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A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)  

Public [article]  inGeomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 283 - 297 Titre : A precise state transition model for aircraft navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abhijit Sinha, Auteur ; Svetlana Stolpner, Auteur ; Abir Mukherjee, Auteur ; Simon Monckton, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 283 - 297 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] drone [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] navigation aérienne [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] rotation [Termes IGN] translation Résumé : (auteur) Cet article examine le problème de la modélisation exacte de la transition de l’état cinématique d’un véhicule aérien sans pilote (UAV). L’ensemble des mouvements en trois dimensions est capté avec précision en utilisant des équations compactes pour la mise à jour de position dérivées dans le présent article. Ce calcul utilise l’indépendance des composantes de rotation et de translation d’un mouvement rigide en trois dimensions. Le modèle de mouvement proposé est indépendant des capteurs utilisés dans le système; il est particulièrement utile dans des environnements sans accès au service GPS et peut contribuer aux différents aspects d’une navigation vigoureuse, par exemple une estimation d'état précise, la tolérance aux anomalies du capteur et l’estimation du biais du capteur. Les résultats expérimentaux de la comparaison de la performance du modèle cinématique proposé avec ceux qui sont habituellement utilisés démontrent sa supériorité. Numéro de notice : A2015-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-403 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-403 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76885 [article]