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Auteur André Gagalowicz |
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Titre : Estimation géométrique et appariement en modélisation automatique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Philippe Tarel, Auteur ; André Gagalowicz, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 9 Paris-Dauphine Année de publication : 1996 Importance : 242 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue d'obtenir le titre de Docteur en Sciences, Spécialités Mathématiques AppliquéesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre but est de concevoir un système de modélisation géométrique et photométrique d'objets polyédriques, à partir de plusieurs couples stéréoscopiques de cet objet. La procédure que nous avons suivi consiste à calibrer chaque point de vue grâce à l'utilisation d'une mire, en s'appuyant sur des caractéristiques régionales pour avoir une plus grande précision. Chaque image est rectifiée, puis segmentée en régions dans lesquelles l'intensité est soit constante, soit varie linéairement, grâce à des algorithmes de segmentation fondés sur des méthodes de classification. Ensuite, les régions sont appariées entre les images gauche et droite. Chaque paire de régions permet de retrouver le support 3D de la face dont les régions sont les images en s'appuyant uniquement sur les moments géométriques de ces dernières. Alors, les reconstructions d'un même objet obtenues selon différents points de vue sont recalées l'une par rapport a l'autre, pour les fusionner ensemble. Puis, la reconstruction résultante est modélisée comme la composition de parallélépipèdes par un algorithme qui unifie les méthodes de classification géométrique et de recalage rigide ou non-rigide. L'analyse de ces différentes étapes, nous a permis de reconnaitre une difficulté commune à chacune de ces étapes, et nous a donc conduit à proposer une méthodologie pour analyser et poser un grand nombre de des problèmes que l'on peut rencontrer en modélisation automatique. Note de contenu : Introduction
1- Couplage entre l'estimation et l'appariement
2- Calibration précise de caméra par estimation des moments "image"
3- Reconstruction globale de facettes 3D à partir d'images segmentées
4- Méthode floue et ICP pour un réglage 3D plus précis et plus robuste
5- Modélisation par des prototypes recouvrants
ConclusionNuméro de notice : 24611 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Paris 9 : 1996 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92177 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24611-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Estimation géométrique et appariement .... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFTechniques de reconstruction globale par analyse de paires d'images stéréoscopiques / Jean-Marc Vezien (1995)
Titre : Techniques de reconstruction globale par analyse de paires d'images stéréoscopiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Marc Vezien, Auteur ; André Gagalowicz, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 1995 Importance : 242 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris 7, spécialité Informatique fondamentaleLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] corrélation par régions de niveaux de gris
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de régions
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] moment d'inertie
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le problème que nous résolvons est celui de la reconstruction et de l'identification de facettes planes à partir de régions extraites et mises en correspondance dans des paires d'images stéréoscopiques. La première partie constitue une introduction au système général d'analyse de scène d'intérieur mis au point dans le projet SYNTIM, et introduit notamment la notion de modelé synthétisable comme espace de représentation du contenu de la scène. Dans la seconde partie, nous présentons des algorithmes de reconstruction 3d de facettes à partir de régions appariées au sein de couples d'images stéréo. L'originalité des différentes techniques exposées est de privilégier l'utilisation d'une connaissance globale des régions: moments d'inertie, caractéristiques photométriques, texture, en cherchant systématiquement à éviter la recherche d'appariements locaux dans les paires d'images stéréoscopiques. Néanmoins, les solutions fournies par les algorithmes développés peuvent être raffinées par l'apport d'information plus localisée. Dans la troisième et dernière partie, nous abordons le problème du recalage des données de reconstruction sur des modelés d'objets 3d. Ces modèles d'objets, générés interactivement ou semi-automatiquement, sont stockés sous forme de bases de données utilisables directement par des logiciels de synthèse d'image. La reconstruction d'une scène réelle est entachée d'erreurs, et ne décrit que partiellement la géométrie des objets présents (présence d'occultations). De plus, la reconstruction est effectuée à un facteur d'échelle près, qui n'est connu qu'approximativement. L'approche développée décrit différentes modalités d'utilisation d'un algorithme général de mise en correspondance d'entités géométriques tridimensionnelles (appelé ICP), et étudie sa robustesse aux perturbations décrites ci-dessus. Note de contenu : 1. Position du problème
1.1. Introduction
1.2. Reconstruction et recalage 3D : notre approche
2. Reconstruction 3D
2.1. Présentation et modélisation du problème
2.2. Reconstruction 3D géométrique
2.3. Utilisation du contenu des Régions
2.4. Conclusion partielle
3. Interprétation géométrique par mise en correspondance 3D
3.1. Approche théorique
3.2. Applications : recalage de données 3D
3.3. Recalage de données 3D : BilanNuméro de notice : 19920 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique fondamentale : Paris : 1995 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86231 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19920-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible RFIA 1994, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 9e congrès RFIA, Paris, 11 - 14 janvier 1994, Volume 1. Actes Reconnaissance des formes / Daniel Kayser (1994)
Voir aussiContient
- Détection et restitution automatiques du réseau routier sur des images aériennes / Sylvain Airault (1994)
- Reconnaissance des bâtiments par groupement de primitives contraint par un modèle de disparité / Tuan Dang (1994)
- Extraction et identification de chaines de caractères dans le contexte cartographique / Marc Pierrot-Deseilligny (1994)
Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19848-01A CG1994 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre de série : RFIA 1994, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 9e congrès RFIA, Paris, 11 - 14 janvier 1994, Volume 2 Titre : Actes Intelligence artificielle Type de document : Actes de congrès Auteurs : Daniel Kayser, Éditeur scientifique ; André Gagalowicz, Éditeur scientifique ; Association française pour la cybernétique économique et technique, Auteur ; Association française pour l'intelligence artificielle, Auteur Editeur : Paris : Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Année de publication : 1994 Autre Editeur : Le Chesnay : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Conférence : RFIA 1994, 9e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle 11/01/1994 14/01/1994 Paris France Importance : 780 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-903677129-X Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] reconnaissance de formesNuméro de notice : 19848B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85976 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19848-01B CG1994 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Un nouvel algorithme de mise en correspondance de régions dans des paires d'images stéréo / André Gagalowicz (16/11/1987)
contenu dans RFIA 1987, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 6ème Congrès RFIA 1987, 16 - 20 novembre 1987, 1. Tome 1 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1987)
Titre : Un nouvel algorithme de mise en correspondance de régions dans des paires d'images stéréo Type de document : Article/Communication Auteurs : André Gagalowicz, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 16/11/1987 Conférence : RFIA 1987, 6e congrès Reconnaissance des formes et intelligence artificielle 16/11/1987 20/11/1987 Antibes France Importance : pp 315 - 329 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] segmentation d'imageNuméro de notice : C1987-135 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65320
