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Mise en place d’outils collaboratifs pour une maquette BIM orientée 7D en vue de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures de transport public / Eva Ivanova (2022)  

Public Titre : Mise en place d’outils collaboratifs pour une maquette BIM orientée 7D en vue de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures de transport public Type de document : Mémoire Auteurs : Eva Ivanova, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 93 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de Soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] base de données [Termes IGN] BIM Collaboration Format [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] Genève [Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes IGN] plateforme collaborative [Termes IGN] réalité augmentée [Termes IGN] réalité virtuelle [Termes IGN] représentation cartographique 2D [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] transport public Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Dans un but de développement d’outils de Gestion et Maintenance Assistée par Ordinateur (GMAO), les Transports Publics Genevois (TPG) souhaitent intégrer la dimension du Building Information Modeling (BIM) dans les phases d’opération et maintenance des infrastructures de lignes aériennes de contact (LAC). Pour ce faire, des outils collaboratifs apparaissent comme nécessaires pour permettre l’échange d’informations entre tous les acteurs au bureau comme sur le terrain. Cette étude s’inscrit dans le cadre d’un Proof of Concept (PoC) dont le but est de combiner une maquette BIM 7D avec des outils collaboratifs WEB et mobiles, le tout en lien avec les applications et bases de données préexistantes. Ainsi nous présenterons au travers de cette étude des ensembles de solutions collaboratives dont l’enjeu est de permettre une gestion et une communication plus efficace dans le domaine de la maintenance des LAC. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Choix et gestion d'une plateforme BIM collaborative 3- Développement d'une application mobile de GMAO Conclusion générale Numéro de notice : 24093 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : HKD Géomatique (Genève) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4847/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102563

From point clouds to high-fidelity models - advanced methods for image-based 3D reconstruction / Audrey Richard (2021)  

Public Titre : From point clouds to high-fidelity models - advanced methods for image-based 3D reconstruction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Audrey Richard, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie A thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH Zurich Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] discrétisation spatiale [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modélisation sémantique [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] Pays-Bas [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] Rhénanie du Nord-Wesphalie (Allemagne) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] texturage [Termes IGN] Zurich (Suisse) Résumé : (auteur) Capturing automatically a virtual 3D model of an object or a scene from a collection of images is a useful capability with a wide range of applications, including virtual/augmented reality, heritage preservation, consumer digital entertainment, autonomous robotics, navigation, industrial vision or metrology, and many more. Since the early days of photogrammetry and computer vision, it has been a topic of intensive research but has eluded a general solution for it. 3D modeling requires more than reconstructing a cloud of 3D points from images; it requires a high-fidelity representation whose form is often dependent on individual objects. This thesis guides you in the journey of image-based 3D reconstruction through several advanced methods that aims to push its boundaries, from precise and complete geometry to detailed appearance, using both theory with elegant mathematics and more recent breakthroughs in deep learning. To evaluate these methods, thorough experiments are conducted at scene level (and large-scale) where efficiency is of key importance, and at object level where accuracy, completeness and photorealism can be better appreciated. To show the individual potential of each of these methods, as well as the possible wide coverage in terms of applications, different scenarios are considered and serve as a proof-of-concept. Thereby, the journey starts with large-scale city modeling using aerial photography from the cities of Zürich (Switzerland), Enschede (Netherlands) and Dortmund (Germany), followed by single object completion using the synthetic dataset ShapeNet, that includes objects like cars, benches or planes that can be found in every city, to finish with the embellishment of these digital models via high-resolution texture mapping using a multi-view 3D dataset of real and synthetic objects, like for example statues and fountains that also dress the landscape of cities. Combining them together into an incremental pipeline dedicated to a specific application would require further tailoring but is quite possible. Numéro de notice : 17650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences : ETH Zurich : 2021 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-b-000461735 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97892

A context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks / Shaohua Wang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 7-8 (July - August 2018)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 7-8 (July - August 2018) . - pp 1368 - 1390 Titre : A context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaohua Wang, Auteur ; Song Gao, Auteur ; Xin Feng, Auteur ; Alan T. Murray, Auteur ; Yuan Zeng Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1368 - 1390 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] arbre-R [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] chemin le plus court, algorithme du [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] méthode heuristique [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] position [Termes IGN] prise en compte du contexte [Termes IGN] réseau routier Résumé : (Editeur) Given different types of constraints on human life, people must make decisions that satisfy social activity needs. Minimizing costs (i.e. distance, time, or money) associated with travel plays an important role in perceived and realized social quality of life. Identifying optimal interaction locations on road networks when there are multiple moving objects (MMO) with space–time constraints remains a challenge. In this research, we formalize the problem of finding dynamic ideal interaction locations for MMO as a spatial optimization model and introduce a context-based geoprocessing heuristic framework to address this problem. As a proof of concept, a case study involving identification of a meetup location for multiple people under traffic conditions is used to validate the proposed geoprocessing framework. Five heuristic methods with regard to efficient shortest-path search space have been tested. We find that the R* tree-based algorithm performs the best with high quality solutions and low computation time. This framework is implemented in a geographic information systems environment to facilitate integration with external geographic contextual information, e.g. temporary road barriers, points of interest, and real-time traffic information, when dynamically searching for ideal meetup sites. The proposed method can be applied in trip planning, carpooling services, collaborative interaction, and logistics management. Numéro de notice : A2018-278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658816.2018.1431838 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2018.1431838 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90360 [article]

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079-2018041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Développement d'un outil de manipulation optimisée de rasters volumineux / Amaury Zarzelli (2018)

Public Titre : Développement d'un outil de manipulation optimisée de rasters volumineux Type de document : Mémoire Auteurs : Amaury Zarzelli, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d’études, Cycle Ingénieur 3ème année, Master TSI Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] données maillées [Termes IGN] Geospatial data abstraction library [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] interface de programmation [Termes IGN] Python (langage de programmation) Index. décimale : MTSI Mémoires du Master Technologies des Systèmes d'Information Résumé : (auteur) La société Airware commercialise une plate-forme de suivi, d’analyse et de gestion, appliquée à deux verticaux : carrières et assurances, en utilisant comme outils le drone et les images aériennes qu’elle acquiert. Airware assure l’ensemble du processus, de l’acquisition des données jusqu’à la publication des résultats d’analyse sur sa plate-forme. Les rasters produits par l’acquisition des données par drone ainsi que les algorithmes de machine learning les traitant sont lourds. Pour manipuler ces rasters, l’un des projets de l’équipe Data Science est la bibliothèque Python open-source Buzzard (basée sur GDAL) qui permet la lecture et l’écriture de fichiers géographiques. L’objectif de mon stage était d’aider au développement de la version suivante de Buzzard permettant une manière bien plus optimisée que les précédentes de manipuler les rasters volumineux, en utilisant notamment de la programmation parallèle. J’ai dans un premier temps développé une preuve de concept, Burito, puis, dans un second temps, j’ai assisté mon maître de stage dans le développement de la version 0.5 de Buzzard qui s’est déroulé en deux parties : une réécriture des fonctionnalités précédentes, qui a été déployée ; puis l’implémentation des spécifications de la preuve de concept, en cours et qui sera déployée prochainement. Note de contenu : Introduction 1- Présentation du besoin 2- Spécifications du projet 3- Burito : une preuve de concept 4- Déploiement de la solution 5- Bilan et perspectives Conclusion Numéro de notice : 21866 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Airware Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91443

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Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs / Mehran Khaghani (2018)  

Public Titre : Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehran Khaghani, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2018 Autre Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 101 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-47-5 Note générale : bibliography Thèse de Doctorat, EPFL, Lausanne, 2018 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] drone [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] modèle dynamique [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] processus stochastique [Termes IGN] vent Index. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (auteur) The dominant navigation system for small civilian UAVs today is based on integration of inertial navigation system (INS) and global navigation satellite system (GNSS). This strategy works well to navigate the UAV, as long as proper reception of GNSS signal is maintained. However, when GNSS outage occurs, the INS-based navigation solution drifts very quickly, considering the limited quality of IMU(s) employed in INS for small UAVs. In beyond visual line of sight (BVLOS) flights, this poses the serious danger of losing the UAV and its eventual falling down. Limited payload capacity and cost for small UAVs, as well as the need for operating in different conditions, with limited visibility for example, make it challenging to find a solution to reach higher levels of navigation autonomy based on conventional approaches. This thesis aims to improve the accuracy of autonomous navigation for small UAVs by at least one order of magnitude. The proposed novel approach employs vehicle dynamic model (VDM) as process model within navigation system, and treats data from other sensors such as IMU, barometric altimeter, and GNSS receiver, whenever available, as observations within the system. Such improvement comes with extra effort required to determine the VDM parameters for any specific UAV. This work investigates the internal capability of the proposed system for estimating VDM parameters as part of the augmented state vector within an extended Kalman filter (EKF) as the estimator. This reduces the efforts required to setup such navigation system that is platform dependent. Multiple experimental flights using two custom made fixed-wing UAVs are presented together with Monte-Carlo simulations. The results reveal improvements of 1 to 2 orders of magnitude in navigation accuracy during GNSS outages of a few minutes' duration. Computational cost for the proposed VDM-based navigation does not exceed 3~times that of conventional INS-based systems, which establishes its applicability for online application. A global sensitivity analysis is presented, spotting the VDM parameters with higher influence on navigation performance. This provides insight for design of calibration procedures. The proposed VDM-based navigation system can be interesting for professional UAVs from at least two points of view. Firstly, it adds little to no extra hardware and cost to the UAV. Secondly and more importantly, it might be currently the only way to reach such significant improvement in navigation autonomy for small UAVs regardless of visibility conditions and electromagnetic signals reception. Possibly, such environmental condition independence for navigation system may be needed to obtain certifications from legal authorities to expand UAV applications to new types of mission. Note de contenu : 1- Preliminaries 2- VDM-based navigation framework 3- Results and analyses 4- Conclusion remarks Numéro de notice : 21988 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse Doctorat : : EPFL : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : 10.5075/epfl-thesis-8494 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/publications.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91986

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
21988-01	30.70	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

PerSE : visual analytics for calendar related spatiotemporal periodicity detection and analysis / Brian Swedberg in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)  

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Dynamic styling for thematic mapping / Simon Moncrieff (2015) 

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