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Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac / Stéphane Guinard in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2020 (August 2020)
[article]
Titre : Planar polygons detection in lidar scans based on sensor topology enhanced Ransac Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Zoumana Mallé, Auteur ; Oussama Ennafii , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2020 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Annals Commission 2 Article en page(s) : pp 343 - 350 Note générale : biblographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] traitement de semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) Detecting planar structures in point clouds is a very central step of the point cloud processing pipeline as many Lidar scans, in particular in anthropic environments, present such planar structures. Many improvements have been proposed to RANSAC and the Hough transform, the two major types of plane detection methods. An important limitation however is that these methods detect planes running across the whole scene instead of more localized planar patches. Moreover, they do not exploit the sensor information that often comes with Lidar point cloud (sensor topology and optical center position in particular). In this paper we address both issues: we aim at detecting planar polygons that have a limited spatial extent, and we exploit sensor topology. The latter is used to enhance a RANSAC framework on two aspects: to make seed points selection more local and to define more compact sets of inliers through sensor space region growing. Numéro de notice : A2020-502 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 Date de publication en ligne : 03/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2020-343-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95643
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-2-2020 (August 2020) . - pp 343 - 350[article]
Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de BordeauxLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] visibilitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction
1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds
2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology
ConclusionNuméro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux : 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227 Range-image: Incorporating sensor topology for lidar point cloud processing / Pierre Biasutti in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)
[article]
Titre : Range-image: Incorporating sensor topology for lidar point cloud processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Année de publication : 2018 Projets : GOTMI / Papadakis, Nicolas Article en page(s) : pp 367 - 375 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] histogramme
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] topologie capteurRésumé : (auteur) This paper proposes a novel methodology for lidar point cloud processing that takes advantage of the implicit topology of various lidar sensors to derive 2D images from the point cloud while bringing spatial structure to each point. The interest of such a methodology is then proved by addressing the problems of segmentation and disocclusion of mobile objects in 3D lidar scenes acquired using street-based Mobile Mapping Systems (MMS). Most of the existing lines of research tackle those problems directly in the 3D space. This work promotes an alternative approach by using this image representation of the 3D point cloud, taking advantage of the fact that the problem of disocclusion has been intensively studied in the 2D image processing community over the past decade. Using the image derived from the sensor data by exploiting the sensor topology, a semi-automatic segmentation procedure based on depth histograms is presented. Then, a variational image inpainting technique is introduced to reconstruct the areas that are occluded by objects. Experiments and validation on real data prove the effectiveness of this methodology both in terms of accuracy and speed. Numéro de notice : A2018-230 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.84.6.367 Date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.6.367 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90171
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 6 (juin 2018) . - pp 367 - 375[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
Range-image: Incorporating sensor topology - version HALAdobe Acrobat PDF
Titre : Library concept and design for lidar data processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-4/C1 Conférence : GEOBIA 2008, international conference on geographic object-based image analysis, Pixels, Objects, Intelligence GEOgraphic Object Based Image Analysis for the 21st Century 05/08/2008 08/08/2008 Calgary Alberta - Canada Open Access Proceedings Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] UMLRésumé : (auteur) Airborne Laser Scanning (ALS) is nowadays a very popular technology providing accurate altimetric data for remote sensing andmapping purposes. Therefore, many algorithms have been developed so far to process these data, depending on the application. Nevertheless, for researchers, it is still a challenging task to handle large amount of heterogeneous data and adapt them for their specificaim and processes. This paper reports the thoughts and the strategy developed by the MATIS laboratory of the Institut Ǵeographique National (IGN) about an efficient lidar library design in order to tackle these issues. The specification of an efficient and versatile lidar file format is first discussed. The standard and current lidar file formats are first reviewed and a new one, dedicated to raw data processing with high feature modularity is presented. Besides, existing code components and libraries are reviewed with regard to their compatibility for research development. Modularity, availability and license conditions are here the main selection criteria. Then, differents strategies for large data set handling are summarized and extended by a new solution, both based on lidar strip and raw sensor topology. These workflows are illustrated through a UML activity diagram dedicated to 2D spatial query. Finally, the current status of the implementation of this federative software as well as the perspectives of development are sketched. Numéro de notice : C2008-021 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/4-C1/Sessions/Session2/6703_David_Proc [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94304