961 [article]

Détection et vectorisation automatiqued’objets linéaires dans des nuages de points de voirie / Etienne Barçon (2020)  

Public Titre : Détection et vectorisation automatiqued’objets linéaires dans des nuages de points de voirie Type de document : Mémoire Auteurs : Etienne Barçon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] corrélation croisée normalisée [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] polyligne [Termes IGN] réseau routier [Termes IGN] segmentation [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] seuillage d'image [Termes IGN] trottoir [Termes IGN] vectorisation Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Ce mémoire présente une méthode de détection automatique des marquages et des glissières dans un environnement autoroutier, à partir d'un nuage de points. L'approche employée utilise essentiellement des outils de traitement d'images. Le nuage de points est converti en images d’intensité et images d’altitudes par une projection verticale sur un plan. La détection des marquages au sol est effectuée par seuillage des images d’intensité. La détection des glissières s’effectue en plusieurs temps, une détection des objets linéaires en 2D puis une vectorisation 3D à partir de profils, à l’aide des images d’altitudes. Les résultats obtenus sont convaincants bien que perfectibles. La méthode mise en place est jugée généralisable à d’autres objets comme les murs et les bordures de trottoir. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Développements 3- Résultats obtenus et analyse 4- Perspectives d'améliorations Conclusion Numéro de notice : 28517 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TT Géomètres-Experts (Paris) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4144/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97292

Simulating and visualizing sidewalk accessibility for wayfinding of people with disabilities / Mohammadamin Tajgardoon in International journal of cartography, vol 1 n° 1 (August 2015)  

Public [article]  inInternational journal of cartography > vol 1 n° 1 (August 2015) . - pp 79 - 93 Titre : Simulating and visualizing sidewalk accessibility for wayfinding of people with disabilities Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohammadamin Tajgardoon, Auteur ; Hassan A. Karimi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 79 - 93 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] accessibilité [Termes IGN] calcul d'itinéraire [Termes IGN] carte de densité de clics [Termes IGN] handicap [Termes IGN] piéton [Termes IGN] simulation [Termes IGN] trottoir Résumé : (auteur) There are generally different and less wayfinding options for pedestrians than those for drivers. This makes developing models and tools that assist pedestrians in finding routes more challenging. The problem is even further exacerbated when specific routing requirements of people with disabilities are considered. While currently much research is focused on developing solutions for wayfinding of pedestrians, very few address the specific requirements of individuals with disabilities and none is focused on evaluation of the accessibility of built environments. In this paper, we propose a new approach in evaluating the accessibility of built environments for wayfinding of individuals with disabilities. The proposed approach involves simulation and visualization of the accessibility of sidewalk segments allowing urban planners, and other designers and engineers, to gain an understanding of how accessible built environments are and allowing individuals with disabilities to assess the accessibility of built environments with respect to their mobility needs. Simulations were conducted using a sidewalk network database which contains accessibility attributes based on the standards recommended by the Americans with Disabilities Act. To demonstrate the benefits of the proposed approach, a representative model was used to simulate scenarios for the wayfinding requirements at both community and individual levels. The results of the simulations are visualized in heat-maps. Numéro de notice : A2015-403 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/23729333.2015.1055646 En ligne : https://doi.org/10.1080/23729333.2015.1055646 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76889 [article]

Road side detection and reconstruction using Lidar sensor / Alexandre Hervieu (June 2013)    

Public Titre : Road side detection and reconstruction using Lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexandre Hervieu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 1247 - 1252 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] route [Termes IGN] trottoir Résumé : (auteur) Road edge localization is key knowledge for automatic road modeling and hence, in the field of autonomous vehicles. In this paper, we investigate the case of road border detection using LIDAR data. The aim is to propose a system recognizing curbs and curb ramps and to reconstruct the missing information in case of occlusion. A prediction/estimation process (inspired by Kalman filter models) has been analyzed. The map of angle deviation to ground normal is considered as a feature set, helping to characterize efficiently curbs while curb ramps and occluded curbs have been handled with the proposed model. Such a method may be used for both road map modeling and driver-assistance systems. A user interface scheme has also been described, providing an effective tool for semi-automatic processing of a large amount of data. Numéro de notice : C2013-042 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629637 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2013.6629637 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80223

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