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Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles / Martin Rehak (2017)  

Public Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie pour l'obtention du grade de docteur ès sciences Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] orientation du capteur intégrée [Termes IGN] plan de vol Index. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility. This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture. The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects. This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations. Note de contenu : 1- Introduction 2- UAV Photogrammetry 3- Mission Planning and Flight Management 4- Measurements, Models and Estimation Methods 5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment 6- System and Sensor Calibration 7- Evaluation and Performance Assessment 8- Conclusion and Perspectives Numéro de notice : 17459 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
17459-01	35.10	Livre	Centre de documentation	Télédétection	Disponible

Planificateur de missions photogrammétriques pour drones ultra-légers (Micro Aerial Vehicle MAV) / F. Gandor in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 113 n° 9 (septembre 2015) . - pp 371 - 375 Titre : Planificateur de missions photogrammétriques pour drones ultra-légers (Micro Aerial Vehicle MAV) Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Gandor, Auteur ; Martin Rehak, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 371 - 375 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] cartographie thématique [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] drone [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] plan de vol [Termes IGN] précision des données Résumé : (Auteur) L'émergence des petits drones civils a suscité un fort développement dans le marché de la cartographie de précision. En effet, l'écosystème créé autour de ces nouveaux outils d'acquisition géographique regroupe aussi bien des fabricants de drones (e.g. Sensefly) que des entreprises spécialisées dans le traitement des données recueillies par ces derniers (e.g. Pix4D). Ces nombreux acteurs participent à l'élaboration d'applications qui répondent efficacement aux demandes croissantes des utilisateurs de données géographiques. Ces applications permettent d'utiliser des drones ultra-légers et très maniables ce qui augmente la souplesse d'acquisition. La précision et la résolution des données acquises sont également des paramètres qui connaissent une forte évolution. De surcroît, les coûts de mise en place conviennent parfaitement pour acquérir des images aériennes de surfaces petites à moyennes (quelques kilomètres carrés). Numéro de notice : A2015-552 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77586 [article]

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136-2015091	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Télédétection multi-échelle des lacs depuis un aéronef ultraléger motorisé / Y. Akhtman in Géomatique suisse, vol 112 n° 9 (septembre 2014)  

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 112 n° 9 (septembre 2014) . - pp 395 - 398 Titre : Télédétection multi-échelle des lacs depuis un aéronef ultraléger motorisé Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Akhtman, Auteur ; D. Constantin, Auteur ; Martin Rehak, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 395 - 398 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Allemand (ger) Italien (ita) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] échelle géographique [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] image multibande [Termes IGN] Léman (Lac) [Termes IGN] qualité des eaux [Termes IGN] Sibérie [Termes IGN] Suisse [Termes IGN] Ultra Léger Motorisé Résumé : (Auteur) Le projet Léman-Baïkal, fruit d'une collaboration scientifique entre la Russie et la Suisse, a permis de développer une nouvelle plateforme de télédétection utilisant des techniques d'imagerie multispectrale et hyperspectrale. Cette plateforme a été testée avec succès sur un aéronef ultraléger motorisé aussi bien au-dessus des lacs que des terres. Cet article présente la méthodologie développée pour la plateforme de télédétection, ainsi que les premiers résultats. Numéro de notice : A2014-545 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://retro.seals.ch/digbib/view2?pid=geo-007:2014:112::528 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74161 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
136-2014091	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible