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Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie
pour l'obtention du grade de docteur ès sciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] plan de volIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility.
This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture.
The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects.
This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations.Note de contenu : 1- Introduction
2- UAV Photogrammetry
3- Mission Planning and Flight Management
4- Measurements, Models and Estimation Methods
5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment
6- System and Sensor Calibration
7- Evaluation and Performance Assessment
8- Conclusion and PerspectivesNuméro de notice : 17459 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17459-01 35.10 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider / Guillaume Stern (2016)
Titre : Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Guillaume Stern, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2016 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 96 Importance : 230 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-42-0 Note générale : bibliographie
thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] laser
[Termes IGN] topométrie de précisionIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) The first objective of the PhD thesis is to develop a new type of positioning sensor to align components at micrometre level over 200 m with respect to a laser beam as straight line reference. The second objective is to estimate the measurement accuracy of the total alignment system over 200 m. The context of the PhD thesis is the Compact Linear Collider project, which is a study for a future particle accelerator.
The proposed positioning sensor is made of a camera and an open/close shutter. The sensor can measure the position of the laser beam with respect to its own coordinate system. To do a measurement, the shutter closes, a laser spot appears on it, the camera captures a picture of the laser spot and the coordinates of the laser spot centre are reconstructed in the sensor coordinate system with image processing. Such a measurement requires reference targets on the positioning sensor.
To reach the first objective of the PhD thesis, we used laser theory and camera model to define an accurate image processing and we performed experiments to validate a prototype of a positioning sensor. For the second objective, we could not obtain results regarding measurement accuracy because we could not develop a full alignment system under vacuum over 200 m. However, we could estimate laser pointing stability over 200 m by extrapolating results obtained over 12 m.
As a result, we present in this report a sensor design, a calibration protocol and estimations regarding measurement uncertainty. In case of a separate calibration with theodolites, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 4μm for all coordinates. In case of a full auto-calibration, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 10μm for the radial and the vertical coordinates and 20μm for the depth coordinate. Concerning the extrapolation over long distance, we estimated laser pointing stability to be 10μm for a laser beam propagation distance of 200 m.
Our work does not provide a complete laser beam alignment system at micrometre level over 200 m but it is the first necessary step towards it.Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Theoretical background
3 - Experiments
4 - Sensor implementation
5 - ConclusionNuméro de notice : 17460 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL supplémentaire Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : ETHZ : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010621412 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-96.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89686 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17460-01 35.10 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible
Titre : Les instruments optiques d'observation de la Terre Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Georges Otrio, Éditeur scientifique ; Guy Cerutti-Maori, Éditeur scientifique Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2015 Collection : Collection instrumentation et mesure Importance : 354 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-067-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] constellation Sentinel
[Termes IGN] HRS (capteur)
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] marché
[Termes IGN] Medium Resolution Imaging Spectrometer
[Termes IGN] observation de la Terre
[Termes IGN] Parasol (satellite)
[Termes IGN] Pléiades (mission)
[Termes IGN] programme spatial
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] spectromètre imageur
[Termes IGN] SPOT
[Termes IGN] Vegetation (capteur)Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Editeur) Les instruments optiques perfectionnés qui se trouvent à bord des satellites et des véhicules spatiaux permettent d’accéder à une connaissance chaque jour plus fine des complexités physiques de l’univers et de notre planète. Cet ouvrage expose en détail les bases de l’optique spatiale et étudie les diverses étapes du développement instrumental, notamment celles de faisabilité et de pré-dimensionnement en prenant compte les contraintes liées à l’environnement spatial. Par son approche pédagogique, il propose une initiation à la conception et à la réalisation d’instruments spatiaux, puis présente un large choix de missions et d’instruments optiques sélectionnés en fonction de leur originalité et de leur usage dans des systèmes opérationnels. Les mesures de performances avant lancement, pendant les opérations en orbite et à l'issue de l'exploitation des données après réception au sol sont développées par les concepteurs eux-mêmes, responsables de programmes spatiaux internationaux de grande renommée. Note de contenu : Introduction
Chapitre 1. Les programmes spatiaux / Jean-Jacques DECHEZELLES
1.1. Essor et évolutions
1.2. Les principaux programmes spatiaux scientifiques
1.3. Les principaux programmes en observation de la Terre
Chapitre 2. Les spécificités du domaine spatial / Guy CERUTTI-MAORI
2.1. Le marché des satellites optiques : un marché institutionnel
2.2. Une approche « système »
2.3. Développement d’un instrument d’optique spatial
2.4. L’environnement spatial
2.5. Bibliographie
Chapitre 3. Instruments d’observation de la Terre opérant dans le spectre solaire / Georges OTRIO, Guy CERUTTI-MAORI et al.
3.1. Introduction
3.2. Domaine de la très haute résolution spatiale
3.3. Domaine de la haute résolution spatiale
3.4. Domaine des imageurs à très grand champ
3.5. Spectro-imageurs
3.6. BibliographieNuméro de notice : 22259 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76080 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22259-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Du photon au pixel : l'appareil photographique numérique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Maître, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2015 Collection : Traitement du signal et de l'image Importance : 433 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-090-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] format d'image
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] logiciel
[Termes IGN] objectif photographique
[Termes IGN] photométrie
[Termes IGN] photon
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] radiométrieIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Editeur) L'appareil photographique numérique cache des innovations technologiques remarquables qui concernent la formation de l'image, la représentation des couleurs ou l'automatisation des mesures et des réglages. Ce livre décrit l'appareil aussi bien du point de vue de la physique des phénomènes mis en jeu, que de la technique des composants et des logiciels qu'il emploie. S'appuyant sur les propriétés perceptuelles du système visuel ainsi que sur les standards de transmission et de représentation, il analyse les solutions proposées pour répondre aux demandes du photographe concernant la mise au point, le contraste, la balance des blancs ou la stabilisation de l'image. Les architectures avancées adoptées dans les téléphones mobiles et les développements de la photographie computationnelle sont également présentés, préfigurant les fonctionnalités de l'appareil futur. Note de contenu :
1. Premier contact
2. L’objectif photographique
3. Le capteur numérique
4. Radiométrie et photométrie
5. La couleur
6. Qualité d’image
7. Le bruit dans la photographie numérique
8. La représentation des images : codage et formats
9. Autour du capteur photographique
10. Photographie et logicielsNuméro de notice : 22524 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81500 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22524-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Les drones aériens Type de document : Monographie Auteurs : Lionel Chauprade, Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2014 Importance : 150 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-36493-099-5 Note générale : Récapitulatif des caractéristiques des principaux drones cités, Glossaire des acronymes français et anglais Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] armée
[Termes IGN] défense nationale
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] guerreIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Editeur) En réalisant une photographie globale du monde des drones, secteur industriel en constante évolution, cet ouvrage établit un point de situation sur le sujet et tente en particulier de définir la plus-value réelle de ces machines, ainsi que leur complémentarité par rapport aux aéronefs habités. En prenant en compte aussi bien les contraintes techniques et économiques que réglementaires, il met en évidence ce qui relève de la réalité, du phantasme ou de la pure communication. Par ailleurs, présentant plusieurs niveaux de lecture, celui-ci s'adresse autant au spécialiste pétri de culture aéronautique qu au lecteur profane. Pour cette raison, il a été conçu comme un outil permettant de décrypter l'actualité, tant dans la presse générale que la presse professionnelle. Son lexique des acronymes français et anglo-saxons offrira les clefs de terminologie permettant éventuellement d'approfondir certaines recherches sur la toile. Enfin, tout en racontant l'origine et la filiation de ces systèmes automatisés, l'ouvrage « le monde des drones aériens » explique leur classification, et leurs caractéristiques établies en fonctions de leurs niveaux d'emploi et des missions dédiées. Il ouvre une fenêtre à la fois sur les applications civiles, et sur les programmes futurs qui vont de la plus petite échelle jusqu'au domaine spatial. Note de contenu : 1 : Qu'est-ce qu'un drone ?
2 : Les types de drones, ou la délicate question de la classification
3 : De multiples raisons d exister
4 : Les drones : des systèmes au sein d'un réseau de systèmes
5 : Les drones armés : bilan et futur
6 : Petite histoire des drones aériens
7 : Les États-Unis : la puissance incontestée dans le domaine
8 : L'Europe face à la question des drones
9 : France, Allemagne, Italie : les programmes spécifiques
10 : Israël, un savoir-faire né de l'expérience
11 : Drones : les BRICS et émergents aussi
12 : L'exploitation civile des drones
13 : Quelles tendances pour les drones du futur ?Numéro de notice : 22114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63236 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22114-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkDevelopment of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
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