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On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans / Mohamed Boussaha (2018)
Titre : On the production of semantic and textured 3D meshes of large scale urban environments from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Eduardo Fernandez-Moral, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Patrick Rives, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception 01/06/2018 01/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chaîne de production
[Termes IGN] cohérence des données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] tessellation
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, we present a fully automatic framework for the reconstruction of a 3D mesh, its texture mapping and its semantization using oriented images and LiDAR scans acquired in a large urban area by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple and fast 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. The method of Waechter et al. is subsequently adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture and global color adjustment. Finally based on the texturing scheme a per-texel semantization is conducted on the final model. Numéro de notice : C2018-024 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/programmeRFIAP Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90490 Documents numériques
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On the production of semantic ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : One-two-pixel multi-view image matching for digital surface modelling Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image SPOT 7
[Termes IGN] image Worldview
[Termes IGN] mesure de similitude
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (auteur) Le calcul photogrammétrique de modèle numérique de surface s’effectue en général avec une approche globale ou semi-globale. La fonction d’énergie à ̆a minimiser intègre un terme d’attache aux données, représentant la vraisemblance que deux pixels soient homologues, et un terme de régularisation qui pénalise les variations du relief et représente l’a-priori. L’état de l’art calcule généralement la vraisemblance sur une région autour de chaque pixel en faisant l’hypothèse que le relief est localement constant, ce qui diminue la précision de reconstruction. Cet article pré- sente une nouvelle formulation de la mesure de similarité qui est la combinaison d’un terme "simple pixel" et d’un terme "deux pixel" qui est calculé en même temps que la régularisation. Nous illustrons l’intérêt de cette méthode en l’évaluant sur de scènes issues d’images satellites et aériennes. Numéro de notice : C2018-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90385 Documents numériques
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One-two-pixel multi-view image matching ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Outil d'aide à la décision pour les territoires forestiers (exemple du Plan d’Approvisionnement Territorial du PNR des Boucles de la Seine Normande) [diaporama] / Silvère Gabet (2018)
Titre : Outil d'aide à la décision pour les territoires forestiers (exemple du Plan d’Approvisionnement Territorial du PNR des Boucles de la Seine Normande) [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Silvère Gabet, Auteur ; Claire Bastick , Auteur ; Julien Chesnel, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : IGN - EcoFor 2018, Colloque 60 ans d’inventaire forestier pour éclairer l’avenir 15/10/2018 16/10/2018 Paris France open access proceedings Importance : 24 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] base de données forestières
[Termes IGN] collectivité territoriale
[Termes IGN] données cartographiques
[Termes IGN] données dendrométriques
[Termes IGN] données statistiques
[Termes IGN] filière bois - forêt
[Termes IGN] inventaire forestier national (données France)
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] peuplement forestier
[Termes IGN] ressources forestières
[Vedettes matières IGN] Inventaire forestierNuméro de notice : C2018-111 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://inventaire-forestier.ign.fr/IMG/pdf/07_pat_boucles_seine.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97535 Panorama de la recherche à l'IGN sur la localisation d'une caméra à partir d'images / Nathan Piasco (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Panorama de la recherche à l'IGN sur la localisation d'une caméra à partir d'images Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Neelanjan Bhowmik , Auteur ; David Vandergucht, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) Quand nous sommes perdus, notre premier réflexe est d’utiliser le GPS de notre téléphone. Mais cet outil n’est pas forcément adapté à tous les besoins de localisation. L’équipe Matis du Lastig travaille sur le concept même de localisation et explore plusieurs techniques, intégrant ou non l’information GPS, mais s’appuyant majoritairement sur l’analyse d’images éventuellement couplées à d’autres capteurs, pour fournir une information de positionnement à des niveaux de précision divers, allant d’une simple localisation sur une carte à l’estimation précise de la pose. Après avoir dressé le panorama des approches actuelles de localisation basée image, nous présentons plusieurs contextes de localisation exploitant des informations et des techniques très variées et complémentaires : localisation à partir de données hétérogènes pour la cartographie à long terme, localisation par indexation d’images pour la valorisation de fonds patrimoniaux, estimation de pose en environnement urbain pour la navigation de véhicules, estimation de pose embarquée pour la réalité augmentée, fusion GPS bas coût et photogrammétrie pour améliorer la précision de la restitution 3D en conditions d’acquisition peu favorables, par exemple en acquisition linéaire par drone. Numéro de notice : C2018-085 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91536 Documents numériques
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Panorama de la recherche à l'IGN - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicong Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Projets : CAMLIGHT / Gouet-Brunet, Valérie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] CamLight
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Cette recherche doctorale s’inscrit à la croisée de deux technologies en pleine révolution depuis une décennie : les vecteurs aériens légers télépilotés (drones) et les algorithmes de modélisation 3D à partir d’un bloc d’images. Deux instruments de mesure métrologique, la CamLight et le Géocube, tous deux conçus au sein de l’IGN (LOEMI), sont utilisés conjointement en vue de l’auscultation du relief de digue. La surveillance répétée de ces ouvrages permet de déceler par anticipation les éventuels affaissements et défauts des digues. La Camlight est une caméra métrique légère qui est utilisée dans nos travaux avec un réseau terrestre de récepteurs GPS compacts (Géocubes) ainsi qu’un Géocube embarqué dans le vecteur aérien. Malgré le fait que la configuration de la scène à surveiller représente un défi pour la photogrammétrie de haute précision (long linéaire, avec peu de relief, un nombre de points au sol minimum), les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent un haut degré d’automatisation. Numéro de notice : C2018-093 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91614 Documents numériques
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Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF Progresser dans la quantification de la biomasse forestière française (les premiers résultats du projet XyloDensMap, un projet INRA/IGN) [diaporama] / Jean-Michel Leban (2018)PermalinkProjet ANR ALEGORIA : structurAtion et vaLorisation du patrimoinE géoGraphique icOnogRaphIque démAtérialisé / Valérie Gouet-Brunet (2018)PermalinkProjet ANR MapMuxing : navigation fluide dans des représentations cartographiques hétérogènes / Guillaume Touya (2018)PermalinkProjet PEPS MATRICIEL, lieux des migrants à travers des récits de vie : mots, perceptions, émotions, cartes / Catherine Dominguès (2018)PermalinkPermalinkQuelles recherches pour et avec l'Inventaire Forestier National ? [diaporama] / François Houllier (2018)PermalinkRapport d'activité 2017 de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière IGN / Institut national de l'information géographique et forestière (2012 -) (2018)PermalinkRattachement ITRF à l'Observatoire Astronomique Félix Aguilar (OAFA) à San Juan, Argentine / Damien Pesce (2018)PermalinkPermalinkPermalinkLes référentiels géographiques : éléments du bilan des recherches 2014-2017 du LASTIG / Bénédicte Bucher (2018)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSimulation 3D de la constructibilité et utilisations pour l’aménagement [diaporama] / Mickaël Brasebin (2018)PermalinkSimulation de formes réalistes de développement résidentiel, de l'échelle du bâtiment à celle de l'ensemble d'une région urbaine / Maxime Colomb (2018)PermalinkSuivi écologique des prairies semi-naturelles : analyse statistique de séries temporelles denses d’images satellite à haute résolution spatiale / Maylis Lopes (2018)PermalinkPermalink