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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > compensation par faisceaux > compensation locale par faisceaux
compensation locale par faisceaux |
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Complex deformation at shallow depth during the 30 October 2016 Mw6.5 Norcia earthquake: interferencebetween tectonic and gravity processes? / Arthur Delorme in Tectonics, vol 39 n° 2 (February 2020)
Titre : Complex deformation at shallow depth during the 30 October 2016 Mw6.5 Norcia earthquake: interferencebetween tectonic and gravity processes? Type de document : Article/Communication Auteurs : Arthur Delorme, Auteur ; Raphaël Grandin, Auteur ; Yann Klinger, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Année de publication : 2020 Projets : Université de Paris / Clerici, Christine Article en page(s) : n° e2019TC005596 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image ALOS
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] séismeRésumé : (Auteur) The relation between slip at the near surface and at depth during earthquakes is still not fully resolved at the moment. This deficiency leads to large uncertainties in the evaluation of the magnitude of past earthquakes based on surfaceobservations, which is the only accessible evidence for such events. A better knowledge of the way slip distributes over distinct rupture strands within the first few kilometers from the surface would contribute greatly to reduce these uncertainties. The 30 October 2016 Mw6.5 Norcia earthquake has been captured by a variety of geodetic techniques, which provide access to the slip distribution both at depth and at the ground surface, with an unprecedented level of detail for a normal-faulting earthquake. Wefirst present coseismic surface offset measurements from correlation of optical satellite imagesof sub-metric resolution, which are compared to field observations made shortly after the earthquake. Based on a joint inversion of optical data together withInSAR and GPS data, we then propose a rupture model that explains the observations both at far-field and near-field scales. Finally we explore different rupture geometriesat shallow depth, in an attempt to better explain the near-field deformation (i.e. within the first hundreds of meters around the fault)observed at the surface. Despite the fact that the solution is not unique, several lines of evidence suggest that gravity processes could be locally involved, which interfere with the dominant tectonic processes. Numéro de notice : A2020-039 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1029/2019TC005596 Date de publication en ligne : 03/01/2020 En ligne : https://dx.doi.org/10.1029/2019TC005596 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94501
in Tectonics > vol 39 n° 2 (February 2020) . - n° e2019TC005596[article]Documents numériques
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Complex deformation at shallow depth... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Robust structure from motion based on relative rotations and tie points Type de document : Article/Communication Auteurs : Xin Wang, Auteur ; Franz Rottensteiner, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 347 - 359 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] équation linéaire
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Auteur) In this article, we present two new approaches for image orientation with a focus on robustness, starting with relative orientations of available image pairs, an incremental and a global one, and compare their performance. For the incremental approach, we first choose a suitable initial image pair, and we then iteratively extend the image cluster by adding new images. The rotations of these newly added images are estimated from relative rotations by single rotation averaging. In the next step, a linear equation system is set up for each new image to solve the translation parameters with triangulated tie points that can be viewed in that new image, followed by a resection for refinement. Finally, we refine the orientation parameters of the images by a local bundle adjustment. We also present a global method that consists of two parts: global rotation averaging, followed by setting up a large linear equation system to solve for all image translation parameters simultaneously; a final bundle adjustment is carried out to refine the results. We compare these two methods by analyzing results on different benchmark sets, including ordered and unordered image data sets from the Internet and two other challenging data sets to demonstrate the performance of our two approaches. We conclude that while the incremental method typically yields results of higher accuracy and performs better on the challenging data sets, our global method runs significantly faster. Numéro de notice : A2019-438 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.5.347 Date de publication en ligne : 01/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.5.347 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92769
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 5 (May 2019) . - pp 347 - 359[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Clerici, Christine Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] propagation d'incertitudeRésumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018063 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018062 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Evaluation of SIFT and SURF for vision based localization Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 685 - 692 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] SURF (algorithme)Résumé : (auteur) Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are captured by the embedded camera. In this paper, SIFT and SURF extractors were chosen to evaluate their performance in localization. Four street view image sequences captured by a mobile mapping system, were used for the evaluation and both SIFT and SURF were tested on different image scales. Besides, the impact of the interest point distribution was also studied. We evaluated the performances from for aspects: repeatability, precision, accuracy and runtime. The local bundle adjustment method was applied to refine the pose parameters and the 3D coordinates of tie points. According to the results of our experiments, SIFT was more reliable than SURF. Apart from this, both the accuracy and the efficiency of localization can be improved if the distribution of feature points are well constrained for SIFT. Numéro de notice : C2016-039 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Date de publication en ligne : 10/06/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-685-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91851 Documents numériques
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Evaluation of SIFT and SURF ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Clerici, Christine Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
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Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF
