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Prototypage, analyse et qualification d’une solution de photogrammétrie mobile / Guillaume Niederberger in XYZ, n° 171 (juin 2022)

Public [article]  inXYZ > n° 171 (juin 2022) . - pp 43 - 46 Titre : Prototypage, analyse et qualification d’une solution de photogrammétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Guillaume Niederberger, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 43 - 46 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] prototype [Termes IGN] Raspberry Pi Résumé : (Auteur) La photogrammétrie terrestre et statique permet d’effectuer des relevés topographiques de manière rapide et relativement précise. Si l’on ajoute à cela des capteurs tels qu’un GNSS et une centrale inertielle permettant le géoréférencement direct des images, alors on obtient un système de photogrammétrie qui peut s’affranchir de points d’appui. L’avantage d’un tel système est principalement le gain de temps. Ce projet de développement consiste à utiliser une caméra omnidirectionnelle, un GNSS temps réel, une centrale inertielle et un ordinateur de bord. Ce dernier permet de synchroniser les données de navigation et ainsi de garantir une précision des nuages de points de 10 cm en 3D. Le support sur lequel sont fixés tous ces éléments permet une interopérabilité d’utilisations. Il va principalement servir de “backpack”, notamment pour effectuer des récolements de réseaux en fouille ouverte en garantissant de la classe A, ou des relevés de corps de rue entrant dans le programme PCRS de l’IGN. Il est aussi possible de réaliser des relevés de cubatures ou d’effectuer des compléments de photogrammétrie aérienne dont il manquerait des données. Numéro de notice : A2022-525 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101162 [article]

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112-2022021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

WeCount, le trafic compté par les citoyens / Victor Oxombre (2020) 

Public Titre : WeCount, le trafic compté par les citoyens Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Oxombre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 34 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] bicyclette [Termes IGN] comptage [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] détection de piéton [Termes IGN] Dublin (Irlande ; ville) [Termes IGN] image infrarouge [Termes IGN] image thermique [Termes IGN] Raspberry Pi [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] trafic routier [Termes IGN] visualisation de données Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’objectif principal du projet Européen WeCount est d’optimiser le processus de comptage du trafic en direct en dotant les communautés locales de capteurs à faible coût. Le projet fournira aux communautés locales de 5 villes Européennes des capteurs entièrement automatisés, appelés Telraam, capables de compter les voitures, les piétons, les vélos et les véhicules lourds. Le Spatial Dynamics Lab a pour mission d’impliquer les communautés locales dans des activités de science citoyenne avec le capteur dans les rues de Dublin. Mon superviseur Mr Francesco PILLA, le directeur du laboratoire, souhaite apporter des améliorations sur le capteur. Ces modifications permettront d’avoir un comptage durant la journée et la nuit, et une meilleure qualité de comptage. Ainsi, des données plus significatives sur le trafic en direct seront envoyées au gouvernement local. Pour cela, une étude documentaire sera effectuée sur la possibilité de détecter des objets de nuit. Ensuite, la faisabilité pratique de la théorie sera étudiée. Enfin, une plate-forme de visualisation locale sera mise en place. Note de contenu : Introduction 1. Détection d’objets par la caméra et installation 1.1 Détection d’objets en vidéo 1.2 Choix de caméra 1.3 Installation du capteur 2. Comptage avec le Telraam 2.1 Détection et traçage d’objets du Telraam 2.2 Adaptation à une caméra infrarouge 2.3 Détection de nuit 3. Version locale de Kepler.gl 3.1 Principe de Kepler.gl 3.2 React et Redux 3.3 Site obtenu Conclusion Numéro de notice : 26354 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Spatial Dynamics Lab Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95785

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Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, Vol 11 n° 4 (December 2019)  

Public [article]  inApplied geomatics > Vol 11 n° 4 (December 2019) . - pp 353–369 Titre : Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Vicenzo Barrile, Auteur ; Alice Pozzoli, Auteur ; Giuliana Bilotta, Auteur ; Antonino Fotia, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 353–369 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie analytique [Termes IGN] Italie [Termes IGN] modèle non linéaire [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] orientation absolue [Termes IGN] orientation automatique [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Raspberry Pi [Termes IGN] reconstruction d'image [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) This note presents the experimental results deriving from the application of two innovative photogrammetric techniques (with particular reference to non-conventional photogrammetric applications) for the production of time-space 3D models of the marine surface. Moreover, the first method (automatic three images processing (ATIP)) proposes some easy procedures to solve typical non-linear problems of analytical photogrammetry. In particular, once validated the technique of orientation of two images (two-step procedure based on two phases: relative orientation and absolute orientation, both characterized by non-linear functions), we propose a procedure for the automatic orientation of three images (the introduction of a third image allows avoiding human decision to find the final solution). The second method (Computer Vision Raspberry Pi—CVR) refers to the use of the “prompt” technique of computer vision (structure from motion) using five appropriately synchronized cameras to acquire simultaneously the various frames, thanks to the use of an acquisition system based on the use of Raspberry Pi. The experimentation was conducted both in the laboratory (on a model that allows to study a typical phenomenon of the Alpine Valtellina region, in the North of Italy) that directly at sea (on a portion of marine surface located in Reggio Calabria near the seafront). The results obtained show a substantial comparability of the results both between the two methods and with the actual data measured at sea with dedicated instrumentation. Numéro de notice : A2019-533 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00264-9 Date de publication en ligne : 22/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00264-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94126 [article]

Solutions temps réel sous Linux [avec 50 exercices corrigés] / Christophe Blaess (2015)

Public Titre : Solutions temps réel sous Linux [avec 50 exercices corrigés] : cas pratique, le Raspberry Pi Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Christophe Blaess, Auteur Mention d'édition : 2ème édition Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2015 Importance : 300 p. Format : 19 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-14208-2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique [Termes IGN] Linux [Termes IGN] noyau (informatique) [Termes IGN] programmation informatique [Termes IGN] Raspberry Pi [Termes IGN] temps réel Index. décimale : 26.00 Informatique - généralités Résumé : (Editeur) Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau. Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux. Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes. Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement sur les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, la deuxième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi. Elle étudie également la mise en oeuvre du temps réel sur la carte BeagleBone Black, de portée plus industrielle. Cet ouvrage s'adresse aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en oeuvre des applications temps réel sous Linux, aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux, aux étudiants en informatique. Note de contenu : Chapitre 1. Multitâche et commutation Chapitre 2. Interruptions, exceptions et appels système Chapitre 3. Ordonnancement temps partagé et priorités Chapitre 4. Limitations de l'ordonnancement temps partagé Chapitre 5. Principes du temps réel Chapitre 6. Performances du temps réel souple Chapitre 7. Problèmes temps réel classiques Chapitre 8. Limites et améliorations du temps réel Linux Chapitre 9. Extensions temps réel de Linux Chapitre 10. Programmer avec Xenomai Chapitre 11. Traitement des interruptions Conclusion : état des lieux et perspectives Annexe : Compilation d'un noyau Numéro de notice : 22414 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79434