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On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)    

Public Titre : On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Eduardo Fernandez-Moral, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception 01/06/2018 01/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] chaîne de production [Termes IGN] cohérence des données [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] rééchantillonnage [Termes IGN] sémantisation [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] tessellation [Termes IGN] texturage [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) In this paper, we present a fully automatic framework for the reconstruction of a 3D mesh, its texture mapping and its semantization using oriented images and LiDAR scans acquired in a large urban area by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple and fast 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. The method of Waechter et al. is subsequently adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture and global color adjustment. Finally based on the texturing scheme a per-texel semantization is conducted on the final model. Numéro de notice : C2018-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeRFIAP Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90490

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Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62 Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] géopositionnement [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] sémantisation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] vidéo numérique Résumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225 [article]

Towards operational very high resolution land-cover mapping / Clément Mallet (2016) 

Public Titre : Towards operational very high resolution land-cover mapping Titre original : Outils pour des occupations du sol opérationnelles à très haute résolution spatiale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clément Mallet , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2016 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, spécialité « Sciences et Techniques de l’Information Géographique » Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] base de données d'occupation du sol [Termes IGN] carte d'occupation du sol [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] données localisées 2D [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image à très haute résolution [Termes IGN] image satellite [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] sémantisation [Termes IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [Preamble] This document is the manuscript presented in order to obtain the Habilitation à Diriger des Recherches of Paris-Est University, France. My main professional activities, since my PhD defence in 2010, in the MATIS team of the French National Institute of Geographic and Forest Information (IGN), are described here. It may also include recall to previous works of the 2007-2010 period. I was recruited in the research department of IGN in 2005, being a civil servant. I first started as engineer on 3D airborne lidar point cloud processing in urban, natural, and seashore environments during the 2005-2007 period. Then, I focused on the emerging fullwaveform lidar technology during my PhD thesis, with a slight emphasis on urban areas (2007-2010). Since 2010, I took the lead of the research group that deals with land-cover mapping and change detection as well as 2D/3D geodatabase evaluation. Now, it encompasses more generally semantization and reconstruction issues for scene understanding. I naturally moved from airborne lidar data to any kind of geospatial/overhead remote sensing data (mainly satellite and airborne vertical imagery). Some of the developed methods has been eventually specialized to 3D terrestrial point clouds. [...] Note de contenu : PART ONE - SCIENTIFIC SYNTHESIS 1. INTRODUCTION 1.1 Relevance of remote sensing for land-cover mapping 1.2 A fastly evolving context for research in remote sensing 1.3 What is operational land-cover mapping? 1.4 Datasets 2. RESEARCH RESULTS 2011-2016 2.1 Remote sensing data processing 2.2 Feature extraction and selection 2.3 Object extraction/segmentation 2.4 Land-cover classification 2.5 Fusion 3. PERSPECTIVES 3.1 Efficient classifications 3.2 Semantic segmentation 3.3 Humans in the loop 3.4 Optimal data fusion 3.5 Exploitation of existing geospatial databases 3.6 Towards land-use mapping 3.7 Change detection and LC updating 3.8 Land-cover dynamics monitoring PART TWO - CURRICULUM VITAE 4. EMPLOYEMENT AND EDUCATION 4.1 Civil status 4.2 Employement 4.3 Education 4.4 Awards 5. STUDENT SUPERVISION AND TEACHING 5.1 Supervision 6. CONTENTS 5.2 Teaching 6 Projects and collaborations 6.1 Funded projects 6.2 National and international cooperations 7. SCIENTIFIC ANIMATION 7.1 PhD committee membership 7.2 Editorial work and reviews 7.3 Conference and workshop organisation 7.4 Program committee membership 7.5 Scientific societies 8. PUBLICATION LIST 8.1 Book chapters 8.2 Journal papers 8.3 Peer-reviewed conference papers 8.4 Miscellaneous Numéro de notice : 22673 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : UPE : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : HDR DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84127

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