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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > analyse de données > segmentation > segmentation sémantique
segmentation sémantiqueSynonyme(s)étiquetage sémantique étiquetage de données |
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Titre : Point cloud oversegmentation with graph-structured deep metric learning Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïc Landrieu , Auteur ; Mohamed Boussaha , Auteur Editeur : Computer vision foundation CVF Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CVPR 2019, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 16/06/2019 20/06/2019 Long Beach Californie - Etats-Unis Open Access Proceedings Importance : pp 7432 - 7441 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) We propose a new supervized learning framework foroversegmenting 3D point clouds into superpoints. We castthis problem as learning deep embeddings of the local ge-ometry and radiometry of 3D points, such that the border ofobjects presents high contrasts. The embeddings are com-puted using a lightweight neural network operating on thepoints’ local neighborhood. Finally, we formulate pointcloud oversegmentation as a graph partition problem withrespect to the learned embeddings.This new approach allows us to set a new state-of-the-artin point cloud oversegmentation by a significant margin, ona dense indoor dataset (S3DIS) and a sparse outdoor one(vKITTI). Our best solution requires over five times fewersuperpoints to reach similar performance than previouslypublished methods on S3DIS. Furthermore, we show thatour framework can be used to improve superpoint-basedsemantic segmentation algorithms, setting a new state-of-the-art for this task as well. Numéro de notice : C2019-017 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers CVF Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/CVPR.2019.00762 Date de publication en ligne : 09/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/CVPR.2019.00762 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93351 Simultaneous chain-forming and generalization of road networks / Susanne Wenzel in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Simultaneous chain-forming and generalization of road networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Susanne Wenzel, Auteur ; Dimitri Bulatov, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 19 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] algorithme de Douglas-Peucker
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] mise à jour automatique
[Termes IGN] Munich
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] polyligne
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] zone urbaine
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (auteur) Streets are essential entities of urban terrain and their automatic extraction from airborne sensor data is cumbersome because of a complex interplay of geometric, topological, and semantic aspects. Given a binary image representing the road class, centerlines of road segments are extracted by means of skeletonization. The focus of this paper lies in a well-reasoned representation of these segments by means of geometric primitives, such as straight line segments as well as circle and ellipse arcs. Thereby, we aim at a fusion of raw segments to longer chains which better match to the intuitive perception of what a street is. We propose a two-step approach for simultaneous chain-forming and generalization. First, we obtain an over-segmentation of the raw polylines. Then, a model selection approach is applied to decide whether two neighboring segments should be fused to a new geometric entity. For this purpose, we propose an iterative greedy optimization procedure in order to find a strong minimum of a cost function based on a Bayesian information criterion. Starting at the given initial raw segments, we thus can obtain a set of chains describing long alleys and important roundabouts. Within the procedure, topological attributes, such as junctions and neighborhood structures, are consistently updated, in a way that for the greedy optimization procedure, accuracy, model complexity, and topology are considered simultaneously. The results on two challenging datasets indicate the benefits of the proposed procedure and provide ideas for future work. Numéro de notice : A2019-026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.1.19 Date de publication en ligne : 01/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.1.19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91962
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 1 (January 2019) . - pp 19 - 28[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)
Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] instance
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems
1- Introduction
II- Contribution
2- Proposed datasets
3- Traffic sign classification
4- Visual perception system for urban environments
5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature
information and speed limits
III- Conclusions and future works
6- Conclusions and future worksNuméro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587 Utilisation de données Sentinel-2 et SPOT 6/7 pour la classification de l’occupation du sol / Olivier Stocker (2019)
Titre : Utilisation de données Sentinel-2 et SPOT 6/7 pour la classification de l’occupation du sol Type de document : Mémoire Auteurs : Olivier Stocker, Auteur ; Arnaud Le Bris , Encadrant Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 70 p. Note générale : bibliographie
Rapport de stage Mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement, Mesure de DéformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] image SPOT 6
[Termes IGN] image SPOT 7
[Termes IGN] segmentation sémantiqueRésumé : (auteur) Cette étude porte sur le développement d’une architecture entièrement convolutive, adaptée au traitement de l’information spatiale apportée par la très haute résolution des capteurs SPOT 6 et 7. Cette architecture s’est montrée plus performante que les approches par fenêtre glissante dans la précision de la détection des objets topographiques, même en zone dense. Parallèlement, ces travaux montrent que l’ajout de contraintes permet de mieux délimiter les objets et que la finesse de la vérité terrain joue un grand rôle dans cette capacité de délimitation. Cette nouvelle architecture a également permis de générer, à partir de produits existants, des cartes de couverture du sol d’une qualité prometteuse. Les différents niveaux de richesse de nomenclatures évalués ont mis en avant une capacité de constance dans la segmentation sémantique. Enfin, ces travaux ont servi d’étude préliminaire à la fusion tardive et précoce des données SPOT 6/7 et Sentinel 2, dans l’objectif d’ajouter à la richesse spatiale, déjà efficace, une dimension spectrale. L’ensemble des contraintes liées à l’implantation entièrement convolutive de la fusion et les modifications à appliquer sur notre architecture ont été listées. Note de contenu : Introduction
1- Classification de l'occupation du sol
2- Données et traitement
3- Algorithmique
4- Segmentation sémantique entièrement convolutive
5- Segmentation par fusion
ConclusionNuméro de notice : 17344 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : LaSTIG (IGN) DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98316 Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation de données Sentinel-2 et SPOT 6/7 ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Visual object tracking with deep neural networks Type de document : Monographie Auteurs : Pier Luigi Mazzeo, Éditeur scientifique ; Srinivasan Ramakrishnan, Éditeur scientifique ; Paolo Spagnolo, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2019 Importance : 206 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78985-142-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] réseau neuronal siamois
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Résumé : (éditeur) Visual object tracking (VOT) and face recognition (FR) are essential tasks in computer vision with various real-world applications including human-computer interaction, autonomous vehicles, robotics, motion-based recognition, video indexing, surveillance and security. This book presents the state-of-the-art and new algorithms, methods, and systems of these research fields by using deep learning. It is organized into nine chapters across three sections. Section I discusses object detection and tracking ideas and algorithms; Section II examines applications based on re-identification challenges; and Section III presents applications based on FR research. Note de contenu : 1- Deep siamese networks toward robust visual tracking
2- Multi-person tracking based on faster R-CNN and deep appearance features
3- Detecting and counting small animal species using drone imagery by applying deep learning
4- Deep-facial feature-based person reidentification for authentication in surveillance applications
5- Object re-identification based on deep learning
6- Spatial domain representation for face recognition
7- Extended binary gradient pattern (eBGP): A micro-and macrostructure-based binary gradient pattern for face recognition in video surveillance area
8- Matrix factorization on complex domain for face recognition
9- Granular approach for recognizing surgically altered face Images using keypoint descriptors and artificial neural networkNuméro de notice : 28579 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.80142 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.80142 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97854 Land cover mapping at very high resolution with rotation equivariant CNNs : Towards small yet accurate models / Diego Marcos in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 145 - part A (November 2018)PermalinkA cross-analysis framework for multi-source volunteered, crowdsourced, and authoritative geographic information : The case study of volunteered personal traces analysis against transport network data / Gloria Bordogna in Geo-spatial Information Science, vol 21 n° 3 (October 2018)PermalinkDeep multi-task learning for a geographically-regularized semantic segmentation of aerial images / Michele Volpi in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkOpenStreetMap data quality enrichment through awareness raising and collective action tools—experiences from a European project / Amin Mobasheri in Geo-spatial Information Science, vol 21 n° 3 (October 2018)PermalinkServices web pour l’annotation sémantique d’information spatiale à partir de corpus textuels / Ludovic Moncla in Revue internationale de géomatique, vol 28 n° 4 (octobre - décembre 2018)PermalinkConfigurable 3D scene synthesis and 2D image rendering with per-pixel ground truth using stochastic grammars / Chenfanfu Jiang in International journal of computer vision, vol 126 n° 9 (September 2018)PermalinkFusion of images and point clouds for the semantic segmentation of large-scale 3D scenes based on deep learning / Rui Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 143 (September 2018)PermalinkHuman mobility semantics analysis : a probabilistic and scalable approach / Xiaohui Guo in Geoinformatica, vol 22 n° 3 (July 2018)PermalinkDo semantic parts emerge in convolutional neural networks? / Abel Gonzalez-Garcia in International journal of computer vision, vol 126 n° 5 (May 2018)PermalinkLarge-scale supervised learning for 3D Point cloud labeling : Semantic3d.Net / Timo Hackel in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 5 (mai 2018)Permalink