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Auteur Narut Soontranon
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PhD student at MATIS (2010-2013)
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Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur / Narut Soontranon (2013)
Titre : Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2013 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université de Picardie Jules Verne, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] MSER (algorithme)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présenté dans cette thèse s'intéresse à l'extraction de points homologues entre images acquises de points de vue différents qui est une étape préliminaire indispensable dans de nombreuses applications, particulièrement la reconstruction 3D. Les algorithmes existants sont très efficaces sur des images lorsque les points de vue sont suffisamment proches, mais, au-delà d'un certain seuil, leur performance peut baisser de manière drastique. Nous nous intéressons aux cas où, en plus de la radiométrie, on peut associer à chaque pixel une information de profondeur, celle-ci peut venir de différents systèmes (LIDAR, caméra RGB-D, appareil photographique plénoptique). Notre démarche est d'utiliser cette information pour résoudre les problèmes de distorsion entre différents points de vue qui rendent inopérantes les méthodes n'utilisant que la radiométrie. Une première approche traite les scènes de surface plane (environnements urbains, architectures modernes) en redressant ladite surface orthogonalement. Une seconde approche s'applique aux scènes 3D plus complexes (collections de musées, sculptures) ; nous nous appuyons sur les projections cartographiques conformes. Pour ces deux schémas, notre contribution permet d'améliorer sensiblement la détection des points homologues, aussi bien au niveau de leur quantité que de leur répartition (en comparant avec les algorithmes: SIFT, MSER et ASIFT). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 3D object/scene modeling
1.2 Advantages of active and passive devices
1.3 3D reconstruction from multiple images
1.4 Thesis outline
2 Background and Related Work
2.1 Introduction
2.2 Image formation
2.3 3D point cloud from stereo vision
2.4 Related work
2.5 Conclusion
3 Planar Surface Scene
3.1 Introduction
3.2 General strategy
3.3 Overview diagram
3.4 Experimental results
3.5 Conclusion
4 Smooth surface scene
4.1 Introduction
4.2 Overview diagram
4.3 Conformal image: viewpoint invariance?
4.4 Experimental results
4.5 Conclusion
5 Conclusion and future work
5.1 Contributions
5.2 Future workNuméro de notice : 17020 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Université de Picardie : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79125 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17020-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Appariement entre images ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" / Narut Soontranon (Juin 2013)
Titre : Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" Type de document : Article/Communication Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Editeur : [s.l.] : [s.n.] Année de publication : Juin 2013 Conférence : ORASIS 2013, 14e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 10/06/2013 14/06/2013 Cluny France Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] transformation géométriqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article deux approches pour obtenir les points homologues entre des images prises avec une base longue d’une scène fixe. Récemment, de nombreux dispositifs d’acquisition peuvent fournir non seulement l’image mais aussi l’information 3D associée (par exemple LiDAR, caméra stéréo, multi-stéréoscopie). Nous montrons que l’information 3D peut être utilisée pour calculer des images qui sont invariantes pour les transformations géométriques (affine et perspective) entre les images stéréo. Les images transformées sont ensuite appariées avec SIFT. Dans la première approche, pour une scène composée de surfaces planes, l’image est transformée en une orthoimage rectifiée pour chaque plan. Avec la deuxième approche, pour une scène de surfaces en relief, l’image est transformée par une cartographie conforme (conformal mapping). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Numéro de notice : C2013-045 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829336/document Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80185 Documents numériques
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Mise en correspondance de points 3DAdobe Acrobat PDF
Titre : Photometric based 3D registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : Mai 2013 Conférence : MVA 2013, IAPR International Conference on Machine Vision Applications 20/05/2013 23/05/2013 Kyoto Japon Proceedings IEEE Langues : Anglais (eng) Numéro de notice : C2013-046 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.mva-org.jp/Proceedings/2013USB/papers/04-26.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80208 Documents numériques
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