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Auteur D.M. Bevly |
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Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20458-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
