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Joint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation / Marco Bevilacqua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 125 (March 2017)
Titre : Joint inpainting of depth and reflectance with visibility estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Marco Bevilacqua, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Pierre Biasutti Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 16 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] inpainting
[Termes IGN] point caché
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visibilitéRésumé : (Auteur) This paper presents a novel strategy to generate, from 3-D lidar measures, dense depth and reflectance images coherent with given color images. It also estimates for each pixel of the input images a visibility attribute. 3-D lidar measures carry multiple information, e.g. relative distances to the sensor (from which we can compute depths) and reflectances. When projecting a lidar point cloud onto a reference image plane, we generally obtain sparse images, due to undersampling. Moreover, lidar and image sensor positions typically differ during acquisition; therefore points belonging to objects that are hidden from the image view point might appear in the lidar images. The proposed algorithm estimates the complete depth and reflectance images, while concurrently excluding those hidden points. It consists in solving a joint (depth and reflectance) variational image inpainting problem, with an extra variable to concurrently estimate handling the selection of visible points. As regularizers, two coupled total variation terms are included to match, two by two, the depth, reflectance, and color image gradients. We compare our algorithm with other image-guided depth upsampling methods, and show that, when dealing with real data, it produces better inpainted images, by solving the visibility issue. Numéro de notice : A2017-073 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.01.005 Date de publication en ligne : 17/01/2017 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.01.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84310
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 125 (March 2017) . - pp 16 - 32[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017033 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017032 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Diffusion anisotrope et inpainting d’orthophotographies LiDAR mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 2 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] anisotropie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inpainting
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] route
[Termes IGN] semis de pointsMots-clés libres : ANR-10-IDEX-03-02 Résumé : (auteur) Cet article présente un processus pour la production jointe d’orthophotographie de réflectance et de hauteur à très grande résolution (1cm) à partir d’un levé laser mobile. La projection verticale du nuage de points LiDAR sur une grille de pixels 2D, après filtrage des points du sol, génère deux images éparses et bruitées (réflectance et de hauteur). Nous proposons d’en dériver une image dense par diffusion anisotrope couplée à un débruitage par régularisation TVL 1. De plus, nous adaptons une méthode d’inpainting afin de combler les zones d’occultation en tirant parti de la reconstruction couplée réflectance/hauteur et d’un a priori d’alignement entre les structures à inpainter. Numéro de notice : C2016-017 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84606 Documents numériques
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Diffusion anisotrope et inpainting - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
