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Affiner la recherche Interroger des sources externesGNSS multipath detection using three-frequency signal-to-noise measurements / Philip R.R. Strode in GPS solutions, vol 20 n° 3 (July 2016)
Titre : GNSS multipath detection using three-frequency signal-to-noise measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Philip R.R. Strode, Auteur ; Paul D. Groves, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 399 - 412 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] diffraction
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur trifréquence
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) A new technique for detecting GNSS multipath interference by comparing signal-to-noise (SNR) measurements on three frequencies is presented. Depending on the phase lag of the reflected signal with respect to the direct signal, multipath interference can be either constructive or destructive, with a commensurate effect on the measured SNR. However, as the phase lag is frequency dependent, the SNR is perturbed differently on each frequency. Thus, by differencing SNR measurements on different frequencies and comparing the result with that obtained in a low-multipath environment, multipath can be detected. Using three frequencies makes the process more robust. A three-frequency SNR-based multipath detector has been developed and calibrated using measurements from GPS Block IIF satellites in a low-multipath environment. The new detector has been tested in a range of urban environments and its multipath detection capability verified by showing that the MP observables oscillate when the new detection statistic is above a threshold value determined using data collected in a low-multipath environment. The new detector is also sensitive to diffraction. Numéro de notice : A2016-631 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-015-0449-1 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-015-0449-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81834
in GPS solutions > vol 20 n° 3 (July 2016) . - pp 399 - 412[article]
Titre : Urban positioning on a smartphone: real-time shadow matching using GNSS and 3D city models Type de document : Article/Communication Auteurs : Lei Wang, Auteur ; Paul D. Groves, Auteur ; Marek Ziebart, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 13 p. ; pp 44 - 56 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Editeur) This article presents a smartphone-based system that uses the GNSS signal 'shadows' cast by buildings - usually the satellite-signal blocking bane of navigating in narrow urban canyons - to improve the accuracy of street-level positioning. The authors present the results of field tests that reveal dramatic reduction of positioning errors and improved availability. Numéro de notice : A2013-728 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75694
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 13 p. ; pp 44 - 56[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
en open access
a2013-728_urban_positioning_wang.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems Type de document : Monographie Auteurs : Paul D. Groves, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2008 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 518 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-58053-255-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de positionnement par satellites
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. The book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing. Note de contenu : Introduction
Navigation Mathematics:
- Co-Ordinate Frames, Kinematics and The Earth.
- The Kalman Filter.
Navigation Systems:
- Inertial Sensors.
- Inertial Navigation.
- Satellite Navigation Systems.
- Satellite Navigation Processing, Errors and Geometry.
- Advanced Satellite Navigation.
- Terrestrial Radio Navigation.
- Dead Reckoning, Attitude and Height Measurement.
- Feature Matching.
Integrated Navigation:
- INS/GNSS Integration.
- INS Alignment and Zero Velocity Updates.
- Multi-Sensor Integrated Navigation.
- Fault Detection and Integrity Monitoring.Numéro de notice : 20105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62914 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20105-02 30.61 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 20105-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt
