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Etablissement de vérités terrain en vision stéréoscopique / Maryam Marih (2014) 

Public Titre : Etablissement de vérités terrain en vision stéréoscopique Type de document : Mémoire Auteurs : Maryam Marih, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2014 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e année Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] prise de vue terrestre [Termes IGN] réalité de terrain [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vision stéréoscopique Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) Dans le domaine de la vision stéréoscopique par ordinateur, la mesure quantitative de la précision de la reconstruction 3D est primordiale pour mesurer objectivement les forces et les faiblesses des multiples algorithmes existants. Mon stage pluridisciplinaire consistait à suivre un banc d'essai élaboré dans ce contexte, par Christophe STRECHA et co-auteurs, pour construire des nouvelles vérités terrain tridimensionnelles en s'appuyant sur les données Lidar. Il s'agit de travailler avec un LIDAR Faro du laboratoire d'accueil, IMAGINE, et de faire des prises de vue photographiques associées pour ensuite établir la reconstruction 3D à partir de ces images tout en utilisant quelques coordonnées 3D issues du nuage de points LIDAR. La vérité terrain élaborée sera donc une référence de précision pour les autres méthodes de reconstruction 3D moins précises. Les produits de ce stage seront extrêmement utiles pour les travaux de recherche de l'équipe du laboratoire. Note de contenu : INTRODUCTION 1. GENERALITES 1.1. Gestion du projet 1.2. Organisme d’accueil 2. PROCESSUS DU TRAVAIL 2.1. Le processus général 2.2. La correction de la distorsion 2.3. Etalonnage de la camera 2.4. Acquisition laser 2.5. La correspondances 2d-3d 2.6. Mise en place des images et le calcul de précision 3. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 4. ETALONNAGE 4.1. Modélisation de la camera 4.2. Paramètres de la camera 4.3. Distorsion de la camera 4.4. Calcul de la matrice K 5. TRAVAIL SUR LA SCENE 5.1. Construction de la Scene 5.2. Travail avec le lidar 5.3. Le choix des cibles 5.4. Traitements avec le logiciel ‘Scene’ 6. ESTIMATION DES POSITIONS DE LA CAMERA 6.1. Etablissement des coordonnées 2D-3D 6.2. Calcul des positions des caméras avec OPENMVG 7. MESURE DE LA PRECISION 7.1. La mise en place des images 7.2. Mesure de la précision 8. PROBLEMES RENCONTRES ET SOLUTIONS PROPOSEES CONCLUSION Numéro de notice : 22177 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Laboratoire IMAGINE (ENPC) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74180

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
22177-01	PROJET	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

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