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Indoor point cloud segmentation using iterative Gaussian mapping and improved model fitting / Bufan Zhao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 11 (November 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 11 (November 2020) . - pp 7890 - 7907 Titre : Indoor point cloud segmentation using iterative Gaussian mapping and improved model fitting Type de document : Article/Communication Auteurs : Bufan Zhao, Auteur ; Xianghong Hua, Auteur ; Kegen Yu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 7890 - 7907 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] itération [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] processus gaussien [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] regroupement de points [Termes IGN] scène intérieure [Termes IGN] segmentation [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) Indoor scene segmentation based on 3-D laser point cloud is important for rebuilding and classification, especially for permanent building structure. However, the existing segmentation methods mainly focus on the large-scale planar structures but ignore the other sharp structures and details, which would cause accuracy degradation in scene reconstruction. To handle this issue, an iterative Gaussian mapping-based segmentation strategy has been proposed in this article, which goes from rough segmentation to refined one iteratively to decompose the indoor scene into detectable point cloud clusters layer by layer. An improved model fitting algorithm based on the maximum likelihood estimation sampling consensus (MLESAC) algorithm is proposed for refined segmentation, which is called the Prior-MLESAC algorithm, to deal with the extraction of both vertical and nonvertical planar and cylindrical structures. The experimental results demonstrate that planar and cylindrical structures are segmented more completely by the proposed strategy, and more details of the indoor structure are restored than other existing methods. Numéro de notice : A2020-681 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.2984943 Date de publication en ligne : 16/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.2984943 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96205 [article]

A point cloud feature regularization method by fusing judge criterion of field force / Xijiang Chen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 5 (May 2020) . - pp 2994 - 3006 Titre : A point cloud feature regularization method by fusing judge criterion of field force Type de document : Article/Communication Auteurs : Xijiang Chen, Auteur ; Qing Liu, Auteur ; Kegen Yu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 2994 - 3006 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse vectorielle [Termes IGN] arbre BSP [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] échantillonnage [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modélisation du bâti [Termes IGN] niveau de gris (image) [Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] spline cubique [Termes IGN] traitement d'image [Termes IGN] transformation de Hough [Termes IGN] Wuhan (Chine) Résumé : (auteur) Point cloud boundary is an important part of the surface model. The traditional feature extraction method has slow speed and low efficiency and only achieves the boundary feature points. Hence, the point cloud feature regularization is proposed to obtain the boundary lines based on the fast extraction of feature points in this article. First, an improved $k$ - $d$ tree method is used to search the $k$ neighbors of sampling point. Then, the sampling point and its $k$ neighbors are used as the reference points set to fit a microcut plane and project to the plane. The local coordinate system is established on the microcut plane to convert 3-D into 2-D. The boundary feature points are identified by judging criterion of field force and then are sorted and connected according to the vector deflected angle and distance. Finally, the boundary lines are smoothed by the improved cubic B-spline fitting method. Experiments show that the proposed method can extract the boundary feature points quickly and efficiently, and the mean error of boundary lines is 0.0674 mm and the standard deviation is 0.0346 mm, which has high precision. This proposed method was also successfully applied to feature extraction and boundary fitting of Xinyi teaching building of the Wuhan University of Technology. Numéro de notice : A2020-230 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2946326 Date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2946326 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94968 [article]

Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 159 (September 2017) . - pp 276 - 290 Titre : Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Xijiang Chen, Auteur ; Kegen Yu, Auteur ; Guang Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 276 - 290 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] capteur à balayage [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol [Termes IGN] résolution angulaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) La résolution angulaire est le facteur clé qui conditionne le niveau de détail identifiable dans un nuage de point obtenu par un laser terrester à balayage; son incertitude conditionne la sensibilité aux détails fins. La résolution angulaire a été évaluée à partir de la précision du pas angulaire d’échantillonnage et du diamètre du faisceau laser de 14 systèmes laser à balayage disponibles dans le commerce (à impulsion et à différence de phase). Afin de valider la méthode développée pour évaluer la précision de la résolution angulaire, un Riegl VZ-400 et un Surphaser 25HSX ont été utilisés pour numériser la statue d'un personnage chinois. Les résultats montrent que le Riegl VZ-400 identifie mieux les détails que le Surphaser 25HSX. La méthode d’évaluation proposée permet de déterminer la sensibilité d'un laser à balayage pour l'enregistrement détaillé d'objets. Numéro de notice : A2017-577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12200 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12200 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86713 [article]

Snow depth estimation based on multipath phase combination of GPS triple-frequency signals / Kegen Yu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 9 (September 2015) . - pp 5100 - 5109 Titre : Snow depth estimation based on multipath phase combination of GPS triple-frequency signals Type de document : Article/Communication Auteurs : Kegen Yu, Auteur ; Wei Ban, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; Xingwang Yu, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 5100 - 5109 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] épaisseur [Termes IGN] manteau neigeux [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] mesure géométrique [Termes IGN] onde porteuse [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] récepteur trifréquence [Termes IGN] réflectométrie par GNSS Résumé : (Auteur) Snow is important to the ecological and climate systems; however, current snowfall and snow depth in situ observations are only available sparsely on the globe. By making use of the networks of Global Positioning System (GPS) stations established for geodetic applications, it is possible to monitor snow distribution on a global scale in an inexpensive way. In this paper, we propose a new snow depth estimation approach using a geodetic GPS station, multipath reflectometry and a linear combination of phase measurements of GPS triple-frequency (L1, L2, and L5) signals. This phase combination is geometry free and is not affected by ionospheric delays. Analytical linear models are first established to describe the relationship between antenna height and spectral peak frequency of combined phase time series, which are calculated based on theoretical formulas. When estimating snow depth in real time, the spectral peak frequency of the phase measurements is obtained, and then the model is used to determine snow depth. Two experimental data sets recorded in two different environments were used to test the proposed method. The results demonstrate that the proposed method shows an improvement with respect to existing methods on average. Numéro de notice : A2015-553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2015.2417214 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2015.2417214 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77588 [article]

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Tsunami-wave parameter estimation using GNSS-based sea surface height measurement / Kegen Yu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 5 (mai 2015)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 5 (mai 2015) . - pp 2603 - 2611 Titre : Tsunami-wave parameter estimation using GNSS-based sea surface height measurement Type de document : Article/Communication Auteurs : Kegen Yu, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 2603 - 2611 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] estimation des paramètres [Termes IGN] hauteurs de mer [Termes IGN] longueur d'onde [Termes IGN] réflectométrie par GNSS [Termes IGN] simulation [Termes IGN] traitement de données GNSS [Termes IGN] tsunami [Termes IGN] vague Résumé : (auteur) This paper focuses on the estimation of tsunami-wave parameters (propagation direction, propagation speed, and wavelength) using the Global Navigation Satellite System (GNSS) reflectometry (GNSS-R)-based sea surface height (SSH) measurements. By exploiting multiple surface specular reflection tracks of GNSS signals as well as the geometry of wave propagation direction and the multiple tracks, concise mathematical expressions are derived to determine the propagation direction and speed and wavelength of a tsunami wave. Real tsunami-wave data measured by buoy sensors are employed to model GNSS-R-based SSH measurements by adding Gaussian measurement noise. The simulation results demonstrate that the proposed method can achieve a propagation direction estimation accuracy of about 4.4° and 5.9° when the SSH error standard deviations are 10 and 20 cm, respectively. The propagation speed estimation accuracies are about 12.7 and 17.7 m/s, respectively, under the same conditions when the speed ground truth is 200 m/s. The results also show that the wavelength estimation error can be as large as 100 km when the wavelength ground truth is about 400 km. Better filtering methods are needed to improve the wavelength estimation accuracy by mitigating the effect of the SSH estimation error particularly on the wave trailing edge of small negative magnitudes. Numéro de notice : A2015-632 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2362113 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2362113 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78120 [article]

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065-2015051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible