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Analyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité / Andres Felipe Serna Morales (2014)  

Public Titre : Analyse sémantique de nuages de points 3D dans le milieu urbain : sol, façades, objets urbains et accessibilité Titre original : Semantic analysis of 3D point clouds from urban environments : ground, facades, urban objects and accessibility Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andres Felipe Serna Morales, Auteur ; Fernand Meyer, Directeur de thèse ; Beatriz Marcotegui, Directeur de thèse Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 2014 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat en Morphologie mathématique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] accessibilité [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] morphologie mathématique [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les plus grandes villes au monde disposent de plans 2D très détaillés des rues et des espaces publics. Ces plans contiennent des informations relatives aux routes, trottoirs, façades et objets urbains tels que, entre autres, les lampadaires, les panneaux de signalisation, les poteaux, et les arbres. De nos jours, certaines autorités locales, agences nationales de cartographie et sociétés privées commencent à adjoindre à leurs cartes de villes des informations en 3D, des choix de navigation et d'accessibilité. En comparaison des premiers systèmes de scanning en 3D d'il y a 30 ans, les scanners laser actuels sont moins chers, plus rapides et fournissent des nuages de points 3D plus précis et plus denses. L'analyse de ces données est difficile et laborieuse, et les méthodes semi-automatiques actuelles risquent de ne pas être suffisamment précises ni robustes. C'est en ce sens que des méthodes automatiques pour l'analyse urbaine sémantique en 3D sont nécessaires. Cette thèse constitue une contribution au domaine de l'analyse sémantique de nuages de points en 3D dans le cadre d'un environnement urbain. Nos méthodes sont basées sur les images d'élévation et elles illustrent l'efficacité de la morphologie mathématique pour développer une chaîne complète de traitement en 3D, incluant 6 étapes principales : i)~filtrage et pré-traitement ; ii)~segmentation du sol et analyse d'accessibilité ; iii)~segmentation des façades ; iv)~détection d'objets ; v)~segmentation d'objets ; vi)~classification d'objets. De plus, nous avons travaillé sur l'intégration de nos résultats dans une chaîne de production à grande échelle. Ainsi, ceux-ci ont été incorporés en tant que "shapefiles" aux Systèmes d'Information Géographique et exportés en tant que nuages de points 3D pour la visualisation et la modélisation. Nos méthodes ont été testées d'un point de vue qualitatif et quantitatif sur plusieurs bases de données issues de l'état de l'art et du projet Terra Mobilita. Nos résultats ont montré que nos méthodes s'avèrent précises, rapides et surpassent les travaux décrits par la littérature sur ces mêmes bases. Dans la conclusion, nous abordons également les perspectives de développement futur. Numéro de notice : 14880 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : morphologie mathématique : ENSMP : 2014 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://pastel.hal.science/tel-01142197 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76041

Cytologie quantitative et morphologie mathématique / Fernand Meyer (1979)

Public Titre : Cytologie quantitative et morphologie mathématique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fernand Meyer, Auteur Editeur : Paris, Fontainebleau : Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris ENSMP Année de publication : 1979 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur - Ingénieur en Sciences et Techniques Minières, Option Géostatistique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique [Termes IGN] analyse d'image numérique [Termes IGN] biologie [Termes IGN] imagerie médicale [Termes IGN] morphologie mathématique [Termes IGN] seuillage d'image Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) [introduction] Le texte qui suit a été rédigé à l'intention de biologistes désireux de s'initier aux techniques d'analyse d'images dérivées de la morphologie mathématique. C'est pourquoi nous avons, sans pour autant sacrifier la rigueur, choisi de présenter les différentes techniques utilisées de manière très intuitive, en limitant an maximum le formalisme mathématique. Aucun savoir mathématique n'est d'ailleurs requis pour la bonne compréhension de cet ouvrage. Plutôt que de juxtaposer des recettes, nous avons préféré exposer en détail une seule étude, à savoir l'automatisation de la lecture des frottis utérins. Ce sujet est suffisamment riche pour nous faire aborder à peu près tous les problèmes d'analyse d'images qui peuvent se rencontrer en cytologie quantitative. Cela permet en plus d'aborder de nombreux problèmes connexes à l'analyse d'image, mais essentiels, tels que le choix d'un support, d'un capteur, d'un bon grossissement ou d'une bonne coloration. Cependant pour que l'exposé ne soit pas haché d'explications techniques, nous avons groupé toutes les explications techniques concernant les outils proprement dits de la Morphologie Mathématique dans une première partie. Cela a d'autres avantages il est ainsi possible de mieux saisir les articulations, les dépendances entre les différents outils ainsi que leurs limites. D'autre part, afin de ne pas alourdir l'exposé, nous avons présenté seulement un petit nombre d'outils de base, ceux que nous avons effectivement employés en cytologie quantitative : il s'agit d'abord du seuillage et ensuite de transformations d'images utilisant un disque comme élément structurant. Ces transformations étant vraiment rudimentaires, il est possible de les mettre en oeuvre sur des matériels très divers : ordinateurs conventionnels, microprocesseurs, analyseurs d'image spécialisés. Note de contenu : Introduction 1ère partie : Exposé des méthodes 1- Etude des formes à l'aide des disques inscrits 2- Le squelette 3- La médiatrice conditionnelle 4- De l'image noir et blanc à l'image noir ou blanc 2ème partie : Application à la cytologie quantitative Conclusion Numéro de notice : 24648 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géostatistique : Paris, ENSMP : 1979 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92279