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Détection et reconnaissance de la signalisation verticale par analyse d'images |
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Détection et reconnaissance de la signalisation verticale par analyse d'images, ch 4. Détection et reconnaissance par ajustement de modèles géométriques et radiométriques / Bahman Soheilian (2010)
Titre de série : Détection et reconnaissance de la signalisation verticale par analyse d'images, ch 4 Titre : Détection et reconnaissance par ajustement de modèles géométriques et radiométriques Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bahman Soheilian ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Nantes, Paris [France] : Laboratoire Central des Ponts et Chaussées LCPC Année de publication : 2010 Importance : pp 43 - 56 Note générale : bibliographie
in Détection et reconnaissance de la signalisation verticale par analyse d'images / ouvrage collectif coordonné par Philippe Foucher, 2010Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) [introduction] Les panneaux de signalisation routière sont des amers visuels cruciaux pour la navigation dans nos environnements urbains. La détection et la reconnaissance des panneaux dans des images est très utile pour peupler et actualiser des bases de données de routes afin par exemple de calculer des données itinéraires. Ces outils automatiques trouvent également leur intérêt pour créer et enrichir des bases d’amers visuels que l’on peut utiliser dans des systèmes d’aide à la navigation voire de navigation autonome. Une autre application peut également consister à localiser une image acquise par un système nomade par rapport à cette même base dans laquelle les objets sont référencés dans les trois dimensions. La majorité des articles de l’état de l’art sur ce sujet repose sur des techniques de détection par la couleur et/ou la forme suivie d’une étape de reconnaissance. Le laboratoire MATIS de l’IGN a développé une méthode de détection et de reconnaissance de la signalisation verticale. L’approche est basée sur un appariement avec des modèles géométriques et radiométriques de panneaux. La stratégie générale est décrite dans la section 4.1. Les trois étapes de l’algorithme seront successivement présentées dans la section 4.2 pour la sélection colorimétrique, dans la section 4.3 pour la détection de formes et dans la section 4.4 pour la reconnaissance. Enfin, les résultats expérimentaux seront détaillés dans la section 4.5. Numéro de notice : H2010-016 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Autre URL associée : https://dx.doi.org/10.3829/erlpc.cr53-fr Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.3829/erlpc.cr53-fr En ligne : https://hal.science/hal-00549656 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101647 Documents numériques
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