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Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation / Cheng Yang in Journal of geodesy, vol 93 n° 8 (August 2019)
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[article]
Titre : Robust M–M unscented Kalman filtering for GPS/IMU navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Cheng Yang, Auteur ; Wenzhong Shi, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1093 - 1104 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] coefficient de corrélation
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur de modèle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle non linéaireRésumé : (auteur) In this paper, a robust unscented Kalman filter (UKF) based on the generalized maximum likelihood estimation (M-estimation) is proposed to improve the robustness of the integrated navigation system of Global Navigation Satellite System and Inertial Measurement Unit. The UKF is a variation of Kalman filter by which the Jacobian matrix calculation in a nonlinear system state model is not necessary. The proposed robust M–M unscented Kalman filter (RMUKF) applies the M-estimation principle to both functional model errors and measurement errors. Hence, this robust filter attenuates the influences of disturbances in the dynamic model and of measurement outliers without linearizing the nonlinear state space model. In addition, an equivalent weight matrix, composed of the bi-factor shrink elements, is proposed in order to keep the original correlation coefficients of the predicted state unchanged. Furthermore, a nonlinear error model is used as the dynamic equation to verify the performance of the proposed RMUKF with a simulation and field test. Compared with the conventional UKF, the impacts of measurement outliers and system disturbances on the state estimation are both controlled by RMUKF. Numéro de notice : A2019-370 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-01227-5 Date de publication en ligne : 22/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-01227-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93455
in Journal of geodesy > vol 93 n° 8 (August 2019) . - pp 1093 - 1104[article]Total Vertical Uncertainty (TVU) modeling for topo-bathymetric LIDAR systems / Firat Eren in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 8 (August 2019)
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[article]
Titre : Total Vertical Uncertainty (TVU) modeling for topo-bathymetric LIDAR systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Firat Eren, Auteur ; Jaehoon Jung, Auteur ; Christopher E. Parrish, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 585 - 596 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Floride (Etats-Unis)
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] lidar bathymétrique
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] modèle d'incertitude
[Termes IGN] modèle numérique bathymétrique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface de l'eauRésumé : (Auteur) This paper presents a comprehensive total vertical uncertainty (TVU) model for topo-bathymetric Light Detection and Ranging (LIDAR) systems. The TVU model consists of a combination of analytical uncertainty propagation for the subaerial (above water) portion and Monte Carlo simulation models for the subaqueous portion (water surface to seafloor). The TVU model was tested on a topo-bathymetric LIDAR data set collected by National Oceanic and Atmospheric Administration's National Geodetic Survey (NGS) in Southwest Florida, U.S., in May 2016 using a Riegl VQ-880-G topo-bathymetric LIDARsystem. The TVU values were compared against the empirical standard deviation and were found to capture the variability of uncertainty with depth while providing (slightly) conservative estimates of uncertainty. The results may be used to inform data acquisition protocols and data processing models. The model implementation is now beginning to be used operationally at NGS for topo-bathymetric LIDAR projects. Numéro de notice : A2019-414 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.8.585 Date de publication en ligne : 01/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.8.585 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93541
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 8 (August 2019) . - pp 585 - 596[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019081 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Evaluating the potential of the red edge channel for C3 (Festuca spp.) grass discrimination using Sentinel-2 and Rapid Eye satellite image data / Charles Otunga in Geocarto international, vol 34 n° 10 ([15/07/2019])
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[article]
Titre : Evaluating the potential of the red edge channel for C3 (Festuca spp.) grass discrimination using Sentinel-2 and Rapid Eye satellite image data Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles Otunga, Auteur ; John Odindi, Auteur ; Onisimo Mutanga, Auteur ; Clément Adjorlolo, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1123 - 1143 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] Afrique du sud (état)
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] bande rouge
[Termes IGN] bande spectrale
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] Festuca (genre)
[Termes IGN] image RapidEye
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] paturage
[Termes IGN] prairie
[Termes IGN] répartition géographiqueRésumé : (auteur) Integrating the Red Edge channel in satellite sensors is valuable for plant species discrimination. Sentinel-2 MSI and Rapid Eye are some of the new generation satellite sensors that are characterized by finer spatial and spectral resolution, including the red edge band. The aim of this study was to evaluate the potential of the red edge band of Sentinel-2 and Rapid Eye, for mapping festuca C3 grass using discriminant analysis and maximum likelihood classification algorithms. Spectral bands, vegetation indices and spectral bands plus vegetation indices were analysed. Results show that the integration of the red edge band improved the festuca C3 grass mapping accuracy by 5.95 and 4.76% for Sentinel-2 and Rapid Eye when the red edge bands were included and excluded in the analysis, respectively. The results demonstrate that the use of sensors with strategically positioned red edge bands, could offer information that is critical for the sustainable rangeland management. Numéro de notice : A2019-301 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2018.1474274 Date de publication en ligne : 24/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1474274 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93221
in Geocarto international > vol 34 n° 10 [15/07/2019] . - pp 1123 - 1143[article]L’accessibilité ferroviaire à Paris des grandes aires urbaines françaises : approche par la time geography / Laurent Chapelon in Mappemonde, n° 127 (juillet 2019)
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[article]
Titre : L’accessibilité ferroviaire à Paris des grandes aires urbaines françaises : approche par la time geography Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Chapelon, Auteur ; Adrien Lammoglia, Auteur Année de publication : 2019 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] mobilité territoriale
[Termes IGN] réseau ferroviaire
[Termes IGN] Time-geography
[Termes IGN] train à grande vitesse
[Termes IGN] transport ferroviaire
[Termes IGN] utilisateurRésumé : (auteur) Le déploiement de la grande vitesse ferroviaire en France depuis le début des années 80 a profondément modifié l’offre interurbaine de transport. Cet article vise à étudier l’accessibilité ferroviaire à Paris des grandes aires urbaines françaises. Pour cela, il mobilise les fondements théoriques et méthodologiques de la time-geography. Si d’importants gains de temps de parcours ont été observés pour certaines villes, la configuration du réseau et l’organisation des services ne répondent que partiellement aux besoins de déplacement des habitants des plus grands pôles urbains français. Numéro de notice : A2019-649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.4000/mappemonde.1921 En ligne : https://doi.org/10.4000/mappemonde.1921 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97252
in Mappemonde > n° 127 (juillet 2019)[article]Adjustment options for a survey network with magnetic levitation gyro data in an immersed under-sea tunnel / Ji Ma in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)
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[article]
Titre : Adjustment options for a survey network with magnetic levitation gyro data in an immersed under-sea tunnel Type de document : Article/Communication Auteurs : Ji Ma, Auteur ; Zhiqiang Yang, Auteur ; Zhen Shi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 373 - 386 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] réseau géodésique spécifique
[Termes IGN] tunnelRésumé : (Auteur) Since gyro azimuths are affected by the complex environmental factors that are present in underground spaces, the adjustment model should take this into account. In general, gyro azimuths are considered to be errorless or equal precision observations in the adjustment model, which leads to the overestimation or underestimation of the weight of the gyro azimuths. To improve the precision of underground networks, measured with a magnetic levitation gyroscope, an adjustment for the survey network with individually weighted gyro observations is proposed. The proposed method was tested on an equivalent mock-up network of the tunnels associated with the Hong Kong-Zhuhai-Macau Bridge. The lateral breakthrough error and lateral standard deviation at the breakthrough point were calculated and compared. Our result shows that the lateral breakthrough error was 4.8 mm with the precision change ratio of 64.5% which suggested that the proposed method is able to improve the precision of the breakthrough point. Numéro de notice : A2019-365 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1563376 Date de publication en ligne : 03/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1563376 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93454
in Survey review > vol 51 n° 367 (July 2019) . - pp 373 - 386[article]Analysis of free image-based modelling systems applied to support topographic measurements / José Miguel Caldera-Cordero in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)
PermalinkComparison of three algorithms to estimate tree stem diameter from terrestrial laser scanner data / Joris Ravaglia in Forests, vol 10 n° 7 (July 2019)
PermalinkConsistency and representativeness of integrated water vapour from ground-based GPS observations and ERA-Interim reanalysis / Olivier Bock in Atmospheric chemistry and physics, vol 19 n° 14 (July 2019)
PermalinkEmpirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)
PermalinkImproved algorithms for the measurement of total precipitable water and cloud liquid water from SARAL microwave radiometer observations / Rajput Neha Mangalsinh in Marine geodesy, vol 42 n° 4 (July 2019)
PermalinkLandslide monitoring analysis of single-frequency BDS/GPS combined positioning with constraints on deformation characteristics / Dongwei Qiu in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)
PermalinkMapping leaf chlorophyll content from Sentinel-2 and RapidEye data in spruce stands using the invertible forest reflectance model / Roshanak Darvishzadeh in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 79 (July 2019)
PermalinkMapping the wavelength position of mineral features in hyperspectral thermal infrared data / Christoph Hecker in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 79 (July 2019)
PermalinkMonitoring of extreme land hydrology events in central Poland using GRACE, land surface models and absolute gravity data / Joanna Kuczynska-Siehien in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)
PermalinkMulti-GNSS real-time clock estimation using sequential least square adjustment with online quality control / Wenju Fu in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)
PermalinkOcclusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo / Fernando Montes in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)
PermalinkProcessing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach / Sebastian Strasser in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)
PermalinkReliable image matching via photometric and geometric constraints structured by Delaunay triangulation / San Jiang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 153 (July 2019)
PermalinkA cognitive framework for road detection from high-resolution satellite images / Naveen Chandra in Geocarto international, vol 34 n° 8 ([15/06/2019])
PermalinkDemonstrating the transferability of forest inventory attribute models derived using airborne laser scanning data / Piotr Tompalski in Remote sensing of environment, vol 227 (15 June 2019)
PermalinkEvaluating metrics derived from Landsat 8 OLI imagery to map crop cover / Rei Sonobe in Geocarto international, vol 34 n° 8 ([15/06/2019])
PermalinkHyperspectral analysis of soil polluted with four types of hydrocarbons / Laura A. Reséndez-Hernández in Geocarto international, vol 34 n° 9 ([15/06/2019])
PermalinkDéveloppement d’un « ModelBuilder » pour l’évaluation de la recharge nette : cas de la nappe phréatique de Zéramdine Beni Hassène (Tunisie) / Imen Hentati in Géomatique expert, n° 128 (juin - juillet 2019)
PermalinkLong-term soil moisture content estimation using satellite and climate data in agricultural area of Mongolia / Enkhjargal Natsagdorj in Geocarto international, vol 34 n° 7 ([01/06/2019])
PermalinkMise en oeuvre d'outils open source pour le suivi opérationnel de l'occupation des sols et de la déforestation à partir des données Sentinel radar optique : études de cas en Guyane et au Togo / Cédric Lardeux in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 219-220 (juin - octobre 2019)
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