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A new solution to the relative orientation problem using only 3 points and the vertical direction / Mahzad Kalantari in Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol 39 n° 3 (March 2011)  

Public [article]  inJournal of Mathematical Imaging and Vision > vol 39 n° 3 (March 2011) Titre : A new solution to the relative orientation problem using only 3 points and the vertical direction Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Amir Hashemi, Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur Année de publication : 2011 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] coplanarité [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] point de fuite [Termes IGN] points homologues [Termes IGN] verticale Résumé : (auteur) This paper presents a new method to solve the relative pose between two images, using three pairs of homologous points and the knowledge of the vertical direction. The vertical direction can be determined in two ways: The first requires direct physical measurements such as the ones provided by an IMU (inertial measurement unit). The other uses the automatic extraction of the vanishing point corresponding to the vertical direction in an image. This knowledge of the vertical direction solves two unknowns among the three parameters of the relative rotation, so that only three homologous couples of points are requested to position a couple of images. Rewriting the coplanarity equations thus leads to a much simpler solution. The remaining unknowns resolution is performed by “hiding a variable” approach. The elements necessary to build a specific algebraic solver are given in this paper, allowing for a real-time implementation. The results on real and synthetic data show the efficiency of this method. Numéro de notice : A2011-608 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (1941-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10851-010-0234-2 Date de publication en ligne : 09/11/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10851-010-0234-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91706 [article]

Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale : Une approche directe / Mahzad Kalantari in Traitement du signal, vol 27 n° 3 (2010-3)  

Public [article]  inTraitement du signal > vol 27 n° 3 (2010-3) . - pp 325 - 348 Titre : Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale : Une approche directe Titre original : Relative orientation using 3 points and the vertical direction. A direct approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Amir Hashemi, Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 325 - 348 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] bases de Gröbner [Termes IGN] coplanarité [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] points homologues [Termes IGN] verticale Résumé : (Auteur) Cet article propose une nouvelle méthode pour trouver l’orientation relative entre deux images, en utilisant trois points homologues et l’identification de la direction verticale dans les images. La direction verticale peut être déterminée de deux façons : 1- avec une mesure physique directe comme par exemple une centrale inertielle (IMU), 2- l’utilisation du point de fuite correspondant aux verticales. Cette connaissance de la direction verticale résout deux inconnues parmi les trois paramètres de la rotation relative, de sorte que seulement trois points homologues sont nécessaires dans les deux images. En réécrivant les équations de coplanarité, on parvient à une solution beaucoup plus simple. La résolution des inconnues restantes est exécutée par une méthode algébrique qui utilise les bases de Gröbner. Les éléments nécessaires pour construire une solution algébrique spécifique sont donnés dans cet article, en tenant compte d’une mise en oeuvre temps réel. Les résultats sur des données synthétiques puis sur des données réelles montrent l’efficacité de cette méthode. Numéro de notice : A2010-641 Affiliation des auteurs : LGA+Ext (2009-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/ts.27.325-348 Date de publication en ligne : 01/06/2010 En ligne : https://doi.org/10.3166/ts.27.325-348 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90706 [article]

Precise, automatic and fast method for vanishing point detection / Mahzad Kalantari in Photogrammetric record, vol 24 n° 127 (September - November 2009)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 24 n° 127 (September - November 2009) . - pp 246 - 263 Titre : Precise, automatic and fast method for vanishing point detection Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 246 - 263 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] cercle (géométrie) [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] orientation d'image [Termes IGN] point de fuite Résumé : (Auteur) A new automated approach for vanishing point detection in images of urbanscenes is described. This method is based on the theorem of Thales. The maincontribution of this paper is the automatic and simultaneous detection of allvanishing points of the image, achieved by converting this problem into the detectionof circles in a complex cloud of points, in which each point corresponds to a segmentand is associated with an uncertainty. This extraction of circles uses a RANSACmethod, modified to improve its speed by using accumulation techniques (Houghtransform or otherwise). This robust estimation is then refined by least squares errorpropagation using the individual variances of each segment. The algorithm is robust,its accuracy is optimised and it is entirely automatic. Its successful operation hasbeen tested on a large number of images of varied urban scenes. Numéro de notice : A2009-328 Affiliation des auteurs : LGA+Ext (2009-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/j.1477-9730.2009.00542.x Date de publication en ligne : 29/08/2009 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2009.00542.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29958 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
106-09031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration / Mahzad Kalantari (2009)  

Public Titre : The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2009 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 5414 Conférence : PSIVT 2009, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology: Advances in Image and Video Technology 13/01/2009 16/01/2009 Tokyo Japon Importance : pp 215 - 226 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] bases de Gröbner [Termes IGN] coplanarité [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] points homologues Résumé : (auteur) The goal of this paper is to estimate directly the rotation and translation between two stereoscopic images with the help of five homologous points. The methodology presented does not mix the rotation and translation parameters, which is comparably an important advantage over the methods using the well-known essential matrix. This results in correct behavior and accuracy for situations otherwise known as quite unfavorable, such as planar scenes, or panoramic sets of images (with a null base length), while providing quite comparable results for more “standard” cases. The resolution of the algebraic polynomials resulting from the modeling of the coplanarity constraint is made with the help of powerful algebraic solver tools (the Gröbner bases and the Rational Univariate Representation). Numéro de notice : C2009-066 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-92957-4_19 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-92957-4_19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102614

Estimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables / Mahzad Kalantari in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 189 (Mars 2008) . - pp 3 - 16 Titre : Estimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 3 - 16 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Ploynôme [Termes IGN] point d'intérêt [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (Auteur) Le calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une caméra, à l'aide des points d'intérêts, est un problème clé aussi bien en photogrammétrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article, une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et la translation, à partir de 5 points, est présentée. Cette méthode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutôt par une résolution polynomiale directe dont les paramètres sont la rotation et la translation, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement même avec des points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui représente un réel avantage par rapport à la plupart des techniques basées sur la matrice essentielle. Copyright SFPT Numéro de notice : A2008-545 Affiliation des auteurs : LGA+Ext (2009-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29615 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-08011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
IFN-001-P000586	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Disponible

Détection automatique des points de fuite et calcul de leur incertitude à l'aide de la géométrie projective / Mahzad Kalantari (2008)    

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Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)    

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