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Auteur Olivier Monga |
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Acquisition vectorielle 3D de milieux urbains pour les télécommunications mobiles / Yves Léchervy (1999)
Titre : Acquisition vectorielle 3D de milieux urbains pour les télécommunications mobiles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yves Léchervy, Auteur ; Olivier Monga, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 1999 Importance : 197 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'OrsayLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte
[Termes IGN] colorimétrie
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réseau téléphonique
[Termes IGN] téléphonie mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le dimensionnement et le déploiement d'un réseau de téléphonie mobile nécessitent une connaissance des structures géographiques 3D, surtout en milieu urbain. La modélisation optimale consiste à réaliser un compromis entre le cout, la précision et la vitesse de l'acquisition 3D. Celui-ci est uniquement fonction des contraintes imposées par l'application. Cette thèse s'attache à présenter des approches qui permettent d'obtenir une modélisation 3D satisfaisante pour les applications télécoms visées. La méthode incrémentale choisie permet l'obtention rapide des bases de données 3D qui seront enrichies en fonction des données supplémentaires disponibles. Les données les plus aisées à obtenir à travers le monde pour un cout minimal restent les cartes couleurs. L'exploitation automatique conjointe de l'information colorimétrique et sémantique contenue dans une carte permet d'obtenir rapidement et à moindre cout une modélisation 3D relative. De plus, l'approche proposée reste totalement indépendante de la nature et des informations contenues dans la carte (couleurs, échelle, typologie des caractères). Un processus automatique de modélisation 3D absolue peut être garanti par l'exploitation conjointe d'un couple stéréoscopique d'images aériennes monochromes et d'une carte. L'intérêt d'exploiter une surface 3D qui est une représentation fidèle de la scène observée dans une approche automatique est très important. Malheureusement celles-ci sont, en milieu urbain, d'une précision relativement faible et nécessitent l'ajout d'informations supplémentaires pour obtenir une modélisation convenable. L'analyse des courbures de la surface 3D permet d'extraire des caractéristiques 3D de la modélisation recherchée. De même, l'extraction de caractéristiques différentielles dans les images est possible. La méthode proposée exploite une collaboration étroite entre ces deux types de caractéristiques et permet d'obtenir par un procédé automatique une modélisation robuste. Grâce à une surface 3D précise, issue d'un capteur laser aéroporté par exemple, il est possible d'obtenir directement une modélisation 3D. Toutes les méthodes proposées ont été validées dans un contexte opérationnel et les résultats obtenus pour des applications télécoms confirment l'intérêt de ces approches. Note de contenu : Introduction
1- Problématique de la restitution 3D de milieux urbains pour les réseaux de télécommunication cellulaires et les solutions proposées
2- Exploitation d'une carte couleur pour la modélisation 3D de bâtiments
3- Exploitation d'un couple d'images stéréoscopiques
4- Raffinement des modélisations
5- Expérimentations et discussions
ConclusionNuméro de notice : 21646 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Paris 11 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90809 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21646-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21646-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Vision par ordinateur : outils fondamentaux Type de document : Monographie Auteurs : Radu Horaud, Auteur ; Olivier Monga, Auteur Mention d'édition : 2e édition Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1995 Collection : Traité des Nouvelles Technologies, ISSN 0989-3571 Importance : 425 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-481-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] volume (grandeur)Index. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (éditeur) La vision par ordinateur est une discipline dont les premières bases théoriques furent posées dans les années 60. Depuis, étant donné le spectre très large d'applications industrielles, militaires, aérospatiales et médicales qui peut être envisagé, ce domaine a eu vite fait de dépasser le cadre relativement restreint des laboratoires de recherche. Cette deuxième édition largement augmentée de Vision par ordinateur s'adresse aussi bien à celui qui désire s'initier à cette discipline qu'au spécialiste intéressé par le seul approfondissement de certains aspects techniques qui trouvera là un manuel de référence. Les outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras, stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets, reconstruction, traitement d'images volumiques - sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte. Note de contenu : 1 Introduction
2 Détection de contours
3 Segmentation de contours
4 Segmentation en régions
5 Géométrie et calibration
6 Visions stéréoscopiques
7 Localisation tri-dimensionnelle
8 Localisation caméra/objet
9 Reconnaissance d'objets
10 Reconstruction polyédrique
11 Des volumes aux surfaces
12 Cartes de profondeur et surfacesNuméro de notice : 66061 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : sans En ligne : https://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/livre-fichiersPS/VO-HoraudMonga.pd [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61547