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contenu dans Recueil des contributions, Colloque international Tous (im)mobiles, tous cartographes ? Approches cartographiques des mobilités, des circulations, des flux et des déplacements : Méthodes, outils, représentations, pratiques et usages / Françoise Bahoken (2021)
Titre : Le carrefour dont vous êtes le héros Type de document : Article/Communication Auteurs : Jérémy Kalsron, Auteur ; Jean-Marie Favreau, Auteur ; Guillaume Touya , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2021 Projets : ACTIVmap / Favreau, Jean-Marie Conférence : Cartomob 2021, colloque international Tous (im)mobiles, tous cartographes ? Approches cartographiques des mobilités, des circulations, des flux et des déplacements : Méthodes, outils, représentations, pratiques et usages 14/06/2021 16/06/2021 Toulouse online France OA Proceedings Importance : p 175 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] carrefour
[Termes IGN] carte en relief
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] description multiniveau
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] personne malvoyanteRésumé : (auteur) Au sein de la ville, la traversée d’une voie de circulation nécessite une attention particulière pour une personne en situation de déficience visuelle. Les espaces ouverts, tels que les places ou les carrefours, présentent une configuration des voies dont la difficulté d’appropriation est accrue, rendant la traversée très ardue (Ratelle et al., 2018). Les instructeurs de locomotion établissent en général une typologie des carrefours pour permettre une appréhension rapide de leur configuration. Nous avons enquêté auprès de la communauté liée à la déficience visuelle pour obtenir des détails sur les données à considérer lors de la traversée d’un carrefour par un non-voyant. Les témoignages collectés nous ont permis d’élaborer une grammaire de description de carrefour découpée en deux volets : une description générale qui s’intéresse à la typologie du carrefour et ses voies, et des descriptions de traversées présentant l’enchaînement des éléments et obstacles qui les composent. Cette grammaire a été implémentée sous forme d’un site web intitulé « Le carrefour dont vous êtes le héros » pour proposer une exploration virtuelle interactive d’un carrefour de Clermont-Ferrand. Nous proposons de mettre en scène ces descriptions à partir d’une carte en relief interactive (Brock et al., 2014) qui permettra à l’utilisateur de solliciter les messages pour explorer le carrefour. Numéro de notice : C2021-025 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98813 Documents numériques
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Le carrefour dont vous êtes le héros - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile / Bruce Canovas (2021)
Titre : Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruce Canovas, Auteur ; Michèle Rombaut, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université Grenoble Alpes, spécialité Signal, Image, Parole, TélécomsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les capacités de perception et de localisation sont des enjeux majeurs de la robotique mobile, nécessaires dans la réalisation de missions impliquant des processus décisionnels autonomes. Elles s'appuient sur les mesures d'un ou plusieurs capteurs embarqués sur la plateforme robotique mobile en question. Dans cette thèse, on s'intéresse à des techniques de perception visuelle basées sur une caméra RGB-D pour permettre la navigation d'un robot compagnon dans un milieu intérieur inconnu. Afin de pouvoir se déplacer de façon autonome, ce robot doit avoir accès à une carte représentative de la structure de son environnement et être capable de s'y repérer.Bien que de nombreuses méthodes de localisation et cartographie simultanées (SLAM - Simultaneous Localization And Mapping) RGB-D capables de résultats impressionnants aient été développées, elles sont bien souvent trop coûteuses en termes de ressources informatiques pour être exécutées sur les cartes embarquées de robots mobiles d'intérieur. Elles font aussi la plupart du temps l'hypothèse que la scène observée par la caméra est statique, ce qui limite leur utilisation dans de nombreuses situations où des personnes sont présentes. De plus, les cartes qu'elles produisent sont souvent inadéquates pour la planification de trajectoires et ne peuvent pas être utilisées directement pour de tâches de navigation.Dans le but de répondre à ces problèmes, nous proposons une nouvelle forme de représentation 3D pour la reconstruction basse résolution, mais compacte rapide et légère d'environnements, au contraire des approches conventionnelles qui se focalisent sur la production de modèles 3D complexes avec un haut niveau détails. Un système de SLAM RGB-D dense complet, robuste aux éléments dynamiques, est conçu autour de cette représentation, puis porté sur une plateforme robotique mobile à conduite différentielle. En outre, une stratégie de navigation efficace est proposée en couplant l'algorithme de SLAM développé à un planificateur de trajectoires. Les différentes solutions proposées sont évaluées et comparées avec les méthodes de l'état de l'art, pour les valider et montrer leurs forces et faiblesses. Note de contenu : 1- Introduction générale
2- Prérequis
3- Modélisation 3D compacte à partir de caméra RGB-D
4- SLAM RGB-D dense, rapide et léger en milieu dynamique
5- Application de SupersurfelFusion à la navigation autonome d’un robot mobile
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 15283 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Parole, Télécoms : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire Grenoble Images Parole Signal Automatique DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03647103 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101409 Cartographie de gîsements de matières colorantes utilisées pendant la Préhistoire et configuration de l’application Input de relevés de terrain / Mathilde Waymel (2021)
Titre : Cartographie de gîsements de matières colorantes utilisées pendant la Préhistoire et configuration de l’application Input de relevés de terrain Type de document : Mémoire Auteurs : Mathilde Waymel, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] art rupestre
[Termes IGN] atlas régional
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données géologiques
[Termes IGN] échantillonnage
[Termes IGN] gisement
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] roche
[Termes IGN] valorisation des donnéesIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les roches riches en fer ont été très utilisées comme matières colorantes en art pariétal durant la Préhistoire. Leur étude est intéressante car elle permet d’aborder des questions d’approvisionnement, de modalité de circulation et de processus de transformation de ces matières. L’équipe du projet Pigmentothèque réalise des échantillonnages de ces roches riches en fer dans de nombreuses formations géologiques puis les décrit et les caractérise. Durant mon stage, j’ai effectué un travail important de structuration des données recueillies, afin de faciliter le remplissage des informations et de rendre une représentation cartographique possible. J’ai configuré un projet QGIS dédié aux relevés de terrain sur l’application Input, reliée au plugin Mergin. Enfin, j’ai réalisé une représentation cartographique des points de prélèvements sous forme d’un atlas, généré grâce à QGIS. Note de contenu :
Introduction
1 Contexte et objectifs
1.1 Présentation du cadre
1.2 Objectifs du stage
1.3 Gestion des objectifs du stage
1.4 Organisation du rapport
2. Structuration et valorisation des données
2.1 Passage sous QGIS
2.2 Structuration des champs
2.3 La carte comme outil de recherche
2.4 Conclusion sur le travail réalisé
3. Application de terrain
3.1 Difficultés rencontrées
3.2 Analyse des besoins et réponse : application Input
3.3 Evaluation de l’application
3.4 Evolution et déploiement de l’application
4. Atlas
4.1 Analyse des besoins
4.2 Réponse aux besoins : QGIS outil de génération semi-automatique d’atlas
4.3 Apport de l’atlas
ConclusionNuméro de notice : 26668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Laboratoire Environnments, Dynamiques et Territoires de Montagnes EDyTEM Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98911 Documents numériques
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Cartographie de gîsements de matières colorantes utilisées pendant la Préhistoire... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Cartographies en mouvement : parcours sensible, narration et participation, ch. 10. Conception de cartes en relief pour les personnes déficientes visuelles / Gauthier Fillières-Riveau (2021)
Titre de série : Cartographies en mouvement : parcours sensible, narration et participation, ch. 10 Titre : Conception de cartes en relief pour les personnes déficientes visuelles Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Gauthier Fillières-Riveau , Auteur ; Jean-Marie Favreau, Auteur ; Vincent Barra, Auteur ; Guillaume Touya , Auteur Editeur : Clermont-Ferrand : Presses universitaires Blaise Pascal Année de publication : 2021 Collection : Territoires Projets : ACTIVmap / Favreau, Jean-Marie Importance : pp Note générale : bibliographie
ouvrage sous la coordination de Mauricette Fournier et Florence Troin
SIGNALEMENT - PAS DE DOCUMENTLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] carte en relief
[Termes IGN] conception cartographique
[Termes IGN] personne malvoyanteNuméro de notice : H2021-003 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Date de publication en ligne : 14/10/2021 En ligne : https://hal.science/hal-03401368v1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98939 Characterization of mass variations in Antarctica in response to climatic fluctuations from space-based gravimetry and radar altimetry data / Athul Kaitheri (2021)
Titre : Characterization of mass variations in Antarctica in response to climatic fluctuations from space-based gravimetry and radar altimetry data Titre original : Caractérisation des variations de masse en Antarctique en réponse aux fluctuations climatiques à partir des données de gravimétrie spatiale et d’altimétrie radar Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Athul Kaitheri, Auteur ; Anthony Mémin, Directeur de thèse ; Frédérique Rémy, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2021 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de docteur de l'Université de Côte d'Azur, Spécialité Sciences de la Planète et de l'UniversLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par radar
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] calotte glaciaire
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] image Envisat
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] masse
[Termes IGN] oscillation
[Termes IGN] régressionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Quantifying the mass balance of the Antarctic Ice Sheet (AIS), and the resulting sea level rise, requires an understanding of inter-annual variability and associated causal mechanisms. This has become more complex and challenging in the backdrop of global climate change. Very few studies have been exploring the influence of climate anomalies on the AIS and only a vague estimate of its impact is available. Usually changes to the ice sheet are quantified using observations from space-borne altimetry and gravimetry missions. In this study, we use data from Envisat (2002 to 2010) and Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) (2002 to 2016) missions to estimate monthly elevation changes and mass changes, respectively. Similar estimates of the changes are made using weather variables (surface mass balance (SMB) and temperature) from a regional climate model (RACMO2.3p2) as inputs to a firn compaction (FC) model. Using the firn compaction model we were able to model the transformation of snow into glacial ice and hence estimate changes in the elevation of the ice sheet using climate parameters. Elevation changes estimated from different techniques are in good agreement with each other across the AIS especially in West Antarctica, Antarctic Peninsula, and along the coasts of East Antarctica. Inter-annual height change patterns are then extracted using for the first time an empirical mode decomposition followed by a reconstruction of modes. These signal on applying least square method revealed a sub-4-year periodic signal in the all the three distinct height change patterns. This was indicative of the influence of the El Niño Southern Oscillation (ENSO), a climate anomaly that alters, among other parameters, moisture transport, sea surface temperature, precipitation, in and around the AIS at similar frequency by alternating between warm and cold conditions. But there existed altering periodic behavior among inter annual height change patterns in the Antarctic Pacific (AP) sector which was found possibly by the influence of multiple climate drivers, like the Amundsen Sea Low (ASL) and the Southern Annular Mode (SAM). A combined analysis of the three distinct estimates using a PCA (principal component analysis) along the coast revealed similar findings. Height change anomaly also appears to traverse eastwards from Coats Land to Pine Island Glacier (PIG) regions passing through Dronning Maud Land (DML) and Wilkes Land (WL) in 6 to 8 years. This is indicative of climate anomaly traversal due to the Antarctic Circumpolar Wave (ACW) which propagates anomalies through the Southern Ocean in 8 to 10 years. Altogether, inter-annual variability in the SMB of the AIS is found to be modulated by multiple competing climate anomalies. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Climate change scenario
1.2 Antarctica
1.3 Thesis overview
2. Height changes from satellite observations
2.1 Observations
2.2 Satellite gravimetry
2.3 Satellite altimetry
3. Height changes from modelling
3.1 Climate Model
3.2 Height changes from RACMO2.3p2 outputs
3.3 Firn densification model
4. Inter-annual variability
4.1 Comparison between height changes
4.2 Extraction of inter annual signals
4.3 Characterizing inter-annual signals
4.4 Principal component analysis
5. Influence of climate anomalies
5.1 El Ni˜no Southern Oscillation
5.2 Southern Annular Mode
5.3 Amundsen Sea Low
5.4 Antarctic Circumpolar Wave
6. General conclusions
6.1 Conclusions
6.2 Future perspectivesNuméro de notice : 26825 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Planète et de l'Univers : Côte d'Azur : 2021 Organisme de stage : Géoazur nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 19/04/2022 En ligne : https://tel.hal.science/tel-03644306/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100655 Combining deep learning and mathematical morphology for historical map segmentation / Yizi Chen (2021)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkContributions to graph-based hierarchical analysis for images and 3D point clouds / Leonardo Gigli (2021)PermalinkPermalinkDeep convolutional neural networks for scene understanding and motion planning for self-driving vehicles / Abdelhak Loukkal (2021)PermalinkPermalinkDescription et recherche d’image généralisables pour l’interconnexion et l’analyse multi-source / Dimitri Gominski (2021)PermalinkDétection de changement d’occupation du sol à l’aide de données Sentinel en contexte tropical / Lucas Martelet (2021)PermalinkDétection et géoréférencement des réseaux enterrés / Chloé Morgat (2021)PermalinkDetermination of the lunar body tide from global laser altimetry data / Robin N. Thor in Journal of geodesy, vol 95 n° 1 (January 2021)PermalinkDetermination of the under water position of objects by reflectorless total stations / Štefan Rákay in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)PermalinkDevelopment and analysis of land-use/land-cover spatio-temporal metrics in urban environments: Exploring urban growth patterns and linkages to socio-economic factors / Marta Sapena Moll (2021)PermalinkDéveloppement d’une méthode innovante pour l’ajustement des paramètres internes du système de gravimétrie sous-marine GraviMob / Ossama Kharbou (2021)PermalinkDiurnal cycles of C-band temporal coherence and backscattering coefficient over an olive orchard in a semi-arid area: Comparison of in situ and Sentinel-1 radar observations / Adnane Chakir (2021)PermalinkDiurnal cycles of C-band temporal coherence and backscattering coefficient over a wheat field in a semi-arid area / Nadia Ouaadi (2021)PermalinkDrought propagation and its impact on groundwater hydrology of wetlands: a case study on the Doode Bemde nature reserve (Belgium) / Buruk Kitachew Wossenyeleh in Natural Hazards and Earth System Sciences, vol 21 n° 1 (January 2021)PermalinkEnjeux et méthodes d’un liage de référentiels géographiques : l’exemple du projet de recherche ALEGORIA / Clara Lelièvre (2021)PermalinkPermalinkPermalinkEvaluating interactive comparison techniques in a multiclass density map for visual crime analytics / Lukas Svicarovic (2021)PermalinkEvaluation of Sentinel-1 & 2 time series for the identification and characterization of ecological continuities, from wooded to crop-dominated landscapes / Audrey Mercier (2021)PermalinkExamining the effectiveness of Sentinel-1 and 2 imagery for commercial forest species mapping / Mthembeni Mngadi in Geocarto international, vol 36 n° 1 ([01/01/2021])PermalinkExpérience professionnelle en bureau d'étude / Hugo Cornille (2021)PermalinkExploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)PermalinkExploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control / Florence Carton (2021)PermalinkExtraction of street pole-like objects based on plane filtering from mobile LiDAR data / Jingming Tu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 1 (January 2021)PermalinkFrom local to global: A transfer learning-based approach for mapping poplar plantations at national scale using Sentinel-2 / Yousra Hamrouni in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 171 (January 2021)PermalinkFusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping / Dominik Merkle in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)PermalinkGenerative adversarial networks to generalise urban areas in topographic maps / Azelle Courtial (2021)PermalinkPermalinkGPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)PermalinkPermalinkHigh accuracy terrestrial positioning based on time delay and carrier phase using wideband radio signals / Han Dun (2021)PermalinkImproving GEDI footprint geolocation using a high resolution digital terrain model / Anouk Schleich (2021)PermalinkImproving smartphone-based GNSS positioning using state space augmentation techniques / Francesco Darugna (2021)PermalinkPermalinkIntelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities / Li Tiancheng (2021)PermalinkPermalinkPermalinkMachine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles / Tatiana Babicheva (2021)PermalinkPermalinkPermalinkPermalink