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Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)

Public Titre : Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen Titre original : [Modèle de post-mission pour la mesure avec une centrale inertielle à composants liés] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Röhrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 407 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9452-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] centrale inertielle à composants liés [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] modèle de Gauss-Markov [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] précision du positionnement Index. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) This work presents a postmission-model for data-evaluation of strapdown inertial navigation systems (INS) which is also modified for classical platform systems. The main aspect of this model is to increase the accuracy of strapdown systems to use them for geodetic applications. The determination of state parameters, which describe the physical behaviour of the navigation errors is the main point. The mathematical equations in this model are derived from the Kalman-filter-algorithm. Instead of this algorithm which is used for on line processing, the state parameters are estimated off line in a Gauss-Markov-model, in use of all measurement data. Using mechanical equations of a horizontal orientated navigation system, an physical interpreta-tion of the state parameters is given. The test measurements, under geodetic conditions has been carried out with the LASERNAV II from HONEYWELL, a strapdown navigationsystem, and in one case with the ULISS 30 from SAGEM, a conventional platform system. The influence of the configuration of the measurement on the accuracy is tested in the case of the LASERNAV II. The results of the LASERNAV II and ULISS 30 are compared. The achieved accura-cies in position are about some dm for strapdown systems and cm for platform systems. Furthermore measurements with INS/GPS combination complete the numerical tests and present an application of this model for measurements in aircrafts. With the achieved results, it is shown that strapdown INS can be used for some geodetic applications. Further theoretical aspects to integrate the inertial gravimetry in this model are described. Numéro de notice : 28076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63423

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
28076-01	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
28076-02	30.64	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible