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Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions / Mathilde Letard (2019)
Titre : Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions Type de document : Mémoire Auteurs : Mathilde Letard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrainIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les modèles climatiques sont essentiels dans la lutte contre le changement climatique, et les connaissances sur les environnements polaires nécessaires à leur création. Le projet GRAVLASER du Finnish Geospatial Research Institute a été créé dans le but d’approfondir la connaissance de l’Antarctique par le biais du LIDAR. Cette étude montre que le LIDAR mobile peut produire des modèles numériques de terrains enneigés de haute résolution et que ceux-ci sont assez précis pour réaliser des mesures de gravité et des études sur la neige. Elle démontre ainsi l’existence d’une option permettant de contourner les obstacles techniques créés par le climat très rude de l’Antarctique tout en permettant d’améliorer les modèles climatiques dans la région. Ce travail explore aussi l’influence des conditions d’acquisition des données et de leur traitement sur les modèles finaux et propose une chaîne de production et des outils de visualisation et de comparaison de ceux-ci. Note de contenu : Introduction
1. Context and characteristics of the study
1.1 Context and presentation of the data
1.2 State of the art on snow covered surfaces modelling
1.3 Method followed
2. Data processing
2.1 Pre-processing
2.2 Creation of the reference surface model
2.3 Testing of different DTM generating methods
3. Analysis of the output and the results
3.1 Results obtained using MLS in snowy conditions
3.2 Discussion
Conclusion
A. GANTT Diagram of the project
B. Calibration proofing
C. Distance threshold
D. Characteristics of the files
E. DTMs comparisons
F. Visualization tool
G. Comparison toolNuméro de notice : 26118 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Finnish Geospatial Research Institute Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93860 Documents numériques
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Analysis of the usability of mobile laser scanning data... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Application des algorithmes de Deep learning pour les images SAR Type de document : Mémoire Auteurs : Luc Baudoux , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de fin d'étude, cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chatoiement
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] Perceptron multicouche
[Termes IGN] réseau neuronal profondIndex. décimale : IGAST Mémoires du Master Information Géographique, Analyse Spatiale et Télédétection Résumé : (auteur) Les images radar sont parasitées par un phénomène physique appelé speckle leur conférant un fort effet « poivre et sel ». L’essor des techniques d’apprentissage profond ces dernières années a permis la conception de plusieurs techniques de débruitage. Celles-ci se différencient des méthodes traditionnelles par la capacité d’apprendre le modèle de débruitage implicitement depuis les données radar sans avoir recours à un modèle explicite défini par le concepteur. Le présent rapport de stage porte sur l’étude comparative des principales méthodes proposées à ce jour tant entre elles qu’avec des techniques de débruitage traditionnelles. L’objectif est ici de réaliser l’étude la plus objective possible sur les forces et faiblesses de ces méthodes. Il s’agit également
d’étudier l’influence des différents paramètres et de proposer de nouveaux réseaux de neurones afin d’améliorer les résultats actuellement disponibles. Nous montrons dans ce rapport que des réseaux de neurones simples réalisent un bon compromis entre lissage
des zones homogènes et préservations des détails. De surcroit, nous montrons que les forces et faiblesses des réseaux de neurones dépendent fortement du type d’apprentissage réalisé. Ainsi, les réseaux, traditionnellement entraînés de manière supervisée sur des simulations de speckle, tendent à mal se transposer au speckle réel. Les réseaux entraînés uniquement sur du speckle réel offrent, quant à eux, de meilleurs résultats. Il faut néanmoins faire attention à la capacité de généralisation, car ces réseaux souffrent d’une légère baisse de qualité de leurs résultats sur des zones dont les textures ou radiométries n’étaient pas présentes dans le jeu d’entraînement. La comparaison avec les méthodes traditionnelles révèle une meilleure préservation des détails au détriment d’un moins fort lissage des zones homogènes. Il convient donc de choisir entre ces méthodes en fonction de l’usage souhaité par la suite pour le traitement de la donnée radar.Note de contenu : 1- Contextualisation
2- Méthodologie
3- RésultatsNuméro de notice : 25430 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Centre national d’études spatiales Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93899 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25430-01 IGAST Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Application des algorithmesAdobe Acrobat PDF Cartographie des déformations sur le site de colocalisation de Grasse par méthode INSAR / Isabelle Delprat (2019)
Titre : Cartographie des déformations sur le site de colocalisation de Grasse par méthode INSAR Type de document : Mémoire Auteurs : Isabelle Delprat, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 57 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] Grasse
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] station GNSSIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La pérennité et la précision des capteurs spatiaux combinées aux performances de calcul toujours plus grandes ouvrent des perspectives d’exploitation de données sans précédent pour l’observation de la Terre. Dans le domaine de l’imagerie radar en particulier, la mise à disposition régulière d’un nombre important d’images exploitables pour l’interférométrie radar différentielle permet une évaluation des déformations de la surface de la Terre de grande précision. Mon stage a eu pour but de déterminer les déformations de surface du site de co- localisation de Grasse dans les Alpes-Maritimes à l’aide d’images radar Sentinel-1 sur la période 2014-2019.En effet, l’Institut National de l’information géographique et forestière (IGN) est en charge du calcul et de la maintenance du repère international de référence terrestre (ITRF). Ce repère se compose des coordonnées et vitesses de déplacement de plus de 500 sites répartis à la surface de la Terre. Ces sites sont équipés d’instruments de géodésie spatiale, comprenant des antennes GNSS, des stations de télémétrie laser sur satellites, des télescopes d’interférométrie à très longues bases et des antennes DORIS, le système d’orbitographie développé en France. Un réflecteur SAR a été également installé en 2018.Une des hypothèses fondamentales du calcul de ce repère énonce que les instruments installés sur le même site (c’est à dire à des distances inférieures à 2 km) possèdent la même vitesse de déplacement. Mon étude propose donc une méthodologie pour cartographier des déformations de surface en s’appuyant sur les logiciels libres d’analyse d’images radar tout en prenant en compte les variations de l’atmosphère. Cinq ans d’imagerie SAR ont été étudiés sur une orbite et l’installation du réflecteur SAR validée. Cette étude présente également une méthode et un programme de mise en référence des cartes obtenues en s’appuyant sur les stations GNSS. Note de contenu :
Introduction
1 Interférométrie radar et réflecteurs permanents
1.1 Radar à synthèse d’ouverture- SAR
1.2 Interférométrie radar - INSAR
1.3 Déformation Insar - DINSAR
1.4 Corrections atmosphériques
2. Application au Site de Calern
2.1 Le site de Calern
2.2 Méthodologie : chaine logiciel et paramétrisation
2.3 Étude de long terme de janvier 2014 mai 2019
2.4 Étude court terme de novembre 2018 à août 2019
3. Rattachement des mesures Insar au réseau ITRF
3.1 Approche théorique
3.2 Application au site de Calern
ConclusionNuméro de notice : 26219 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : ENSG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94221 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26219-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Cartographie des déformations sur le site de colocalisation de Grasse... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Classification du type et de la concentration de la banquise, à partir d’images Sentinel-1 SAR, grâce à des réseaux de neurones convolutifs / Hugo Boulze (2019)
Titre : Classification du type et de la concentration de la banquise, à partir d’images Sentinel-1 SAR, grâce à des réseaux de neurones convolutifs Type de document : Mémoire Auteurs : Hugo Boulze , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 72 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] banquise
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] glace
[Termes IGN] image Sentinel-SARIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Note de contenu : Introduction
1. Données et traitements
1.1 Images Sentinel-1 SAR
1.2 Cartes de glaces
1.3 Création des données
1.4 Pré-traitements
2. Réseau de neurones convolutifs (CNN)
2.1 Définition
2.2 Notions complémentaires
2.3 Hyperparamètres et paramètres entraînables
3. Expérimentations
3.1 Critères d’évaluation
3.2 Choix des hyperparamètres
3.3 Combinaisons des hyperparamètres
3.4 Démarche des expérimentations
4. Résultats
4.1 Détermination des hyperparamètres liés au réseau de neurones
4.2 Détermination des hyperparamètres liés aux données
4.3 Entraînements du meilleur modèle
4.4 DiscussionsNuméro de notice : 26127 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Nansen Environmental and Remote Sensing Center NERSC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93913 Documents numériques
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Classification du type et de la concentration de la banquise... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019)
Titre : Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones Type de document : Mémoire Auteurs : Yassmine Boudili, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 48 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d’études, Cycle Ingénieur 3ème année, Master Technologies des Systèmes d'InformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] application web
[Termes IGN] Django
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] Javascript (langage de script)
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] règlement
[Termes IGN] site web
[Termes IGN] Vue.jsIndex. décimale : MTSI Mémoires du Master Technologies des Systèmes d'Information Résumé : (Auteur) Ce document constitue le rapport de mon stage de fin d’études du cycle ingénieur de l’École Nationale des Sciences Géographiques. Il s’agit d’un stage de 6 mois au sein de l’entreprise Clearance, durant lesquels j’ai pu contribuer au développement d’une plateforme web pour l’analyse réglementaire et la gestion des vols de drones. Ma contribution à ce projet a consisté principalement à collaborer avec l’équipe technique pour le développement des fonctionnalités prévues pour la croissance et l’amélioration de la plateforme. Cette contribution touche à des nouvelles fonctionnalités et améliorations prévues par l’entreprise ainsi que d’autres déduites des retours des utilisateurs et des exigences des nouveaux clients. Note de contenu : Introduction
1. Contexte général
1.1 Organisme d’accueil
1.2 Sujet du stage
2. Environnement technique et organisationnel
2.1 Cadre de développement
2.2 Cadre organisationnel
3. Travail réalisé
3.1 Contrainte «zones NoFly DJI»
3.2 Notifications «AlphaTango»
3.3 Nouveaux types d’abonnements
3.4 Correction topologique
3.5 Tâches diverses
4. Bilan et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 26153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Clearance Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94103 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26153-01 MTSI Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Contribution au développement d’une plateforme web... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF PermalinkPermalinkPermalinkDiffusion des données de rapportages via des services conformes à la Directive INSPIRE / Marie Stretti (2019)PermalinkFusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie / Hugo De Paulis (2019)PermalinkGround displacement measurements / Louis-Marie Gauer (2019)PermalinkPermalinkInvestigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets / Aelaïg Cournez (2019)PermalinkMise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)PermalinkProjection sur l’évolution de la distribution future de la population en utilisant du Machine Learning et de la géosimulation / Julie Grosmaire (2019)Permalink