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Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon (2022)
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Titre : Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments Type de document : Mémoire Auteurs : Pauline Chardon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] plan foncier
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Depuis 2020, Apple intègre désormais un capteur LiDAR dans ses smartphones et tablettes les plus récents. À l’origine dédiée à la réalité augmentée, son utilisation pour les relevés métriques présente aujourd’hui un intérêt croissant. Devant ce constat, la société FUTURMAP a fait le choix de mener une étude approfondie sur le sujet, en collaboration avec un grand groupe spécialisé dans le diagnostic immobilier. L’objectif de ce PFE est donc de mettre en place une nouvelle méthode d’acquisition basée sur les technologies LiDAR mobiles, dans le but d’établir un plan d’intérieur ou une maquette numérique 3D. Dans cette étude, nous avons ainsi approfondi la connaissance de ce système de numérisation afin de déterminer un processus de captation fiable des données. Plusieurs éléments ont été étudiés à la suite d’une série de tests afin de déterminer les limites et les contraintes de ce nouveau dispositif. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Mise en place d’un processus d’acquisition via l’iPad Pro
3- Application du processus : génération du plan
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 24091 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUTURMAP (Lyon) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4830/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102561 Analysis of pedestrian movements and gestures using an on-board camera to predict their intentions / Joseph Gesnouin (2022)
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Titre : Analysis of pedestrian movements and gestures using an on-board camera to predict their intentions Titre original : Analyse des mouvements et gestes des piétons via caméra embarquée pour la prédiction de leurs intentions Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Joseph Gesnouin, Auteur ; Fabien Moutarde, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2022 Importance : 171 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Paris Sciences et Lettres, Préparée à MINES ParisTech, Spécialité
Informatique temps réel, robotique et automatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] attention (apprentissage automatique)
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] classification par réseau neuronal récurrent
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] reconnaissance de gestes
[Termes IGN] réseau neuronal de graphes
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The autonomous vehicle (AV) is a major challenge for the mobility of tomorrow. Progress is being made every day to achieve it; however, many problems remain to be solved to achieve a safe outcome for the most vulnerable road users (VRUs). One of the major challenge faced by AVs is the ability to efficiently drive in urban environments. Such a task requires interactions between autonomous vehicles and VRUs to resolve traffic ambiguities. In order to interact with VRUs, AVs must be able to understand their intentions and predict their incoming actions. In this dissertation, our work revolves around machine learning technology as a way to understand and predict human behaviour from visual signals and more specifically pose kinematics. Our goal is to propose an assistance system to the AV that is lightweight, scene-agnostic that could be easily implemented in any embedded devices with real-time constraints. Firstly, in the gesture and action recognition domain, we study and introduce different representations for pose kinematics, based on deep learning models as a way to efficiently leverage their spatial and temporal components while staying in an euclidean grid-space. Secondly, in the autonomous driving domain, we show that it is possible to link the posture, the walking attitude and the future behaviours of the protagonists of a scene without using the contextual information of the scene (zebra crossing, traffic light...). This allowed us to divide by a factor of 20 the inference speed of existing approaches for pedestrian intention prediction while keeping the same prediction robustness. Finally, we assess the generalization capabilities of pedestrian crossing predictors and show that the classical train-test sets evaluation for pedestrian crossing prediction, i.e., models being trained and tested on the same dataset, is not sufficient to efficiently compare nor conclude anything about their applicability in a real-world scenario. To make the research field more sustainable and representative of the real advances to come. We propose new protocols and metrics based on uncertainty estimates under domain-shift in order to reach the end-goal of pedestrian crossing behavior predictors: vehicle implementation. Note de contenu : 1- Introduction
2- Human activity recognition with pose-driven deep learning models
3- From action recognition to pedestrian discrete intention prediction
4- Assessing the generalization of pedestrian crossing predictors
5- ConclusionNuméro de notice : 24066 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique temps réel, robotique et automatique : Paris Sciences et Lettres : 2022 DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03813520 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102091 Application of machine learning to predict transport modes from GPS, accelerometer, and heart rate data / Santosh Giri in International Journal of Health Geographics, vol 21 (2022)
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[article]
Titre : Application of machine learning to predict transport modes from GPS, accelerometer, and heart rate data Type de document : Article/Communication Auteurs : Santosh Giri, Auteur ; Ruben Brondeel, Auteur ; Tarik El Aarbaoui, Auteur ; Basile Chaix, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 19 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] bicyclette
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données médicales
[Termes IGN] Ile-de-France
[Termes IGN] transport publicRésumé : (auteur) Background : There has been an increased focus on active transport, but the measurement of active transport is still difficult and error-prone. Sensor data have been used to predict active transport. While heart rate data have very rarely been considered before, this study used random forests (RF) to predict transport modes using Global Positioning System (GPS), accelerometer, and heart rate data and paid attention to methodological issues related to the prediction strategy and post-processing.
Methods : The RECORD MultiSensor study collected GPS, accelerometer, and heart rate data over seven days from 126 participants living in the Ile-de-France region. RF models were built to predict transport modes for every minute (ground truth information on modes is from a GPS-based mobility survey), splitting observations between a Training dataset and a Test dataset at the participant level instead at the minute level. Moreover, several window sizes were tested for the post-processing moving average of the predicted transport mode.
Results : The minute-level prediction rate of being on trips vs. at a visited location was 90%. Final prediction rates of transport modes ranged from 65% for public transport to 95% for biking. Using minute-level observations from the same participants in the Training and Test sets (as RF spontaneously does) upwardly biases prediction rates. The inclusion of heart rate data improved prediction rates only for biking. A 3 to 5-min bandwidth moving average was optimum for a posteriori homogenization.
Conclusion : Heart rate only very slightly contributed to better predictions for specific transport modes. Moreover, our study shows that Training and Test sets must be carefully defined in RF models and that post-processing with carefully chosen moving average windows can improve predictions.Numéro de notice : A2022-077 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1186/s12942-022-00319-y Date de publication en ligne : 16/11/2022 En ligne : https://doi.org/10.1186/s12942-022-00319-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102445
in International Journal of Health Geographics > vol 21 (2022) . - n° 19[article]Apport des nouveaux systèmes GNSS de cartographie du niveau marin à l’exploitation des données altimétriques en zone côtière / Clémence Chupin (2022)
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Titre : Apport des nouveaux systèmes GNSS de cartographie du niveau marin à l’exploitation des données altimétriques en zone côtière : application aux Pertuis Charentais et au Lagon de Nouméa Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clémence Chupin, Auteur ; Valérie Ballu, Directeur de thèse ; Laurent Testut, Directeur de thèse Editeur : La Rochelle : Université de La Rochelle Année de publication : 2022 Importance : 291 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur de l'Université de La Rochelle, Spécialité Terre solide et enveloppes superficiellesLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Charente (16)
[Termes IGN] données 4D
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données marégraphiques
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] écluse
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] lagon
[Termes IGN] littoral atlantique (France)
[Termes IGN] milieu marin
[Termes IGN] niveau de la mer
[Termes IGN] Nouméa
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal acoustique
[Vedettes matières IGN] AltimétrieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Dans un contexte de changement climatique global, la question de l’évolution du niveau marin en zone côtière est essentielle, car dans ces régions se cristallisent des enjeux sociétaux, économiques et environnementaux forts. Pour mieux comprendre la dynamique de ces zones littorales, un des défis est de faire le lien entre les mesures in-situ (notamment celles des marégraphes) et les observations globales des satellites altimétriques. Grâce au développement des techniques GNSS, il est aujourd’hui possible de concevoir des instruments capables de cartographier le niveau de la mer, comblant ainsi le manque d’informations entre la côte et le passage du satellite. Cette thèse présente l’étude approfondie de deux de ces systèmes innovants : la nappe tractée CalNaGeo et le système Cyclopée, embarqué sur le drone marin PAMELi. Grâce à un ensemble de tests approfondis, ces deux instruments ont démontré leur capacité à mesurer le niveau de la mer avec une précision centimétrique. Ces nouvelles observations in-situ offrent de nombreuses perspectives pour comprendre et évaluer la qualité des données altimétriques à l’approche de la côte. En ce sens, nous avons analysé les observations brutes ainsi que les paramètres de correction permettant d’obtenir la hauteur d’eau altimétrique dans deux zones côtières : les Pertuis Charentais et le Lagon de Nouméa. Plus particulièrement à Nouméa, les données in-situ acquises durant la campagne GEOCEAN-NC et celles des marégraphes à terre ont permis de reconstruire une longue série temporelle du niveau de la mer sous le croisement de trois traces satellites. En confrontant les données in-situ et satellite selon les méthodes développées sur les sites de calibration/validation dédiés, nous avons pu réanalyser une vingtaine d’années d’observations altimétriques et réadresser la question du niveau marin relatif et absolu dans cette région. Note de contenu : Introduction
PARTIE I - LE NIVEAU MARIN EN ZONE COTIERE : ENJEUX & MESURES
Chapitre 1. Le niveau marin
1.1. La variation du niveau moyen de la mer
1.2. Le niveau marin à la côte
1.3. Les projections futures
Chapitre 2. L’observation du niveau marin
2.1. Surfaces marines de référence
2.2. La marégraphie
2.3. L'altimétrie
2.4. Les observations de demain
Chapitre 3. Deux zones côtières d’intérêt : les Pertuis Charentais et le Lagon de Nouméa
3.1. Les Pertuis Charentais
3.2. Le lagon de Nouméa
PARTIE II - INSTRUMENTATION GNSS INNOVANTE POUR LA CARTOGRAPHIE DU NIVEAU MARIN
Chapitre 4. Techniques et enjeux du positionnement GNSS
4.1. Principes généraux
4.2. Le positionnement relatif
4.3. Le positionnement absolu
4.4. Positionnement GNSS pour la mesure du niveau marin
Chapitre 5. PAMELi, une plateforme autonome innovante
5.1. Genèse du projet
5.2. Objectifs du projet
5.3. De premières études scientifiques
Chapitre 6. CalNaGéo & Cyclopée : deux systèmes innovants de cartographie du niveau marin
6.1. Instrumentation
6.2. Qualification instrumentale
6.3. Intérêt de PAMELi et CalNaGeo pour la cartographie du niveau marin
PARTIE III - COMPRENDRE ET VALIDER LES DONNEES ALTIMETRIQUES EN ZONE COTIERE
Chapitre 7. Qualité des données altimétriques dans les Pertuis Charentais
7.1. Qualité du retracking
7.2. Simulateur de forme d’onde
Chapitre 8. Observations in situ du niveau marin pour la comparaison altimétrique
8.1. Contexte de la mission
8.2. Mesures in situ du niveau de la mer dans le lagon
8.3.Valider les observations altimétriques avec des mesures in situ
8.4. Evolution du niveau marin au point de comparaison altimétrique
Chapitre 9. Analyse et validation des données altimétriques dans le Lagon de Nouméa
9.1. Qualité des observations altimétriques
9.2. Validation des données altimétriques dans le lagon
9.3. Les données altimétriques dans le Lagon de Nouméa
ConclusionNuméro de notice : 26941 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Terre solide et enveloppes superficielles : Université de La Rochelle : 2022 Organisme de stage : Laboratoire Littoral Environnement et Sociétés LIENSs nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 21/10/2022 En ligne : https://tel.hal.science/tel-03824906 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102094 Apport de la télédétection et des variables auxiliaires dans l'étude de l'évolution des périodes de sécheresse / Nesrine Farhani (2022)
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Titre : Apport de la télédétection et des variables auxiliaires dans l'étude de l'évolution des périodes de sécheresse Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Farhani, Auteur ; Gilles Boulet, Directeur de thèse ; Zohra Lili-Chabaane, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2022 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université Toulouse délivré par l'Université Toulouse 3 - Paul Sabatier, spécialité Surfaces et Interfaces Continentales, HydrologieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] albedo
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] capteur passif
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] évapotranspiration
[Termes IGN] gestion de l'eau
[Termes IGN] image Landsat-ETM+
[Termes IGN] image Landsat-TM
[Termes IGN] image Terra-MODIS
[Termes IGN] image thermique
[Termes IGN] indice de stress
[Termes IGN] Leaf Area Index
[Termes IGN] Normalized Difference Vegetation Index
[Termes IGN] sécheresse
[Termes IGN] stress hydrique
[Termes IGN] température de surface
[Termes IGN] Tunisie
[Termes IGN] zone arideIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La surveillance des sécheresses dans les régions arides et semi-arides est cruciale car ses conséquences pour l'agriculture peuvent être dramatiques. Afin d'aider les décideurs à établir de bonnes pratiques de gestion de la ressource en eau et d'atténuation du risque des sécheresses, nous nous intéressons à l'analyse des indices de stress hydriques. À cette fin, un modèle de bilan d'énergie à double source permet, en combinant de l'information satellitaire (température de surface, NDVI, albédo et LAI) et de l'information météorologique (température de l'air, humidité relative de l'air, vitesse du vent et rayonnement global), de simuler l'évapotranspiration ainsi que le stress hydrique. Ces deux variables doivent être fournies d'une façon continue et sur une longue période temporelle pour une analyse adéquate des périodes de sécheresses. Or, les réseaux d'observations météorologiques sont parfois insuffisants (faible densité des sites instrumentés et périodes d'observation courtes et souvent non-concomitantes). Notre premier objectif est alors de simuler des scénarios de différentes variables climatiques afin de les prolonger. Nous avons adapté un générateur de conditions météorologiques "MetGen" qui permet de combler les lacunes présentes sur une période d'observation et de projeter des scénarios sur une période distincte de la période d'observation. MetGen exploite parmi ses co-variables, les données de réanalyses qui fournissent des variables à faible résolution spatiale (environ 31 km), comme source d'information importante. Nous comparons cette méthode avec des méthodes de correction de biais (univariée et multivariée) qui exploitent également les données de réanalyses. Cette approche statistique est validée selon deux volets : l'évaluation de la capacité (1) à bien reproduire les variables météorologiques et (2) à bien restituer les variables de bilan d'énergie. Les analyses, menées avec les données des stations météorologiques du système d'observations, ont permis de valider MetGen sur une période de validation (2011-2016). Nous avons utilisé alors cette méthode afin de simuler des données climatiques sur toute la période d'étude (2000-2019). Cette série ainsi que celle provenant des réanalyses brutes sont utilisées comme forçages climatiques du modèle d'énergie à double source SPARSE, afin de simuler deux indices de stress thermiques SI(SWG) et SI(ERA5) issus du générateur et des réanalyses ERA5 respectivement, à une échelle kilométrique. Ces deux indices sensibles aux anomalies de température de surface, sont comparés avec d'autres indices standardisés issus de différentes longueurs d'onde : le NDVI issu du visible/proche infrarouge, SWI du micro-onde et un indice standardisé de précipitations UPI qui est utilisé comme une référence pour notre analyse. Cette analyse est effectuée en termes de pertinence, de cohérence et de précocité pour la détection d'une sécheresse agronomique. Les deux indices thermiques ont montré des bonnes performances pour la détection du stress, notamment SI(SWG) qui a montré plus de précision et de capacité à détecter le stress hydrique d'une façon précoce. Ces analyses et tous ces approches statistiques sont effectuées au niveau du bassin versant de Merguellil situé au centre de la Tunisie et qui présente un modèle typique des régions semi-arides. Note de contenu : 1- Introduction
2- Partie A
2.1 Etat de l'art
2.2 Matériel et méthodes
2.3 Conclusion partielle et synthèse
3- Partie B
3.1 Introduction
3.2 Développement de la méthode statistique
3.3 Résultats complémentaires
3.4 Conclusion partielle et synthèse
4- Partie C
4.1 Introduction
4.2 Interpolation journalière de l’évapotranspiration
4.3 Indice de sécheresse
4.4 Utilisation de l’indice thermique pour le stress de la végétation
4.5 Comparaison SI et ESI
4.6 Conclusion partielle et synthèse
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 28880 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Surfaces et Interfaces Continentales, Hydrologie : Toulouse 3 : 2022 Organisme de stage : CESBIO DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2022TOU30022 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101529 Assessment of the performance of GIS-based analytical hierarchical process (AHP) approach for flood modelling in Uttar Dinajpur district of West Bengal, India / Rajib Mitra in Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol 13 (2022)
PermalinkPermalinkBest integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)
PermalinkCalibration radiométrique et géométrique d'une caméra fish-eye pour la mesure de l'hémisphère de luminance incidente / Manchun Lei (2022)
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PermalinkLa cartographie au service de la diffusion des connaissances de l’Inventaire du Patrimoine culturel de la Région Bretagne / Elise Frank (2022)
PermalinkCharacteristics of taiga and tundra snowpack in development and validation of remote sensing of snow / Henna-Reetta Hannula (2022)
PermalinkA comparison of linear-mode and single-photon airborne LiDAR in species-specific forest inventories / Janne Raty in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 60 n° 1 (January 2022)
PermalinkA comprehensive assessment of four-satellite QZSS constellation: navigation signals, broadcast ephemeris, availability, SPP, interoperability with GPS, and ISB against GPS / Xuanping Li in Survey review, vol 54 n° 382 (January 2022)
PermalinkConstruction d’un plugin QGIS de détection d’îlots de chaleur urbains à partir d’images satellitaires de type optique / Houssayn Meriche (2022)
PermalinkContributions of multi-temporal airborne LiDAR data to mapping carbon stocks and fluxes in tropical forests / Claudia Milena Huertas Garcia (2022)
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