Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes
1- Outils - instruments et méthodes |
Documents disponibles dans cette catégorie (10862)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner / Sören Vogel in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 1 (January 2022)
![]()
[article]
Titre : Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Sören Vogel, Auteur ; Dominik Ernst, Auteur ; Ingo Neumann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 37 - 57 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] contrainte d'intégrité
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] processeur graphique
[Termes IGN] télémètre laser aéroportéRésumé : (auteur) Sensors for environmental perception are nowadays applied in numerous vehicles and are expected to be used in even higher quantities for future autonomous driving. This leads to an increasing amount of observation data that must be processed reliably and accurately very quickly. For this purpose, recursive approaches are particularly suitable in terms of their efficiency when powerful CPUs and GPUs are uneconomical, too large, or too heavy for certain applications. If explicit functional relationships between the available observations and the requested parameters are used to process and adjust the observation data, complementary approaches exist. The situation is different for implicit relationships, which could not be considered recursively for a long time but only in the context of batch adjustments. In this contribution, a recursive Gauss-Helmert model is presented that can handle explicit and implicit equations and thus allows high flexibility. This recursive estimator is based on a Kalman filter for implicit measurement equations, which has already been used for georeferencing kinematic multi-sensor systems (MSS) in urban environments. Furthermore, different methods for introducing additional information using constraints and the resulting added value are shown. Practical application of the methodology is given by an example for the calibration of a laser scanner for a MSS. Numéro de notice : A2022-053 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2021-0026 Date de publication en ligne : 15/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2021-0026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99448
in Journal of applied geodesy > vol 16 n° 1 (January 2022) . - pp 37 - 57[article]
Titre : Registration of heterogenous data for urban modeling Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Pascal Monasse, Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole des Ponts ParisTech Année de publication : 2022 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse soutenue pour obtenir le grade de Docteur à l'École des Ponts ParisTech, spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segment de droiteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse fait partie du projet Modelisation Intérieur/Extérieur de Bâtiments (BIOM) qui vise à la modélisation automatique et simultanée de l’intérieur et de l’extérieur de bâtiments à partir de données hétérogènes. L'hétérogénéité est à la fois dans le type de données (image et Light Detection and Ranging (LiDAR)) et la plate-forme d'acquisition: acquisition terrestre intérieure/extérieure ou aérienne. Le premier enjeu d'une telle modélisation est donc de recaler précisément ces données. Les travaux menés ont confirmé que l'environnement et le type de données conditionnent le choix de l'algorithme de recalage. Notre contribution consiste à exploiter les propriétés fondamentales des données et des plateformes d'acquisition afin de proposer des solutions potentielles à tous les problèmes de recalage rencontrés par le projet. Comme dans un environnement de bâtiments la plupart des objets sont composés de primitives géométriques (polygones planaires, lignes droites, ouvertures), nous avons choisi d'introduire des algorithmes de recalage reposant sur ces primitives. L'idée de base de ces algorithmes consiste en la définition d'une énergie globale entre les primitives extraites à partir des jeux de données à recaler et la proposition d'une méthode robuste pour optimiser cette énergie basée sur le paradigme RANSAC. Notre contribution va de la proposition de méthodes robustes pour extraire les primitives sélectionnées à l'intégration de ces primitives dans un cadre de recalage efficace. Nos solutions ont dépassé les limites des algorithmes existants et ont prouvé leur efficacité pour résoudre les problèmes rencontrés par le projet, tels que le recalage intérieur/extérieur, le recalage d'image/LiDAR et le recalage aérien/terrestre. Note de contenu : 1. Context and research problem
1.1 Introduction
1.2 BIOM project
1.3 Objectives
1.4 Building Information Modeling
1.5 Registration problem
1.6 Images registration
1.7 Point clouds registration
1.8 Contributions
1.9 Thesis outline
1.10 Publication List
2. Data description
2.1 Introduction
2.2 Image data
2.3 LiDAR data
2.4 Conclusion
3. Primitives detection
3.1 Introduction
3.2 Classification of primitives extraction methods
3.3 Performance evaluation
3.4 Planar polygons extraction
3.5 3D line segment detection from LIDAR data
3.6 3D lines segments detection and reconstruction from image data
3.7 Openings detection
3.8 Conclusion
4. Indoor/Outdoor Registration
4.1 Introduction
4.2 State of the art
4.3 Data
4.4 Planar polygons based registration
4.5 Openings based registration
4.6 Hybrid solution
4.7 Conclusion
5. Image/LiDAR data Registration 104
5.1 Introduction
5.2 State of the art
5.3 Overview and contributions
5.4 3D Segment Extraction
5.5 3D segments based registration
5.6 Iterative Closest Line (ICL)
5.7 Evaluation and discussion
5.8 Conclusion
6. Aerial/Terrestrial registration
6.1 Introduction
6.2 State of the art
6.3 3D segment extraction from heterogeneous image data
6.4 3D segments based algorithm adaptation
6.5 Evaluation and discussion
6.6 Conclusion
7. Conclusion
7.1 Contributions
7.2 Future work
Appendices
A. Implementation
B. MLSD ImprovementNuméro de notice : 26842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : ENPC : 2022 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge LIGM nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/08/2022 En ligne : https://pastel.hal.science/tel-03764907/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101526 Remise en forme des données géographiques des biotopes en milieu ouvert du Luxembourg / Alexandre Nghien (2022)
![]()
Titre : Remise en forme des données géographiques des biotopes en milieu ouvert du Luxembourg : développement d’un plugin QGIS de filtrages attributaires Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Nghien, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] analyse fonctionnelle (produit)
[Termes IGN] base de données naturalistes
[Termes IGN] biotope
[Termes IGN] format Shapefile
[Termes IGN] Luxembourg
[Termes IGN] milieu géographique
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] module d'extension
[Termes IGN] protocole
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGISIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) L’Administration de la nature et des forêts du Luxembourg s’occupe chaque année de la surveillance d’une partie des biotopes du pays. Les informations relatives à cette surveillance des biotopes en milieu ouvert des années 2016 à 2020 ont vocation à être importées dans la base de données « Espaces Naturels » du Luxembourg. Cependant, elles comportent des différences significatives entre elles du point de vue de la forme de tableau attributaire ainsi que de nombreuses erreurs géométriques, topologiques et attributaires. Le premier objectif du projet est donc de proposer un protocole de remise en forme, viable sur le long terme, gérant la plupart des exceptions et erreurs possibles et de l’appliquer pour remettre en forme les données géographiques des biotopes en milieu ouvert. L’Union Européenne demande chaque année au Grand-Duché du Luxembourg et particulièrement à l’Administration de la nature et des forêts, des statistiques sur la répartition et l’évolution de leurs biotopes. Un des grands projets de l’administration est d’obtenir à terme une application fonctionnelle de traitement statistique sur les biotopes. Le second objectif du projet est de proposer une maquette opérationnelle d’un plugin QGIS, afin d’effectuer des traitements statistiques sur des couches shapefiles, après filtrage attributaire et requêtes spatiales. Note de contenu : Introduction
1. Préparation du protocole de remise en forme des données géographiques des biotopes en milieu ouvert
1.1 Différentes approches, contraintes et portées du protocole
1.2 Analyse des données et tests
1.3 Mise en place d’un premier protocole et étapes à suivre
2. Résolution, implémentation et application des étapes du protocole
2.1 Résolution des 7 étapes du protocole
2.2 Protocole applicatif et chaîne de traitement
2.3 Applications, statistiques et mise en perspective du protocole
3. Développement d’un plugin de traitements statistiques de biotopes
3.1 Reformulation du besoin, analyse fonctionnelle et portée
3.2 Solutions techniques proposées et solution retenue
3.3 Evolution et mise en perspective
ConclusionNuméro de notice : 26870 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Administration de la nature et des forêts Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101699 Documents numériques
en open access
Remise en forme des données géographiques des biotopes en milieu ouvert du Luxembourg... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Repenser la conception des corridors écologiques à travers l'espace et le temps : l'apport de la télédétection à très haute résolution spatiale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Elie Morin, Auteur ; Frédéric Grandjean, Directeur de thèse ; Nicolas Bech, Directeur de thèse Editeur : Poitiers [France] : Université de Poitiers Année de publication : 2022 Importance : 253 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université de Poitiers, Spécialité Biologie et Écologie des PopulationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] aménagement du territoire
[Termes IGN] aménagement paysager
[Termes IGN] BD ortho
[Termes IGN] biodiversité
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] corridor biologique
[Termes IGN] forêt urbaine
[Termes IGN] habitat d'espèce
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] milieu rural
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modélisation spatio-temporelle
[Termes IGN] Orfeo Tool Box
[Termes IGN] Poitiers
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] trame verte et bleueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les changements d’occupation des sols d’origine anthropique entrainent une fragmentation des habitats et représentent l’une des principales menaces pour la biodiversité. En effet, cette fragmentation se traduit par la diminution de la surface des habitats, de leur disponibilité et de leur connectivité. Dans ce contexte, la Trame Verte et Bleue, adoptée en France, vise à identifier les réservoirs de biodiversité et leurs corridors écologiques afin de maximiser la fonctionnalité des réseaux écologiques. Néanmoins, cette mesure est basée sur des modélisations cartographiques dont la résolution spatiale et thématique, bien qu’adéquate à l’échelle régionale, ne permettent pas de prendre en compte l’hétérogénéité spatiale des paysages complexes tels que les milieux urbains. Par ailleurs, cette approche ne considère pas la dynamique temporelle du paysage, pourtant importante dans les processus écologiques. Dans un premier temps, le but de ma thèse a été de construire une représentation actuelle du territoire à très haute résolution spatiale (THRS) à partir de la compilation de données spatiales institutionnelles en libre accès. Malgré la forte résolution spatiale et thématique de cette première cartographie notamment en milieu rural, la végétation urbaine, source de biodiversité, restait sous-estimée. Ainsi, nous avons développé une méthodologie alliant SIG et télédétection afin de caractériser et différencier la végétation arborée et herbacée en milieu urbain à THRS. Dans un deuxième temps, cette approche a permis de mettre en évidence l’importance de la précision cartographique dans la modélisation des connectivités paysagères (i.e., réseaux écologiques) en milieux urbains. Ces approches ont ensuite été utilisées pour reconstruire les paysages anciens à THRS afin de comprendre l’impact des changements spatio-temporels du paysage sur la connectivité écologique. Ces modèles de connectivité ont été validées à partir de données d’occurrence d’espèces spécialistes. Les bases de données créées et les méthodologies développées durant cette thèse représentent des informations précieuses et transdisciplinaires dans l’aménagement du territoire pour la conservation de la biodiversité. Note de contenu :
Introduction générale
1.1. La biodiversité
1.2. Le paysage urbain
1.3. L’écologie du paysage
1.4. Connectivité écologique ou paysagère
1.5. La Trame Verte et Bleue
1.6. Site d’étude : Poitiers et Grand Poitiers Communauté urbaine
1.7. Problématiques de recherche
Chapitre 2 : Cartographier les paysages
2.1. La cartographie ou la représentation numérique du territoire
2.2. Construire une cartographie cohérente aux problématiques de recherche
2.3. L’apport de la télédétection pour cartographier les paysages passés
2.4. Classification de 1950, quels résultats espérer d’une image en noir & blanc ?
2.5. Conclusion & perspectives
Chapitre 3 : Modéliser la connectivité paysagère en milieu urbain & rural
3.1. La théorie des graphes
3.2. Importance de la résolution spatiale et thématique en milieu urbain
3.3. Importance de la résolution spatiale en milieu urbain & rural
Chapitre 4 : Changements paysagers et connectivité paysagère
4.1. Introduction
4.2. Matériels & méthodes
4.3. Résultats & discussion
5. Discussion générale
5.1. L’histoire des paysages : entre SIG et télédétection
5.2. La végétation urbaine au cœur des enjeux écologiques
5.3. L’évolution spatio-temporelle des paysages comme variable explicative
ConclusionNuméro de notice : 26961 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Biologie et Écologie des Populations : Poitiers : 2022 nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 07/02/2023 En ligne : https://theses.hal.science/tel-03976819v1/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102572 Representing vector geographic information as a tensor for deep learning based map generalisation / Azelle Courtial (2022)
![]()
Titre : Representing vector geographic information as a tensor for deep learning based map generalisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Azelle Courtial , Auteur ; Guillaume Touya
, Auteur ; Xiang Zhang, Auteur
Editeur : AGILE Alliance Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Vallet, Bruno Conférence : AGILE 2022, 25th international AGILE Conference on Geographic Information Science, Artificial intelligence in the service of geospatial technologies 14/06/2022 17/06/2022 Vilnius Lithuanie OA Proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] alignement des données
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] architecture de réseau
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] couche
[Termes IGN] données d'entrainement (apprentissage automatique)
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] route
[Termes IGN] tenseur
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (auteur) Recently, many researchers tried to generate (generalised) maps using deep learning, and most of the proposed methods deal with deep neural network architecture choices. Deep learning learns to reproduce examples, so we think that improving the training examples, and especially the representation of the initial geographic information, is the key issue for this problem. Our article extracts some representation issues from a literature review and proposes different ways to represent vector geographic information as a tensor. We propose two kinds of contributions: 1) the representation of information by layers; 2) the representation of additional information. Then, we demonstrate the interest of some of our propositions with experiments that show a visual improvement for the generation of generalised topographic maps in urban areas. Numéro de notice : C2022-024 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/agile-giss-3-32-2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/agile-giss-3-32-2022 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100921 Robust approach for urban road surface extraction using mobile laser scanning 3D point clouds / Abdul Nurunnabi (2022)
PermalinkPermalinkPermalinkShipborne GNSS acquisition of sea surface heights in the Baltic Sea / Aive Lilibusk in Journal of geodetic science, vol 12 n° 1 (January 2022)
PermalinkSimulation of dispersion effects by considering interactions of pedestrians and bicyclists using an agent space model / Mingwei Liu in Computers, Environment and Urban Systems, vol 91 (January 2022)
PermalinkSpécification et qualité du réseau cyclable, application à la recherche d’itinéraires / Raphaël Bres (2022)
PermalinkPermalinkPermalinkTowards synthetic sensing for smart cities : a machine/deep learning-based approach / Faraz Malik Awan (2022)
PermalinkPermalinkTowards urban flood susceptibility mapping using data-driven models in Berlin, Germany / Omar Seleem in Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol 13 (2022)
PermalinkPermalinkUtilisations multiples de FME pour automatiser les traitements d’une collectivité / Emma Bolmin (2022)
PermalinkPermalinkVegetation changes in the understory of nitrogen-sensitive temperate forests over the past 70 years / Marina Roth in Forest ecology and management, vol 503 (January-1 2022)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAdaptive feature weighted fusion nested U-Net with discrete wavelet transform for change detection of high-resolution remote sensing images / Congcong Wang in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)
PermalinkApplication of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city / Shih-Hong Chio in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)
PermalinkMapping temperate forest tree species using dense Sentinel-2 time series / Jan Hemmerling in Remote sensing of environment, vol 267 (December-15 2021)
PermalinkModeling post-logging height growth of black spruce-dominated boreal forests by combining airborne LiDAR and time since harvest maps / Batistin Bour in Forest ecology and management, vol 502 (December-15 2021)
PermalinkPermalinkBaseline-dependent clock offsets in VLBI data analysis / Hana Krásná in Journal of geodesy, vol 95 n° 12 (December 2021)
PermalinkBuilding fuzzy areal geographical objects from point sets / Jifa Guo in Transactions in GIS, vol 25 n° 6 (December 2021)
PermalinkComparative analysis for methods of building digital elevation models from topographic maps using geoinformation technologies / Vadim Belenok in Geodesy and cartography, vol 47 n° 4 (December 2021)
PermalinkEstimation of individual tree stem biomass in an uneven-aged structured coniferous forest using multispectral LiDAR data / Nikos Georgopoulos in Remote sensing, vol 13 n° 23 (December-1 2021)
PermalinkEvaluating narrative in geoportals for territorial public policies / Luis Manuel Batista in Cartographica, vol 56 n° 4 (Winter 2021)
PermalinkPermalinkExtensification and afforestation of cultivated mineral soil for climate change mitigation in Finland / Boris Tupek in Forest ecology and management, vol 501 (December-1 2021)
PermalinkFast estimation for robust supervised classification with mixture models / Erwan Giry Fouquet in Pattern recognition letters, vol 152 (December 2021)
PermalinkA generic information framework for decision-making in a forest-based bio-economy / Jean-Baptiste Pichancourt in Annals of Forest Science, vol 78 n° 4 (December 2021)
PermalinkA GIS-remote sensing approach for forest fire risk assessment: case of Bizerte region, Tunisia / Salwa Saidi in Applied geomatics, vol 13 n° 4 (December 2021)
PermalinkHow geographic and climatic factors affect the adaptation of Douglas-fir provenances to the temperate continental climate zone in Europe / Marzena Niemczyk in European Journal of Forest Research, vol 140 n° 6 (December 2021)
PermalinkIncorporating multi-criteria decision-making and fuzzy-value functions for flood susceptibility assessment / Ali Azareh in Geocarto international, vol 36 n° 20 ([01/12/2021])
PermalinkLithological mapping based on fully convolutional network and multi-source geological data / Ziye Wang in Remote sensing, vol 13 n° 23 (December-1 2021)
PermalinkPermalinkNational scale mapping of larch plantations for Wales using the Sentinel-2 data archive / Suvarna M. Punalekar in Forest ecology and management, vol 501 (December-1 2021)
PermalinkOBIA-based extraction of artificial terrace damages in the Loess plateau of China from UAV photogrammetry / Xuan Fang in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 12 (December 2021)
PermalinkReal-time web map construction based on multiple cameras and GIS / Xingguo Zhang in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 12 (December 2021)
PermalinkA semantics-based trajectory segmentation simplification method / Minshi Liu in Journal of Geovisualization and Spatial Analysis, vol 5 n° 2 (December 2021)
PermalinkSemi-automatic reconstruction of object lines using a smartphone’s dual camera / Mohammed Aldelgawy in Photogrammetric record, Vol 36 n° 176 (December 2021)
PermalinkSnow cover change assessment in the upper Bhagirathi basin using an enhanced cloud removal algorithm / Mritunjay Kumar Singh in Geocarto international, vol 36 n° 20 ([01/12/2021])
PermalinkUtility-pole detection based on interwoven column generation from terrestrial mobile Laser scanner data / Siamak Talebi Nahr in Photogrammetric record, Vol 36 n° 176 (December 2021)
Permalink