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Titre : Robotics, AI, and humanity : Science, ethics, and policy Type de document : Monographie Auteurs : Joachim Von Braun, Éditeur scientifique ; Margaret S. Archer, Éditeur scientifique ; Gregory M. Reichberg, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2020 ISBN/ISSN/EAN : 978-3-030-54173-6 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] cerveau
[Termes IGN] classification à base de connaissances
[Termes IGN] cognition
[Termes IGN] conscience
[Termes IGN] émotion
[Termes IGN] éthique
[Termes IGN] finance
[Termes IGN] formation
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] robotiqueRésumé : (éditeur) This open access book examines recent advances in how artificial intelligence (AI) and robotics have elicited widespread debate over their benefits and drawbacks for humanity. The emergent technologies have for instance implications within medicine and health care, employment, transport, manufacturing, agriculture, and armed conflict. While there has been considerable attention devoted to robotics/AI applications in each of these domains, a fuller picture of their connections and the possible consequences for our shared humanity seems needed. This volume covers multidisciplinary research, examines current research frontiers in AI/robotics and likely impacts on societal well-being, human – robot relationships, as well as the opportunities and risks for sustainable development and peace. The attendant ethical and religious dimensions of these technologies are addressed and implications for regulatory policies on the use and future development of AI/robotics technologies are elaborated. Note de contenu : I- Foundational issues in AI and robotics
II- AI and robotics changing the future of society: Work, farming, services, and poverty
III- Robotics, AI, and militarized conflict
IV- AI/robot–human interactions: Regulatory and ethical implicationsNuméro de notice : 28612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.1007/978-3-030-54173-6 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-030-54173-6 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99478 Experimental results of multipath behavior for GPS L1-L2 and Galileo E1-E5b in static and kinematic scenarios / Alexandra Avram in Journal of applied geodesy, Vol 13 n° 4 (October 2019)
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[article]
Titre : Experimental results of multipath behavior for GPS L1-L2 and Galileo E1-E5b in static and kinematic scenarios Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexandra Avram, Auteur ; Volker Schwieger, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 279 - 289 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (auteur) Current trends like Autonomous Driving (AD) increase the need for a precise, reliable, and continuous position at high velocities. In both natural and man-made environments, Global Navigation Satellite System (GNSS) signals suffer challenges such as multipath, attenuation, or loss-of-lock. As Highway Assist and Highway Pilot are AD next steps, multipath knowledge is necessary for this typical user-case and kinematic situations. This paper presents a multipath performance analysis for GPS and Galileo satellites in static, slow, and high kinematic scenarios. The data is provided from car test-drives in both controlled and unrestricted, near-natural environments. The Code-Minus-Carrier (CMC) and cycle-slip implementations are validated with measurement data from consecutive days. Multipath statistical models based on satellite elevation are evaluated for the three investigated scenarios. Static models derived from the car setup measurements for GPS L1, L2 and Galileo E1 and E5b show a good agreement with a state-of-the-art model as well as the enhanced Galileo signals performance. Slow kinematic multipath results in a controlled environment showed an improvement for both navigation systems compared to the static measurements at the same place. This result is confirmed by static and slow kinematic multipath simulations with the same GNSS receiver. Post-processing analysis on highway measurements revealed a bigger multipath bias, compared to the open-sky static and slow kinematic measurement campaigns. Although less critical as urban or rural, this indicates the presence of multipath in this kind of environment as well. The impact of different parameters, including receiver architecture and Signal-to-noise ratio (SNR) are analyzed and discussed. Differential position (DGNSS) based on code is computed for each epoch and compared against GNSS/INS integrated position for all three measurement campaigns. The most significant 3D absolute error occurs where the greatest multipath envelope is found. Numéro de notice : A2019-540 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0010 Date de publication en ligne : 31/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94179
in Journal of applied geodesy > Vol 13 n° 4 (October 2019) . - pp 279 - 289[article]Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)
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Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] instance
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems
1- Introduction
II- Contribution
2- Proposed datasets
3- Traffic sign classification
4- Visual perception system for urban environments
5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature
information and speed limits
III- Conclusions and future works
6- Conclusions and future worksNuméro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587 De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 17 (juin 2018)
[article]
Titre : De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome Type de document : Article/Communication Auteurs : Hubert d' Erceville, Auteur Année de publication : 2018 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] calculateur
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (éditeur) Les premiers véhicules autonomes grand public devraient rouler sur les routes françaises dans les années 2020. Outre les capteurs, radars et lidar connectés, ils exploitent un calculateur et un référentiel. Quelle est alors la place du SIG ? C'est sur cette question SigMag a enquêté, en deux temps : d'abord sur l'état actuel des nouveaux marchés de la localisation, ensuite sur les expérimentations et problématiques techniques futures. Numéro de notice : A2018-276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90355
in SIGmag > n° 17 (juin 2018)[article] Voir aussiExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 147-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 16 (mars 2018)
[article]
Titre : De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Hubert d' Erceville, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 29 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (éditeur) Les premiers véhicules autonomes grand public devraient rouler sur les routes françaises dans les années 2020. Outre les capteurs, radars et lidar connectés, ils exploitent un calculateur et un référentiel. Quelle est alors la place du SIG ? C'est sur cette question SigMag a enquêté, en deux temps : d'abord sur l'état actuel des nouveaux marchés de la localisation, ensuite sur les expérimentations et problématiques techniques futures. Numéro de notice : A2018-275 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90353
in SIGmag > n° 16 (mars 2018) . - pp 22 - 29[article] Voir aussiExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 147-2018011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018)
PermalinkPermalinkVision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)
PermalinkAutonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging / Philipp Andreas Krüsi (2016)
PermalinkCorrection de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)
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PermalinkAlgorithms for vision-based path following along previously taught paths / Deon George Sabatta (2015)
PermalinkGeneration of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
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PermalinkJNRR'03, quatrièmes journées nationales de recherche en robotique, 8 - 10 Octobre 2003, Clermont-Ferrand, France / Philippe Bidaud (2003)
PermalinkContribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
PermalinkPermalink